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計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的故障診斷與可靠性技術(shù)基礎(chǔ)(第二版)

中國(guó)水利水電出版社
    【作 者】鄒逢興 主編 【I S B N 】978-7-5084-9300-8 【責(zé)任編輯】李炎 【適用讀者群】本科 【出版時(shí)間】2012-01-12 【開(kāi) 本】16開(kāi) 【裝幀信息】平裝(光膜) 【版 次】第2版第1次印刷 【頁(yè) 數(shù)】408 【千字?jǐn)?shù)】660 【印 張】25.5 【定 價(jià)】42 【叢 書(shū)】普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 【備注信息】
圖書(shū)詳情

    本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,是對(duì)1999年12月出版的同名國(guó)家“面向21世紀(jì)課程教材”的修訂版。

    本書(shū)凝煉了作者及所在單位多年來(lái)從事有關(guān)教學(xué)、科研的成果經(jīng)驗(yàn),融入了國(guó)內(nèi)外有關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展,系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的故障診斷與可靠性設(shè)計(jì)、分析的基本理論和主要方法、技術(shù)。全書(shū)包括可靠性與可靠性技術(shù)概述、避錯(cuò)技術(shù)之電磁兼容設(shè)計(jì)、避錯(cuò)技術(shù)之熱兼容設(shè)計(jì)、可靠性編碼技術(shù)、故障自檢測(cè)與自診斷技術(shù)、故障屏蔽技術(shù)、動(dòng)態(tài)冗余技術(shù)、軟件可靠性技術(shù)、容錯(cuò)控制技術(shù)、失敗安全設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與分析等11章內(nèi)容。

    全書(shū)貫徹了原理、技術(shù)與應(yīng)用并重、軟硬兼顧以硬為主的原則,注重內(nèi)容選取的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、先進(jìn)性和內(nèi)容組織的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性、教學(xué)適用性。

    本書(shū)可作為高等學(xué)校信息類(lèi)、控制類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教科書(shū)使用,也可供從事故障診斷與可靠性技術(shù)研究、應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

    本書(shū)配有電子教案和素材文件,讀者可以從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站和萬(wàn)水書(shū)苑免費(fèi)下載,網(wǎng)址為:http://www.waterpub.com.cn/softdown/和http://www.dgboyong.cn。

    以教育部“卓越工程師計(jì)劃”為牽引,凝煉作者及所在單位多年來(lái)從事教學(xué)、科研的成果經(jīng)驗(yàn),融入了國(guó)內(nèi)外有關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展,系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的故障診斷與可靠性設(shè)計(jì)、分析的基本理論和主要方法、技術(shù)。

    全書(shū)貫徹了原理、技術(shù)與應(yīng)用并重,軟硬兼顧、以硬為主的原則,注重內(nèi)容選取的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、先進(jìn)性和內(nèi)容組織的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性、教學(xué)適用性,突出“設(shè)計(jì)與分析結(jié)合,以設(shè)計(jì)為主,分析為設(shè)計(jì)服務(wù)”的編寫(xiě)思想。

    為了更好地反映軟件可靠性技術(shù)的發(fā)展和體現(xiàn)可靠性技術(shù)“軟硬結(jié)合”的特點(diǎn),結(jié)合科研實(shí)踐介紹了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)特別是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)中,目前常見(jiàn)或正在發(fā)展中的一些以軟件為主導(dǎo)的方法。

    第二版前言

    本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,是對(duì)1999年12月出版的同名國(guó)家“面向21世紀(jì)課程教材”的修訂版。

    原書(shū)(《計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的故障診斷與可靠性技術(shù)》)主要是針對(duì)研究生編寫(xiě)的。隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)的各領(lǐng)域、各層面的日益廣泛的應(yīng)用,目前迅速發(fā)展中的社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng),乃至每個(gè)家庭的日常生活,已越來(lái)越全面地依賴計(jì)算機(jī)了。在這種情況下,對(duì)于計(jì)算機(jī)的可靠性也提出了越來(lái)越高的要求。為此,國(guó)內(nèi)有越來(lái)越多的理工科院校/理工科專(zhuān)業(yè)已經(jīng)或?qū)⒁嫦虮究粕_(kāi)設(shè)相關(guān)課程(本人也強(qiáng)烈呼吁各有關(guān)院校/專(zhuān)業(yè)應(yīng)該這樣做)。尤其在全國(guó)工科院校、工科專(zhuān)業(yè)普遍以教育部“卓越工程師計(jì)劃”為牽引,高度重視工程教育的今天,讓學(xué)生從本科甚至專(zhuān)科開(kāi)始就認(rèn)識(shí)“可靠好用”是任何工程的第一要?jiǎng)?wù),就掌握必要的可靠性技術(shù)基礎(chǔ)和技能,是非常重要的、必要的。

    為了更好地適應(yīng)本科生的教學(xué)特點(diǎn)及要求,本書(shū)在保持原有體系結(jié)構(gòu)和總體編寫(xiě)原則基本不變的情況下,主要在以下方面對(duì)內(nèi)容作了一定的增刪、修改、更新:

    (1)適當(dāng)強(qiáng)調(diào)了避錯(cuò)技術(shù)在提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性方面所起的基礎(chǔ)性作用,為此專(zhuān)門(mén)增加了避錯(cuò)技術(shù)中相對(duì)最重要的兩種技術(shù)——電磁兼容設(shè)計(jì)和熱兼容設(shè)計(jì),將它們分別專(zhuān)列為一章,作為本書(shū)的第2章、第3章。前者包括電磁兼容技術(shù)概述、電磁兼容設(shè)計(jì)、電磁干擾抑制技術(shù)(屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)、接地與搭接技術(shù))等內(nèi)容;后者包括熱兼容技術(shù)概述、防熱設(shè)計(jì)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理和溫度補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容。

    (2)考慮到故障診斷與冗余容錯(cuò)技術(shù)在控制工程中的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛深入,并且實(shí)際上已融合催生出控制領(lǐng)域一個(gè)新的學(xué)科分支——容錯(cuò)控制,而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)顯然又是本書(shū)定位的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)最重要的方面,所以新增了一章“容錯(cuò)控制技術(shù)”,將它放在講完了各種避錯(cuò)、容錯(cuò)技術(shù)以后的第9章。

    (3)為了更好地突出本書(shū)“設(shè)計(jì)與分析結(jié)合,以設(shè)計(jì)為主,分析為設(shè)計(jì)服務(wù)”的編寫(xiě)思想,將原書(shū)最后兩章(“容錯(cuò)系統(tǒng)的可靠性分析評(píng)估”和“高可靠性計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)”)合并為一章“容錯(cuò)系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計(jì)”。合并時(shí),對(duì)可靠性分析部分,只保留對(duì)主要分析方法的介紹,而略去對(duì)不可維修系統(tǒng)、可維修系統(tǒng)和與預(yù)維修系統(tǒng)的可靠性分析的具體介紹。

    (4)為了更好地反映軟件可靠性技術(shù)的發(fā)展和體現(xiàn)可靠性技術(shù)“軟硬結(jié)合”的特點(diǎn),對(duì)原書(shū)第3章3.3節(jié)“以軟件為主導(dǎo)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)”(本書(shū)調(diào)整為第5章5.3節(jié))進(jìn)行了充實(shí)加強(qiáng),介紹了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)特別是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)中,目前常見(jiàn)或正在發(fā)展中的一些以軟件為主導(dǎo)的方法技術(shù),并結(jié)合科研實(shí)踐介紹了基于狀態(tài)觀測(cè)器、基于卡爾曼濾波器和基于強(qiáng)跟蹤濾波器的三種實(shí)用故障檢測(cè)與診斷方法。同時(shí),為更好地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)性和實(shí)用性的統(tǒng)一,對(duì)“軟件可靠性技術(shù)”一章(原書(shū)第7章,本書(shū)調(diào)整為第8章)內(nèi)容,也做了適當(dāng)更新改造,刪除了原書(shū)“軟件可靠性模型”這節(jié)(原7.5節(jié)),而新增了“容錯(cuò)軟件設(shè)計(jì)的其他常用技術(shù)”(現(xiàn)8.3.4節(jié))和“虛擬化技術(shù)”(現(xiàn)8.4節(jié))兩小節(jié)。

    (5)為篇幅所限,對(duì)原書(shū)中與故障診斷和可靠性技術(shù)的關(guān)系不很直接的“可測(cè)性設(shè)計(jì)技術(shù)”一章(原第6章)和“信息保護(hù)技術(shù)”一節(jié)(原7.4節(jié)),予以刪除。

    這次對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行增刪、修改、更新,對(duì)全書(shū)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,目的是想更好地突出故障診斷與可靠性技術(shù)的概念性、基礎(chǔ)性及先進(jìn)性、實(shí)用性內(nèi)容,使之模塊化特性更好,以更利于適應(yīng)不同學(xué)校,不同層次教學(xué)的需求。但能否達(dá)到目的,有待于實(shí)踐的檢驗(yàn)和讀者的評(píng)判。

    本書(shū)凝煉了作者及所在單位多年來(lái)從事有關(guān)教學(xué)、科研的成果經(jīng)驗(yàn),融入了國(guó)內(nèi)外有關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展,系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的故障診斷與可靠性設(shè)計(jì)、分析的基本理論和主要技術(shù)。經(jīng)過(guò)修訂后的本書(shū),包括可靠性與可靠性技術(shù)概述、避錯(cuò)技術(shù)之電磁兼容設(shè)計(jì)、避錯(cuò)技術(shù)之熱兼容設(shè)計(jì)、可靠性編碼技術(shù)、故障自檢測(cè)與自診斷技術(shù)、故障屏蔽技術(shù)、動(dòng)態(tài)冗余技術(shù)、軟件可靠性技術(shù)、容錯(cuò)控制技術(shù)、失敗安全設(shè)計(jì)技術(shù)、應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計(jì)等11章內(nèi)容。全書(shū)貫徹了原理、技術(shù)與應(yīng)用并重、軟硬兼顧以硬為主的原則,注重內(nèi)容選取的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、先進(jìn)性和內(nèi)容組織的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性、教學(xué)適用性。

    本書(shū)修訂改編工作仍主要由原書(shū)作者鄒逢興、張湘平負(fù)責(zé)完成。新編和主要更新/改編部分,本書(shū)修訂改編工作仍主要由原書(shū)作者鄒逢興、張湘平負(fù)責(zé)完成。新編和主要更新/改編部分,第2、3、11章和8.4節(jié)由鄒逢興完成,張湘平參與了第2章的整理;汪張生主筆編寫(xiě)了第9章和5.3節(jié),汪張生和李迅參與更新了第11章中兩個(gè)高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例,結(jié)合自己科研實(shí)踐成就了11.4.2節(jié)和11.4.3節(jié)。全書(shū)由鄒逢興主編,在申請(qǐng)并獲批“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”之后,策劃、提出了修訂思想,確定了全書(shū)內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu),撰寫(xiě)了三級(jí)目錄,交稿后審讀修改、協(xié)調(diào)統(tǒng)一了全部書(shū)稿。

    本書(shū)配有電子教案和素材文件,讀者可以從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站和萬(wàn)水書(shū)苑免費(fèi)下載,網(wǎng)址為:http://www.waterpub.com.cn/softdown/和http://www.dgboyong.cn。

    衷心感謝中國(guó)水利水電出版社萬(wàn)水公司楊慶川總經(jīng)理、雷順加總編輯和李炎責(zé)任編輯在本書(shū)申報(bào)“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”及隨后的修訂出版過(guò)程中付出的辛勤勞動(dòng)!

    本書(shū)可作為高等學(xué)校信息類(lèi)、控制類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教科書(shū)使用,也可供從事故障診斷與可靠性技術(shù)研究、應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。歡迎讀者、專(zhuān)家隨時(shí)指出書(shū)中可能存在的不足和錯(cuò)誤!

    鄒逢興

    2011年6月于長(zhǎng)沙

    第二版前言
    第一版前言

    第1章 可靠性與可靠性技術(shù)概論 1
    1.1 可靠性技術(shù)研究的必要性 2
    1.2 可靠性技術(shù)研究的范疇 3
    1.2.1 避錯(cuò)技術(shù) 3
    1.2.2 容錯(cuò)技術(shù) 4
    1.2.3 可測(cè)性設(shè)計(jì) 5
    1.2.4 失敗安全設(shè)計(jì) 6
    1.3 可靠性研究的四層次結(jié)構(gòu)模型 7
    1.4 故障與故障模型 9
    1.4.1 故障分類(lèi) 9
    1.4.2 故障模型 11
    1.5 表征系統(tǒng)可靠性的參數(shù)指標(biāo) 16
    1.5.1 可靠性與可靠度(Reliability) 16
    1.5.2 可維性與可維度(Maintainability) 17
    1.5.3 可用性與可用度(Availability) 18
    1.5.4 安全性與安全度(Safety) 19
    1.5.5 保能性與保能度(Performability) 19
    1.5.6 可測(cè)性與可測(cè)度(Testability) 19
    1.5.7 簡(jiǎn)化可靠性參數(shù) 20
    1.6 簡(jiǎn)單系統(tǒng)的可靠性分析計(jì)算 21
    1.6.1 串聯(lián)系統(tǒng) 21
    1.6.2 并聯(lián)系統(tǒng) 21
    1.6.3 串并聯(lián)系統(tǒng) 22
    1.6.4 并串聯(lián)系統(tǒng) 23
    習(xí)題一 23
    第2章 避錯(cuò)技術(shù)之電磁兼容設(shè)計(jì) 25
    2.1 電磁兼容概述 26
    2.1.1 電磁兼容與電磁兼容性 26
    2.1.2 與電磁兼容有關(guān)的常用術(shù)語(yǔ) 26
    2.1.3 電磁干擾形成三要素與
    電磁干擾效應(yīng) 29
    2.1.4 電磁兼容的實(shí)施 30
    2.2 電磁兼容設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與基本參數(shù) 31
    2.2.1 系統(tǒng)內(nèi)電磁兼容設(shè)計(jì) 31
    2.2.2 系統(tǒng)間電磁干擾控制 31
    2.2.3 電磁兼容設(shè)計(jì)的基本參數(shù) 32
    2.3 電磁兼容設(shè)計(jì)要點(diǎn) 33
    2.3.1 抑制干擾源的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 33
    2.3.2 抑制干擾耦合的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 33
    2.3.3 敏感設(shè)備的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 34
    2.3.4 搭接的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 34
    2.3.5 接地的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 34
    2.3.6 屏蔽設(shè)計(jì)要點(diǎn) 35
    2.4 屏蔽技術(shù) 36
    2.4.1 屏蔽與屏蔽分類(lèi) 36
    2.4.2 電屏蔽原理 36
    2.4.3 磁屏蔽原理 39
    2.4.4 電磁屏蔽原理 41
    2.4.5 幾種實(shí)用屏蔽技術(shù) 42
    2.5 濾波技術(shù) 47
    2.5.1 濾波器的特性與分類(lèi) 47
    2.5.2 EMI濾波器的特點(diǎn) 49
    2.5.3 EMI濾波器的特殊組件 50
    2.5.4 濾波器的選擇與使用 51
    2.5.5 幾種實(shí)用濾波方法 54
    2.6 接地與搭接技術(shù) 55
    2.6.1 搭接與接地概念 56
    2.6.2 接地線類(lèi)型 56
    2.6.3 安全接地 56
    2.6.4 信號(hào)接地 58
    2.6.5 接地設(shè)計(jì) 61
    2.6.6 地環(huán)路干擾及抑制 63
    2.6.7 搭接技術(shù) 67
    習(xí)題二 69
    第3章 避錯(cuò)技術(shù)之熱兼容設(shè)計(jì) 70
    3.1 概述 71
    3.2 防熱設(shè)計(jì) 71
    3.2.1 防熱設(shè)計(jì)的基本原理 71
    3.2.2 防熱設(shè)計(jì)的基本原則和主要內(nèi)容 72
    3.3 統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理方法 77
    3.3.1 減小阻尼降低熱噪聲強(qiáng)度 77
    3.3.2 引入濾波器實(shí)現(xiàn)信號(hào)復(fù)原 79
    3.4 溫度補(bǔ)償 82
    3.4.1 溫度補(bǔ)償基本原理 82
    3.4.2 硬件溫度補(bǔ)償 82
    3.4.3 軟件溫度補(bǔ)償 87
    習(xí)題三 93
    第4章 可靠性編碼技術(shù) 94
    4.1 檢錯(cuò)糾錯(cuò)碼概述 95
    4.1.1 檢錯(cuò)糾錯(cuò)編碼原理 95
    4.1.2 關(guān)于編碼技術(shù)的幾個(gè)基本概念 97
    4.1.3 碼距與檢錯(cuò)、糾錯(cuò)能力的關(guān)系 97
    4.2 常用可靠性編碼 98
    4.2.1 奇偶校驗(yàn)碼 98
    4.2.2 循環(huán)碼(循環(huán)冗余碼,CRC) 105
    4.2.3 漢明碼 110
    4.2.4 算術(shù)碼 115
    4.2.5 校驗(yàn)和碼 120
    4.2.6 n中取m碼(m/n碼) 121
    4.2.7 伯格碼 123
    4.3 可靠性編碼的碼制選擇 125
    習(xí)題四 126
    第5章 故障自檢測(cè)與自診斷技術(shù) 128
    5.1 故障自檢測(cè)與自診斷概述 129
    5.1.1 故障檢測(cè)與診斷概念 129
    5.1.2 故障自檢測(cè)與自診斷 129
    5.1.3 檢測(cè)與診斷技術(shù)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 133
    5.2 以硬件冗余為主導(dǎo)的故障檢測(cè)與
    診斷技術(shù) 133
    5.2.1 基于檢錯(cuò)碼的自檢測(cè)技術(shù) 133
    5.2.2 基于冗余模塊的比較檢測(cè)技術(shù) 144
    5.2.3 基于自對(duì)偶函數(shù)的交替邏輯
    檢測(cè)技術(shù) 146
    5.2.4 基于監(jiān)視定時(shí)器的檢測(cè)技術(shù) 147
    5.3 以軟件冗余為主導(dǎo)的故障檢測(cè)與
    診斷技術(shù) 148
    5.3.1 故障檢測(cè)與診斷的基本方法 148
    5.3.2 基于狀態(tài)觀測(cè)器的故障診斷方法 155
    5.3.3 基于卡爾曼濾波器的故障檢測(cè)與
    診斷方法 157
    5.3.4 基于強(qiáng)跟蹤濾波器的控制系統(tǒng)故障
    診斷 160
    習(xí)題五 163
    第6章 故障屏蔽技術(shù) 166
    6.1 故障屏蔽概述 167
    6.2 元件級(jí)故障屏蔽技術(shù) 167
    6.2.1 二倍冗余結(jié)構(gòu) 167
    6.2.2 四倍冗余結(jié)構(gòu) 168
    6.2.3 橋接冗余結(jié)構(gòu) 169
    6.3 邏輯級(jí)故障屏蔽技術(shù) 170
    6.3.1 交織邏輯 170
    6.3.2 編碼狀態(tài)機(jī)邏輯 172
    6.4 模塊級(jí)故障屏蔽技術(shù) 173
    6.4.1 模塊級(jí)故障屏蔽模型 174
    6.4.2 N模冗余中校正器的設(shè)計(jì) 174
    6.4.3 三模冗余技術(shù) 177
    6.4.4 三模-單模系統(tǒng) 183
    6.5 系統(tǒng)級(jí)故障屏蔽技術(shù) 184
    6.6 故障屏蔽技術(shù)在PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中
    的應(yīng)用 185
    6.6.1 可編程控制器的基本概念 185
    6.6.2 控制系統(tǒng)的靜態(tài)冗余設(shè)計(jì) 188
    6.6.3 控制系統(tǒng)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 191
    習(xí)題六 192
    第7章 動(dòng)態(tài)冗余技術(shù) 194
    7.1 動(dòng)態(tài)冗余概述 195
    7.2 重組 195
    7.2.1 后援備份重組 196
    7.2.2 緩慢降級(jí)重組 196
    7.2.3 重組中的狀態(tài)切換 197
    7.3 可重組的動(dòng)態(tài)N模冗余技術(shù) 198
    7.3.1 待命儲(chǔ)備式N模冗余 199
    7.3.2 可重組二模冗余 199
    7.3.3 混合N模冗余 202
    7.3.4 自適應(yīng)重組N模冗余 206
    7.3.5 自清除冗余 208
    7.3.6 篩除冗余 210
    7.3.7 雙機(jī)-三模冗余 212
    7.3.8 動(dòng)態(tài)N模冗余小結(jié) 212
    7.4 恢復(fù) 214
    7.4.1 向前/向后恢復(fù)技術(shù) 214
    7.4.2 常用恢復(fù)算法 216
    7.4.3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本部分的恢復(fù)技術(shù) 222
    7.4.4 文件恢復(fù)技術(shù) 225
    7.4.5 通信系統(tǒng)的恢復(fù)技術(shù) 228
    7.5 多處理機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)冗余結(jié)構(gòu)與
    容錯(cuò)處理 229
    7.5.1 常用多處理機(jī)系統(tǒng)冗余結(jié)構(gòu) 229
    7.5.2 容錯(cuò)處理 236
    7.6 模擬部件的冗余容錯(cuò) 239
    7.6.1 模擬部件的錯(cuò)誤屏蔽技術(shù) 239
    7.6.2 中值選擇模擬信號(hào)表決器 240
    7.6.3 模擬TMR表決器的VLSI實(shí)現(xiàn)與
    應(yīng)用 241
    7.6.4 磁通和技術(shù)在模擬TMR系統(tǒng)中的
    應(yīng)用 242
    7.6.5 模擬TMR表決的軟件實(shí)現(xiàn) 243
    7.7 動(dòng)態(tài)冗余設(shè)計(jì)的綜合考慮 243
    習(xí)題七 245
    第8章 軟件可靠性技術(shù) 248
    8.1 軟件可靠性概述 249
    8.1.1 軟件可靠性與硬件可靠性的聯(lián)系和
    區(qū)別 249
    8.1.2 軟件可靠性技術(shù)的內(nèi)涵 250
    8.1.3 軟件可靠性定義 250
    8.1.4 軟件可靠性指標(biāo) 251
    8.2 軟件避錯(cuò)排錯(cuò)技術(shù) 254
    8.2.1 軟件可靠性管理技術(shù) 254
    8.2.2 可靠性程序設(shè)計(jì)技術(shù) 255
    8.2.3 程序驗(yàn)證技術(shù) 257
    8.3 軟件容錯(cuò)技術(shù) 267
    8.3.1 容錯(cuò)軟件的基本概念及原理 267
    8.3.2 容錯(cuò)軟件設(shè)計(jì)的基本技術(shù) 270
    8.3.3 容錯(cuò)軟件設(shè)計(jì)的先進(jìn)技術(shù) 272
    8.3.4 容錯(cuò)軟件設(shè)計(jì)的其他常用技術(shù) 273
    8.3.5 容錯(cuò)軟件的相異性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 277
    8.4 虛擬化技術(shù) 278
    8.4.1 基于虛擬機(jī)監(jiān)控器的安全日志 279
    8.4.2 基于虛擬機(jī)監(jiān)控器的冗余 279
    8.4.3 軟件動(dòng)態(tài)更新 280
    習(xí)題八 284
    第9章 容錯(cuò)控制技術(shù) 285
    9.1 容錯(cuò)控制概述 286
    9.1.1 容錯(cuò)控制的主要方式 286
    9.1.2 容錯(cuò)控制發(fā)展?fàn)顩r 290
    9.2 被動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù) 291
    9.2.1 基于可靠鎮(zhèn)定的被動(dòng)容錯(cuò)控制 291
    9.2.2 一類(lèi)基于T-S模型的非線性系統(tǒng)
    模糊完整性控制 294
    9.2.3 基于同時(shí)鎮(zhèn)定的容錯(cuò)控制 299
    9.3 主動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù) 303
    9.3.1 基于反饋增益重構(gòu)的主動(dòng)容錯(cuò)控制 304
    9.3.2 基于狀態(tài)觀測(cè)器的主動(dòng)容錯(cuò)控制 307
    9.3.3 基于跟蹤微分器的主動(dòng)容錯(cuò)控制 308
    習(xí)題九 311
    第10章 失敗安全設(shè)計(jì)技術(shù) 313
    10.1 失敗安全設(shè)計(jì)概述 314
    10.2 失敗安全設(shè)計(jì)和失敗安全的條件 314
    10.3 輸出失敗安全設(shè)計(jì) 315
    10.4 系統(tǒng)失敗安全設(shè)計(jì) 317
    10.4.1 基于檢錯(cuò)碼原理的失敗安全設(shè)計(jì) 317
    10.4.2 分塊法失敗安全設(shè)計(jì) 320
    習(xí)題十 324
    第11章 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與分析 326
    11.1 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與分析概述 327
    11.2 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)方法 327
    11.2.1 需求分析 328
    11.2.2 方案選擇 328
    11.2.3 方案論證 329
    11.2.4 詳細(xì)設(shè)計(jì) 329
    11.2.5 研制測(cè)試 329
    11.3 系統(tǒng)可靠性分析方法 330
    11.3.1 可靠性框圖分析法 330
    11.3.2 馬爾可夫模型分析法 342
    11.3.3 故障樹(shù)分析法 349
    11.3.4 實(shí)際系統(tǒng)可靠性分析舉例 361
    11.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)舉例 364
    11.4.1 高可靠性飛機(jī)測(cè)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
    的設(shè)計(jì) 364
    11.4.2 高可靠性星載接口計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì) 373
    11.4.3 高可靠性磁浮列車(chē)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 379
    習(xí)題十一 390
    參考文獻(xiàn) 394






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