本書(shū)從傳送帶控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)、機(jī)械手控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)、顯示裝置控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)、變頻調(diào)速系統(tǒng)的PLC控制與實(shí)現(xiàn)四個(gè)學(xué)習(xí)情境十三個(gè)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)出發(fā)，以三菱可編程控制器（PLC）的原理及應(yīng)用知識(shí)為主，以FX仿真軟件的使用為拓展練習(xí)項(xiàng)目，融入變頻器的使用等相關(guān)知識(shí)。

通過(guò)完成十三個(gè)由簡(jiǎn)到難的工作任務(wù)，學(xué)生既可以循序漸進(jìn)地掌握編程指令等理論知識(shí)，提高實(shí)際操作能力，又可以利用仿真軟件在課外自由練習(xí)，增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)的能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，達(dá)到學(xué)中做、做中學(xué)的有效統(tǒng)一。

PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程，是工業(yè)控制的核心，它融繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱之一。未來(lái)，由于新興行業(yè)的運(yùn)用及新能源的產(chǎn)生、儲(chǔ)存和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要，PLC仍將獲得很大的發(fā)展機(jī)遇。

本書(shū)立足高職高專(zhuān)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)，在編寫(xiě)過(guò)程中，突出高職高專(zhuān)培養(yǎng)生產(chǎn)一線(xiàn)技術(shù)型人才的教學(xué)主線(xiàn)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力。本書(shū)以社會(huì)發(fā)展需要為出發(fā)點(diǎn)，精心組織教學(xué)內(nèi)容，力求簡(jiǎn)明扼要、重點(diǎn)突出、具有針對(duì)性和實(shí)用性。本書(shū)主要特點(diǎn)如下：

（1）在教材結(jié)構(gòu)的組織中，以學(xué)習(xí)情境構(gòu)建教學(xué)體系，以具體項(xiàng)目任務(wù)為教學(xué)主線(xiàn)，巧妙地將知識(shí)點(diǎn)和技能訓(xùn)練融入到各個(gè)項(xiàng)目中。

（2）以繼電器控制系統(tǒng)電路引入，采用類(lèi)比的方法接觸PLC控制，編寫(xiě)PLC程序，簡(jiǎn)單易于上手。

本書(shū)由潘益玲、陳余任主編，王璇、楊征、張秋容、張智慧任副主編。其中學(xué)習(xí)情境一由河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的潘益玲編寫(xiě)，學(xué)習(xí)情境二的項(xiàng)目六、七、八由遼東學(xué)院蘇映新編寫(xiě)；學(xué)習(xí)情境二的項(xiàng)目九、學(xué)習(xí)情境三及FX-TRN-BEG-C軟件部分由河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的陳余編寫(xiě)，學(xué)習(xí)情境四的項(xiàng)目十二由河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王璇和張秋容編寫(xiě)，學(xué)習(xí)情境四的項(xiàng)目十三由保定職業(yè)技術(shù)學(xué)院的楊征編寫(xiě)。

由于編者水平有限，書(shū)中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編 者

2015年9月

學(xué)習(xí)情境一 傳送帶控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)

項(xiàng)目一 三相異步電動(dòng)機(jī)起保停控制系統(tǒng)的
編程與調(diào)試 1
1.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 1
1.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 1
1.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 2
1.3.1 PLC概述 2
1.3.2 PLC的組成與工作原理 9
1.3.3 PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 15
1.3.4 FX2N系列PLC的型號(hào)、安裝與接線(xiàn) 18
1.3.5 輸入、輸出繼電器 21
1.3.6 邏輯取、輸出及結(jié)束指令 22
1.3.7 GX Developer編程軟件的使用 24
1.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施（教師引導(dǎo)做） 32
1.5 知識(shí)拓展：常用低壓電器 34
1.6 項(xiàng)目拓展：機(jī)床電機(jī)起停的編程與
調(diào)試（仿真） 44
1.7 思考與練習(xí) 52
項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的
編程與調(diào)試 53
2.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 53
2.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 53
2.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 55
2.3.1 內(nèi)部輔助繼電器 55
2.3.2 置位與復(fù)位指令 57
2.3.3 多重輸出指令（MPS、MRD、
MPP） 57
2.3.4 編程規(guī)則與典型程序塊 59
2.3.5 常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的處理 62
2.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 62
2.5 知識(shí)拓展：PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 67
2.6 項(xiàng)目拓展：卷閘門(mén)升降控制系統(tǒng)的編程
與調(diào)試（仿真） 67
2.7 思考與練習(xí) 70
項(xiàng)目三 三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制系統(tǒng)的
編程與調(diào)試 72
3.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 72
3.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 72
3.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 74
3.3.1 定時(shí)器 74
3.3.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 79
3.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 80
3.5 知識(shí)拓展：PLC應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 84
3.6 項(xiàng)目拓展：簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)換燈的編程與調(diào)試 86
3.7 思考與練習(xí) 88
項(xiàng)目四 三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)PLC
控制的編程與實(shí)現(xiàn) 91
4.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 91
4.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 91
4.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 93
4.3.1 主控指令 93
4.3.2 計(jì)數(shù)器C 94
4.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 98
4.5 知識(shí)拓展：PLC輸入接線(xiàn)問(wèn)題 102
4.6 項(xiàng)目拓展：裝箱輸送系統(tǒng)的編程與
調(diào)試（仿真） 104
4.7 思考與練習(xí) 105
項(xiàng)目五 傳送帶上物品傳輸控制系統(tǒng)的編程與
實(shí)現(xiàn) 108
5.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 108
5.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 108
5.3 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 110
5.4 項(xiàng)目拓展：歸類(lèi)裝置的編程與調(diào)試
（仿真） 113
5.4.1 大小檢測(cè)裝置的編程與調(diào)試 113
5.4.2 歸類(lèi)裝置的編程與調(diào)試（仿真） 114

學(xué)習(xí)情境二 機(jī)械手控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)

項(xiàng)目六 液位攪拌機(jī)的PLC控制 115
6.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 115
6.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 115
6.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 117
6.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法 117
6.3.2 用STL指令的編程方法 121
6.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 124
6.5 知識(shí)拓展：使用起保停電路的編程方法 127
6.6 思考與練習(xí) 129
項(xiàng)目七 機(jī)械手控制系統(tǒng)的PLC控制 133
7.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 133
7.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 133
7.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 135
7.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 136
7.5 知識(shí)拓展：用起保停電路實(shí)現(xiàn)選擇序列的編程方法 140
7.6 項(xiàng)目拓展：交通燈裝置的編程與調(diào)試（仿真） 142
7.7 思考與練習(xí) 143
項(xiàng)目八 十字路口交通燈PLC控制 144
8.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 144
8.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 144
8.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 145
8.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 147
8.5 知識(shí)拓展：用起保停電路實(shí)現(xiàn)并行序列
的編程方法 152
8.6 項(xiàng)目拓展：機(jī)械手分類(lèi)裝置的編程與
調(diào)試（仿真） 153
8.7 思考與練習(xí) 154
項(xiàng)目九 機(jī)械手多種工作方式的PLC控制 160
9.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 160
9.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 160
9.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 162
9.3.1 程序流程指令 162
9.3.2 區(qū)間復(fù)位指令（ZRST） 164
9.3.3 方便指令 164
9.3.4 操作方式 167
9.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 167
9.5 思考與練習(xí) 176

學(xué)習(xí)情境三 顯示裝置控制系統(tǒng)的編程與實(shí)現(xiàn)

項(xiàng)目十 9s倒計(jì)時(shí)鐘的PLC控制 177
10.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 177
10.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 177
10.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 178
10.3.1 功能指令 178
10.3.2 傳送指令 179
10.3.3 七段譯碼指令SEGD 180
10.3.4 算術(shù)運(yùn)算指令 181
10.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 184
10.5 思考與練習(xí) 185
項(xiàng)目十一 交通燈的PLC控制 188
11.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 188
11.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 188
11.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 189
11.3.1 觸點(diǎn)比較指令 189
11.3.2 循環(huán)移位指令 191
11.3.3 位左移、右移移位指令 192
11.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 193

情境四 變頻調(diào)速系統(tǒng)的PLC控制

項(xiàng)目十二 變頻器控制電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的
PLC控制 198
12.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 198
12.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 198
12.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 198
12.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 212
12.5 思考與練習(xí) 216
項(xiàng)目十三 變頻器控制電機(jī)7段速運(yùn)行的
PLC控制 217
13.1 項(xiàng)目訓(xùn)練目標(biāo) 217
13.2 項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù) 217
13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 217
13.4 項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 219
13.5 思考與練習(xí) 222
附錄1 三菱FX系列PLC應(yīng)用指令一覽表 225
附錄2 FX2N系統(tǒng)PLC應(yīng)用指令一覽表 230

1. 輸水管線(xiàn)工程風(fēng)險(xiǎn)管理 [張勇 黨亥生 著]
2. 民用航空飛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)路施工 [主編　王志敏　陳明]
3. 不息的水脈—大運(yùn)河講談錄 [趙珩　著]
4. 實(shí)用運(yùn)籌學(xué) [主編　邢育紅　于晉臣]
5. 三峽梯級(jí)電站水資源決策支持系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) [姚華明 潘紅忠 湯正]
6. 海南黎族民俗文化鑒賞 [龐國(guó)華　著]
7. 石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [李艷秀 莊華偉 著]
8. 電子技術(shù)（第二版） [主編 覃愛(ài)娜 李飛]
9. 辦公自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用 [陳萍 朱曉玉]
10. 信息處理技術(shù)員考試32小時(shí)通關(guān) [薛大龍]
11. 電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例教程（微課版）—基于嘉立創(chuàng)EDA（專(zhuān)業(yè)版） [王靜 莫志宏 陳學(xué)昌 丁紅]
12. C程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 [劉衛(wèi)國(guó)]
13. C程序設(shè)計(jì)（慕課版） [劉衛(wèi)國(guó)]
14. Web技術(shù)開(kāi)發(fā)教程（基于.NET開(kāi)源MVC框架） [王合闖 韓紅玲 王青正 陳海蕊]
15. 商務(wù)英語(yǔ)翻譯教程（筆譯）（第四版） [主編 王軍平]
16. 智慧零售技術(shù)與應(yīng)用 [洪旭 著]
17. 建設(shè)工程法規(guī)實(shí)務(wù) [主編 余瀅]
18. 商務(wù)秘書(shū)理論與實(shí)務(wù)（第三版） [主編 張同欽]
19. 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐教程（C/C++語(yǔ)言版） [張桂芬 葛麗娜]
20. C++案例項(xiàng)目精講 [主編 楊國(guó)興]
21. 勞動(dòng)爭(zhēng)議處理實(shí)務(wù) [主編 王秀卿 羅靜]
22. 工程數(shù)學(xué) [主編 郭立娟 王海]
23. 語(yǔ)音識(shí)別理論與實(shí)踐 [主編　莫宏偉]
24. 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn)（第二版） [主編 薛大龍]
25. 武術(shù)基礎(chǔ)教程 [主編 李代勇 謝志民]
26. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教程 [主編 張浩軍 趙玉娟]
27. 畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖習(xí)題集（多學(xué)時(shí)） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認(rèn)證題庫(kù)分類(lèi)精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開(kāi)發(fā) [李智威 著]
30. 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)師備考一本通 [夏杰 編著]