本書一方面考慮學(xué)科自身的完整性和系統(tǒng)性，基本延續(xù)“理論力學(xué)”課程傳統(tǒng)的內(nèi)容體系，另一方面著重考慮應(yīng)用型人才培養(yǎng)所需的針對(duì)性和實(shí)用性。

本書突出講解受力與運(yùn)動(dòng)分析，注重對(duì)學(xué)生綜合分析能力的培養(yǎng)。

書中定理的論證及公式的推導(dǎo)力求簡(jiǎn)潔，將重點(diǎn)放在應(yīng)用定理和公式分析、解決問題上。

本書總結(jié)作者多年來(lái)的教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在講解理論的同時(shí)，引用大量工程案例，幫助讀者更好理解并應(yīng)用所學(xué)理論。

“理論力學(xué)”是高等理工科院校普遍開設(shè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，它不僅是后續(xù)課程及其他專業(yè)課程的基礎(chǔ)，它還能夠幫助學(xué)生直接分析和解決工程中的某些實(shí)際問題。近年來(lái)，在專業(yè)教學(xué)改革中，“理論力學(xué)”教學(xué)課時(shí)有所減少，加之高校擴(kuò)招所導(dǎo)致學(xué)生基礎(chǔ)的變化，這些因素使得相關(guān)專業(yè)“理論力學(xué)”教學(xué)內(nèi)容的差別程度愈來(lái)愈大，為了滿足由于這些變化所產(chǎn)生的教學(xué)以及應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，我們組織部分人員，參照教育部課程指導(dǎo)委員會(huì)制定的“理論力學(xué)”課程教學(xué)基本要求，并結(jié)合作者近年來(lái)教學(xué)改革的實(shí)踐編寫了本書。

在本書編寫過程中，一方面考慮了學(xué)科自身的完整性和系統(tǒng)性，基本延續(xù)了傳統(tǒng)的內(nèi)容體系，依次講述靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。另一方面還著重考慮了應(yīng)用型人才培養(yǎng)對(duì)基礎(chǔ)課程知識(shí)需要的針對(duì)性與實(shí)用性，編寫時(shí)刪去了一些擴(kuò)展部分的內(nèi)容，如碰撞、機(jī)械振動(dòng)等章節(jié)。針對(duì)學(xué)生應(yīng)用知識(shí)能力的不足，在對(duì)基本概念論述時(shí)注重引導(dǎo)學(xué)生分析問題，尤其注重學(xué)生對(duì)物體受力分析和運(yùn)動(dòng)分析能力的培養(yǎng)，并把這些能力的培養(yǎng)貫穿始終。為了強(qiáng)化應(yīng)用，在對(duì)書中定理的論證以及公式的推導(dǎo)時(shí)不做冗長(zhǎng)敘述，力求簡(jiǎn)潔，而把重點(diǎn)放在如何應(yīng)用這些定理和公式去分析和解決問題。另外，針對(duì)以前學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際能力較差的現(xiàn)象，編寫時(shí)還加重了物體計(jì)算簡(jiǎn)圖所對(duì)應(yīng)的實(shí)際工程構(gòu)件背景的介紹，以達(dá)到逐步培養(yǎng)學(xué)生由工程實(shí)際抽象建立力學(xué)模型的能力。

本書除緒論外共分為14章，本書由劉建忠、高曦光擔(dān)任主編；由馬昌紅、王繼燕、楊尚陽(yáng)、崔澤擔(dān)任副主編。具體的編寫工作安排為：劉建忠（緒論、第1章）、蔣彤（第2章、第3章）、王繼燕（第4章、第11章）、崔澤（第5章）、高華（第6章）、李琳（第7章）、高曦光（第8章）、馬昌紅（第9章）、侯善芹（第10章）、楊尚陽(yáng)（第12章）、胡慶泉（第13章）、倪正銀（第14章）。參加本書編寫的人員都是多年擔(dān)任“理論力學(xué)”課程教學(xué)的教師，包括教授、副教授等專業(yè)技術(shù)人員，他們都有較深的理論造詣和較豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

由于編者水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，書中難免有疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，以使本書質(zhì)量得到進(jìn)一步提高。

編 者

2014年6月

緒論 1
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 3
1-1 靜力學(xué)的基本概念 3
1-2 靜力學(xué)公理 4
1-3 約束及約束反力 7
1-4 物體的受力分析和受力圖 11
習(xí)題 13
第2章 平面匯交力系和平面力偶系 16
2-1 平面匯交力系的合成和平衡的幾何法 16
2-2 平面匯交力系的合成和平衡的解析法 18
2-3 力矩的概念及其計(jì)算 20
2-4 力偶的概念及其性質(zhì) 22
2-5 平面力偶系的合成與平衡 24
習(xí)題 26
第3章 平面任意力系 31
3-1 力的平移定理 31
3-2 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化 32
3-3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 36
3-4 物體系統(tǒng)的平衡 41
習(xí)題 45
第4章 空間力系 53
4-1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影 53
4-2 空間匯交力系 54
4-3 空間力對(duì)點(diǎn)之矩和空間力對(duì)軸之矩 55
4-4 空間力偶 59
4-5 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化 61
4-6 空間任意力系的平衡方程 65
4-7 重心 69
習(xí)題 73
第5章 摩擦 77
5-1 滑動(dòng)摩擦 77
5-2 摩擦角與自鎖 79
5-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 80
5-4 滾動(dòng)摩阻 83
習(xí)題 84
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 88
6-1 矢量法 88
6-2 直角坐標(biāo)法 90
6-3 自然法 93
習(xí)題 101
第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 105
7-1 剛體的平行移動(dòng) 105
7-2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 107
習(xí)題 112
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 116
8-1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng) 116
8-2 速度合成定理 117
8-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)的加速度合成定理 119
8-4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 121
習(xí)題 126
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 131
9-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解 131
9-2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析和瞬時(shí)速度中心概念 134
9-3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析 142
習(xí)題 144
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 149
10-1 動(dòng)力學(xué)基本定律 149
10-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 151
習(xí)題 155
第11章 動(dòng)量定理 159
11-1 動(dòng)量和沖量 159
11-2 動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律 162
11-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 165
習(xí)題 168
第12章 動(dòng)量矩定理 172
12-1 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 172
12-2 動(dòng)量矩 176
12-3 動(dòng)量矩定理 178
12-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程 183
12-5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 185
習(xí)題 188
第13章 動(dòng)能定理 193
13-1 力的功 193
13-2 動(dòng)能 198
13-3 動(dòng)能定理 200
13-4 功率、功率方程、機(jī)械效率 204
13-5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 206
習(xí)題 208
第14章 達(dá)朗貝爾原理 213
14-1 慣性力及質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 213
14-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 215
14-3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 216
14-4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力 221
習(xí)題 223
習(xí)題答案 226
參考文獻(xiàn) 236

1. 輸水管線工程風(fēng)險(xiǎn)管理 [張勇 黨亥生 著]
2. 民用航空飛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)線路施工 [主編　王志敏　陳明]
3. 不息的水脈—大運(yùn)河講談錄 [趙珩　著]
4. 實(shí)用運(yùn)籌學(xué) [主編　邢育紅　于晉臣]
5. 三峽梯級(jí)電站水資源決策支持系統(tǒng)研究與開發(fā) [姚華明 潘紅忠 湯正]
6. 海南黎族民俗文化鑒賞 [龐國(guó)華　著]
7. 石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [李艷秀 莊華偉 著]
8. 電子技術(shù)（第二版） [主編 覃愛娜 李飛]
9. 辦公自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用 [陳萍 朱曉玉]
10. 信息處理技術(shù)員考試32小時(shí)通關(guān) [薛大龍]
11. 電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例教程（微課版）—基于嘉立創(chuàng)EDA（專業(yè)版） [王靜 莫志宏 陳學(xué)昌 丁紅]
12. C程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 [劉衛(wèi)國(guó)]
13. C程序設(shè)計(jì)（慕課版） [劉衛(wèi)國(guó)]
14. Web技術(shù)開發(fā)教程（基于.NET開源MVC框架） [王合闖 韓紅玲 王青正 陳海蕊]
15. 商務(wù)英語(yǔ)翻譯教程（筆譯）（第四版） [主編 王軍平]
16. 智慧零售技術(shù)與應(yīng)用 [洪旭 著]
17. 建設(shè)工程法規(guī)實(shí)務(wù) [主編 余瀅]
18. 商務(wù)秘書理論與實(shí)務(wù)（第三版） [主編 張同欽]
19. 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐教程（C/C++語(yǔ)言版） [張桂芬 葛麗娜]
20. C++案例項(xiàng)目精講 [主編 楊國(guó)興]
21. 勞動(dòng)爭(zhēng)議處理實(shí)務(wù) [主編 王秀卿 羅靜]
22. 工程數(shù)學(xué) [主編 郭立娟 王海]
23. 語(yǔ)音識(shí)別理論與實(shí)踐 [主編　莫宏偉]
24. 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn)（第二版） [主編 薛大龍]
25. 武術(shù)基礎(chǔ)教程 [主編 李代勇 謝志民]
26. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教程 [主編 張浩軍 趙玉娟]
27. 畫法幾何與機(jī)械制圖習(xí)題集（多學(xué)時(shí)） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認(rèn)證題庫(kù)分類精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開發(fā) [李智威 著]
30. 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)師備考一本通 [夏杰 編著]