本書是為了配合由高等教育出版社出版，由孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第七版）教材而編寫的輔導(dǎo)用書。

對應(yīng)教材，本書共有14章，分別介紹緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計等內(nèi)容。每章內(nèi)容包括學(xué)習(xí)要求、內(nèi)容提要、典型例題分析、思考題及練習(xí)題詳解四部分，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。

本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《機械原理》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。