書是為了配合同濟大學應用數學系編寫的《工程數學•線性代數》（第五版）教材而編寫的配套輔導書。

本書由學習導引、知識點歸納、典型例題與解題技巧、課后習題全解四部分組成，旨在幫助讀者掌握知識要點，學會分析問題和解決問題的方法與技巧，提高學習能力及應試能力。

本書可作為高等院校數學課程的同步輔導使用，也可作為研究生入學考試的復習資料，同時可供本專業教師及相關工程技術人員參考。