本書面向希望初步了解基于CC2530/2531 處理器的ZigBee 節(jié)點(diǎn)開發(fā)到基本無線傳感器網(wǎng)絡(luò)搭建的讀者，試圖對(duì)從基本節(jié)點(diǎn)操作到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建與實(shí)現(xiàn)的全部過程進(jìn)行描述，淡化對(duì)傳感器部分的細(xì)節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點(diǎn)關(guān)注無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本節(jié)點(diǎn)操作和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來使讀者對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種基于單片機(jī)聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡(luò)有深刻的認(rèn)識(shí)。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是目前物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中處于基礎(chǔ)地位的主要技術(shù)，目前國內(nèi)高職高專類無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)教材出版總體不多，并且在闡述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的時(shí)候很多教材都沒有深入提及其基本節(jié)點(diǎn)的操作，當(dāng)然也欠缺從基本節(jié)點(diǎn)操作到整個(gè)嵌入式節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)全部過程的貫穿環(huán)節(jié)。

本書試圖對(duì)從基本節(jié)點(diǎn)操作到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建與實(shí)現(xiàn)的全部過程進(jìn)行描述，淡化對(duì)傳感器部分的細(xì)節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點(diǎn)關(guān)注無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本節(jié)點(diǎn)操作和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來使讀者對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種基于單片機(jī)聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡(luò)有深刻的認(rèn)識(shí)。

本書由常排排、綦志勇兩位老師共同編寫。張紅衛(wèi)、羅保山、于繼武、羅煒?biāo)奈辉洪L抽出了寶貴的時(shí)間對(duì)本書進(jìn)行了審閱。課程團(tuán)隊(duì)的向昕彥老師為本書做了大量細(xì)致的校對(duì)工作；黃崇新、閆應(yīng)棟、尹江山、周雯、聞彬、關(guān)婷婷、顧家銘、張克斌、李向文、葉飛、龔麗、楊燁、張新華、余璐、魯立、王彩梅、秦培煜、李志剛、李安邦等老師以及校企合作企業(yè)武漢武軟微嵌科技有限公司的賀帥鵬、謝將軍、陳果實(shí)、詹彬、劉權(quán)、丁為、王碩、徐海平，北京新大陸時(shí)代教育科技有限公司的范鳴、王毅，武漢中清龍圖游戲有限公司的周江等同志為教材

的建設(shè)提出了大量寶貴的意見和建議。中國水利水電出版社的有關(guān)負(fù)責(zé)同志對(duì)本書的出版給

予了大力支持。在本書編寫過程中作者參考了大量國內(nèi)外計(jì)算機(jī)專業(yè)文獻(xiàn)資料，其中重點(diǎn)參

考了北京新大陸時(shí)代教育科技有限公司無線傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)箱的配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書《物聯(lián)網(wǎng)無

線傳感器實(shí)訓(xùn)教程》，在此向這些著作者以及為本書出版付出辛勤勞動(dòng)的同志表示感謝。

編 者

2018 年11 月

第1 章　基礎(chǔ)知識(shí)介紹 ........................... 1
1.1　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基本規(guī)范 .............................. 2
1.2　嵌入式軟件開發(fā)過程 ...................................... 4
1.3　算法基本概念 .................................................. 5
1.4　開發(fā)環(huán)境與過程介紹 ...................................... 7
1.5　CC2531 處理器簡介 ...................................... 23
1.6　本章小結(jié) ........................................................ 25
第2 章　通用I/O .................................. 26
2.1　通用I/O 部分基本原理 ................................. 29
2.2　通用I/O 部分基本操作過程 ......................... 30
2.3　通用I/O 操作示范 ......................................... 32
2.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 32
2.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 34
2.4　本章小結(jié) ........................................................ 46
第3 章　外部中斷 ................................. 48
3.1　中斷基本原理 ................................................ 50
3.2　外部中斷部分基本操作過程 ........................ 52
3.3　外部中斷操作示范 ........................................ 53
3.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 53
3.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 56
3.4　本章小結(jié) ........................................................ 68
第4 章　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器 ............... 70
4.1　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器基本原理 .................... 71
4.1.1　時(shí)鐘源 .................................................... 71
4.1.2　定時(shí)器 .................................................... 74
4.2　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器部分基本操作過程 .... 75
4.2.1　系統(tǒng)時(shí)鐘源操作過程 ............................ 75
4.2.2　定時(shí)器基本操作過程 ............................ 76
4.3　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器操作示范 .................... 78
4.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 78
4.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 80
4.4　本章小結(jié) ........................................................ 92
第5 章　串行通信 ................................. 93
5.1　串行通信基本原理 ........................................ 96
5.2　串行通信部分基本操作過程 ...................... 102
5.3　串行通信操作示范 ...................................... 106
5.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 .......................... 106
5.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 110
5.4　本章小結(jié) ...................................................... 124
第6 章　AD 轉(zhuǎn)換 ................................ 125
6.1　AD 轉(zhuǎn)換部分介紹 ....................................... 127
6.2　AD 轉(zhuǎn)換部分基本操作過程 ....................... 128
6.3　AD 轉(zhuǎn)換操作示范 ....................................... 130
6.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 .......................... 131
6.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 136
6.4　本章小結(jié) ...................................................... 150
第7 章　星型網(wǎng)絡(luò) ............................... 151
7.1　點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 .................................................. 152
7.1.1　基本原理 .............................................. 152
7.1.2　實(shí)際驗(yàn)證 .............................................. 156
7.2　無線串口 ...................................................... 172
7.3　星型網(wǎng)絡(luò) ...................................................... 179
7.4　本章小結(jié) ...................................................... 183
第8 章　自組網(wǎng) .................................. 185
8.1　Z-STACK 協(xié)議棧簡介 ................................. 189
8.2　自組網(wǎng)初步 .................................................. 199
8.3　基于Z-STACK 例子的簡單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 .... 205
8.4　基于Z-STACK 例子的自組網(wǎng) .................... 214
8.5　本章小結(jié) ...................................................... 274
參考文獻(xiàn) ............................................. 276

1. 機(jī)械制圖 [許淑珍 于利民]
2. 微積分（經(jīng)管類）導(dǎo)學(xué)篇（下冊(cè)） [王海棠 曹海軍 周玲麗]
3. 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ) [主編 姜國權(quán) 姜福佳]
4. 農(nóng)產(chǎn)品云倉模式研究—以北京農(nóng)產(chǎn)品流通物流供應(yīng)鏈重構(gòu)為例 [武曉釗 王成林 王春娟 等著]
5. 信息技術(shù)（微課版） [王云　徐江鴻　李清霞　羅學(xué)鋒　]
6. 管理基礎(chǔ)與實(shí)務(wù) [主編 王鳳基 顏漢軍]
7. 高等數(shù)學(xué)導(dǎo)學(xué)篇（下冊(cè)） [主編 李文婧 胡雷 尹金生]
8. 高等數(shù)學(xué)導(dǎo)學(xué)篇（上冊(cè)） [主編 李文婧 胡雷 尹金生]
9. 高等數(shù)學(xué)（下冊(cè)） [主編 李愛芹 胡雷 尹金生]
10. 高等數(shù)學(xué)（上冊(cè)） [主編 李愛芹 胡雷 尹金生]
11. 庭院風(fēng)骨—樹、灌、籬 [創(chuàng)意房主 著]
12. Python語言程序設(shè)計(jì)教程 [郭其標(biāo) 房宜汕]
13. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（下冊(cè)） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
14. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（上冊(cè)） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
15. 微積分（經(jīng)管類）導(dǎo)學(xué)篇（上冊(cè)） [王海棠 曹海軍 周玲麗]
16. 網(wǎng)站前端技術(shù)案例教程（HTML+CSS+JavaScript）（第二版） [黃華升]
17. 線性代數(shù) [主編 史昱 陳鳳欣]
18. 電力電子技術(shù)課程學(xué)習(xí)及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) [主編 陳榮]
19. 成長對(duì)話：青春的榜樣 [主編　施端銀　黃武剛　應(yīng)巨林]
20. 人工智能應(yīng)用基礎(chǔ) [主編 楊纓 李佳]
21. 中華水文化（慕課版）（第二版） [畢雪燕 楊華軻 羅玲誼 等編著]
22. 電路與電子技術(shù)Ⅱ——電路分析基礎(chǔ) [主編 陳曉 金哲]
23. 飛機(jī)維修專業(yè)英語——飛機(jī)系統(tǒng)（第二版） [趙迎春]
24. 英語大爆炸：跟趣味情景劇學(xué)口語（微課版） [秦然　編著]
25. 機(jī)械工程制圖任務(wù)跟蹤訓(xùn)練 [主編 王瑞清 趙金考 周彥云 ]
26. 機(jī)械工程制圖 [主編 覃國萍 劉百順 禹晨]
27. 平面設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目化教程 [主編　李晨]
28. 后期影像剪輯技術(shù) [主編　郭建偉]
29. 人工智能概論（第二版） [主編　任云暉　丁紅　徐迎春 ]
30. 信息時(shí)代美育之道 [主編　劉宏宇　黎婭]