圖文并茂，通俗易懂，簡(jiǎn)明扼要

工學(xué)結(jié)合，項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)

信息前沿，培養(yǎng)能力，借鑒經(jīng)驗(yàn)

前 言

當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)智能制造、工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)成為新時(shí)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的核心課程。

本書以ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體，以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了3個(gè)體現(xiàn)企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景和工作過程的典型生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用，主要介紹工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的整體認(rèn)知和ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人IRB120的使用、信號(hào)配置、程序設(shè)計(jì)和運(yùn)行調(diào)試，通過編寫S7-1200PLC控制程序和MCGS組態(tài)軟件編程，操作人機(jī)界面MCGS觸摸屏上的按鈕，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3種不同材質(zhì)的工件進(jìn)行分類搬運(yùn)入庫(kù)；項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用，主要介紹工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整體認(rèn)知，ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人IRB1410的使用、信號(hào)配置、程序設(shè)計(jì)和運(yùn)行調(diào)試，激光雕刻軟件的使用，通過編寫S7-1200PLC控制程序和MCGS組態(tài)軟件編程，操作人機(jī)界面MCGS觸摸屏上的按鈕，工業(yè)機(jī)器人完成在金屬薄片上對(duì)文字、圖形圖像的激光雕刻；項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用，主要介紹工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的整體認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)、機(jī)器人焊接基礎(chǔ)知識(shí)、焊接工作站仿真、機(jī)器人焊接程序設(shè)計(jì)等，通過對(duì)焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)不同材質(zhì)、不同厚度鋼板的焊接實(shí)訓(xùn)。

本書中的每個(gè)項(xiàng)目由不同的任務(wù)構(gòu)成，每個(gè)任務(wù)由任務(wù)描述、任務(wù)分析、任務(wù)目標(biāo)、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)示范、技能實(shí)訓(xùn)、知識(shí)拓展和思考與練習(xí)8個(gè)部分組成。學(xué)生需要明確任務(wù)目標(biāo)，通過任務(wù)描述對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析討論，掌握完成任務(wù)的相關(guān)知識(shí)。教師通過引導(dǎo)學(xué)生在課堂上完成任務(wù)來進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)一體化教學(xué)中的“做中學(xué)”，以達(dá)到學(xué)習(xí)和掌握知識(shí)技能的目的，技能實(shí)訓(xùn)則是對(duì)學(xué)生“學(xué)中做”的技能測(cè)評(píng)。拓展提高部分是為學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的學(xué)生進(jìn)一步掌握更高技能而設(shè)計(jì)的，思考與練習(xí)是平時(shí)實(shí)訓(xùn)過程中常見的問題，鞏固所學(xué)技能。

本書的任務(wù)示范均已經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證。

本書由包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的盧玉鋒、胡月霞任主編，包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張麗娟、劉艷春、張曉燕任副主編。具體編寫分工如下：張麗娟編寫項(xiàng)目1；盧玉鋒編寫項(xiàng)目2中的任務(wù)2至任務(wù)4和項(xiàng)目3中的任務(wù)4，并對(duì)全書項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)計(jì)、統(tǒng)稿等；胡月霞編寫項(xiàng)目3中的任務(wù)2和任務(wù)3；劉艷春編寫項(xiàng)目3中的任務(wù)1；張曉燕編寫項(xiàng)目2中的任務(wù)1；包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的盧尚工、包鋼鋼管公司的王志彬參與了本書的部分編寫工作。本書由張?jiān)讫埥淌谥鲗彛�他�?duì)教材的編寫提出了寶貴建議和意見。在本書編寫過程中，上海ABB工程有限公司、天津博諾機(jī)器人有限公司和江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司的工程師們提供了有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和資料，中國(guó)水利水電出版社對(duì)本書的出版提供大力支持和幫助，在此一并表示衷心感謝。

限于編者的經(jīng)驗(yàn)和水平以及編寫時(shí)間的限制，書中難免存在疏漏甚至錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編　者

2019年2月

前言

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用 1
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站整體認(rèn)知 2
【任務(wù)描述】 2
【任務(wù)分析】 2
【任務(wù)目標(biāo)】 3
【相關(guān)知識(shí)】 3
【任務(wù)示范】 5
【技能實(shí)訓(xùn)】 5
【知識(shí)拓展】 6
【思考與練習(xí)】 8
任務(wù)2 搬運(yùn)工作站機(jī)器人系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 8
【任務(wù)描述】 8
【任務(wù)分析】 8
【任務(wù)目標(biāo)】 8
【相關(guān)知識(shí)】 8
【任務(wù)示范】 17
【技能實(shí)訓(xùn)】 28
【知識(shí)拓展】 28
【思考與練習(xí)】 29
任務(wù)3 搬運(yùn)工作站PLC與觸摸屏控制程序設(shè)計(jì) 29
【任務(wù)描述】 29
【任務(wù)分析】 29
【任務(wù)目標(biāo)】 29
【相關(guān)知識(shí)】 30
【任務(wù)示范】 36
【技能實(shí)訓(xùn)】 46
【知識(shí)拓展】 46
【思考與練習(xí)】 48
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試 49
【任務(wù)描述】 49
【任務(wù)分析】 49
【任務(wù)目標(biāo)】 49
【相關(guān)知識(shí)】 49
【任務(wù)示范】 49
【技能實(shí)訓(xùn)】 50
【知識(shí)拓展】 50
【思考與練習(xí)】 51
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用 52
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站整體認(rèn)知 53
【任務(wù)描述】 53
【任務(wù)分析】 53
【任務(wù)目標(biāo)】 53
【相關(guān)知識(shí)】 53
【任務(wù)示范】 58
【技能實(shí)訓(xùn)】 61
【知識(shí)拓展】 61
【思考與練習(xí)】 62
任務(wù)2 雕刻工作站機(jī)器人系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 63
【任務(wù)描述】 63
【任務(wù)分析】 63
【任務(wù)目標(biāo)】 64
【相關(guān)知識(shí)】 65
【任務(wù)示范】 66
【技能實(shí)訓(xùn)】 83
【知識(shí)拓展】 84
【思考與練習(xí)】 84
任務(wù)3 雕刻工作站雕刻軟件程序設(shè)計(jì) 85
【任務(wù)描述】 85
【任務(wù)分析】 85
【任務(wù)目標(biāo)】 85
【相關(guān)知識(shí)】 85
【任務(wù)示范】 89
【技能實(shí)訓(xùn)】 94
【知識(shí)拓展】 94
【思考與練習(xí)】 95
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站系統(tǒng)運(yùn)行
調(diào)試 95
【任務(wù)描述】 95
【任務(wù)分析】 95
【任務(wù)目標(biāo)】 95
【相關(guān)知識(shí)】 95
【任務(wù)示范】 99
【技能實(shí)訓(xùn)】 115
【知識(shí)拓展】 115
【思考與練習(xí)】 120
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用 121
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站整體認(rèn)知 122
【任務(wù)描述】 122
【任務(wù)分析】 122
【任務(wù)目標(biāo)】 122
【相關(guān)知識(shí)】 122
【任務(wù)示范】 130
【技能實(shí)訓(xùn)】 131
【知識(shí)拓展】 131
【思考與練習(xí)】 135
任務(wù)2 焊接工作站機(jī)器人系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 135
【任務(wù)描述】 135
【任務(wù)分析】 135
【任務(wù)目標(biāo)】 136
【相關(guān)知識(shí)】 136
【任務(wù)示范】 148
【技能實(shí)訓(xùn)】 166
【知識(shí)拓展】 166
【思考與練習(xí)】 167
任務(wù)3 焊接工作站機(jī)器人仿真程序設(shè)計(jì) 167
【任務(wù)描述】 167
【任務(wù)分析】 167
【任務(wù)目標(biāo)】 168
【相關(guān)知識(shí)】 168
【任務(wù)示范】 169
【技能實(shí)訓(xùn)】 186
【知識(shí)拓展】 186
【思考與練習(xí)】 187
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)運(yùn)行
調(diào)試 187
【任務(wù)描述】 187
【任務(wù)分析】 187
【任務(wù)目標(biāo)】 187
【相關(guān)知識(shí)】 187
【任務(wù)示范】 192
【技能實(shí)訓(xùn)】 195
【知識(shí)拓展】 195
【思考與練習(xí)】 197
參考文獻(xiàn) 198

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24. 混合式課堂教學(xué)改革與實(shí)踐—微動(dòng)教學(xué)法 [石鐵峰 石家羽 著]
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30. 信息技術(shù)（微課版） [王云　徐江鴻　李清霞　羅學(xué)鋒　]