注重知識(shí)、技能和職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)的有機(jī)結(jié)合。

體現(xiàn)“任務(wù)引導(dǎo)”“工學(xué)結(jié)合”的編寫原則。

簡(jiǎn)明扼要，配以圖示，通俗易懂，層次分明。

隨著機(jī)器制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，大量以運(yùn)動(dòng)控制為核心的機(jī)器設(shè)備在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用得到飛速發(fā)展，如數(shù)控機(jī)床、膠印設(shè)備、繞線機(jī)、玻璃加工機(jī)械、包裝機(jī)械等。這些設(shè)備的大量應(yīng)用，使得設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員需要進(jìn)一步掌握運(yùn)動(dòng)控制方面的專業(yè)知識(shí)。針對(duì)這一現(xiàn)實(shí)情況，我們專門為高職學(xué)生編寫了這本運(yùn)動(dòng)控制入門級(jí)教材。

本書為包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行”混合課程配套教材。教材以學(xué)校與GE智能平臺(tái)大學(xué)計(jì)劃校企合作共建的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備為載體，重點(diǎn)介紹了當(dāng)前主流的伺服、步進(jìn)、變頻、HMI、Versa Motion等相關(guān)知識(shí)。本書在編寫時(shí)力求由淺入深、通俗易懂、淡化理論、注重應(yīng)用。其中，學(xué)習(xí)情境1為伺服電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理及應(yīng)用等；學(xué)習(xí)情境2為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理及應(yīng)用等；學(xué)習(xí)情境3為交直流調(diào)速技術(shù)的認(rèn)知，主要介紹直流調(diào)速技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)，重點(diǎn)以MM420變頻器為例介紹了當(dāng)前主流的變頻調(diào)速；學(xué)習(xí)情境4為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹了GE智能平臺(tái)RX3i系統(tǒng)控制器硬件組成、PME編程軟件的使用、QuickPanel View/Control與組態(tài)技術(shù)及Versa Motion交流伺服調(diào)速系統(tǒng)等。

本書是包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院“校企合作”建設(shè)項(xiàng)目之一。本書打破了傳統(tǒng)的教材編寫模式，立足“以任務(wù)為導(dǎo)向、以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)”的方式和“教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)模式進(jìn)行編寫，具有鮮明的職業(yè)教育特色，以實(shí)際應(yīng)用工程任務(wù)為主線，突出了“工學(xué)結(jié)合”的特點(diǎn)。本書注重將知識(shí)、技能和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，體現(xiàn)出“任務(wù)引導(dǎo)”“工學(xué)結(jié)合”的編寫原則，可以有效地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及學(xué)習(xí)效率。

本書由包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張燕、李蘭云、王愛(ài)林擔(dān)任主編，石磊、張麗娟、薛小倩擔(dān)任副主編。其中，學(xué)習(xí)情境1由李蘭云編寫，學(xué)習(xí)情境2和學(xué)習(xí)情境4由張燕編寫，學(xué)習(xí)情境3由王愛(ài)林編寫，全書由張麗娟、薛小倩統(tǒng)稿，石磊對(duì)本書進(jìn)行了仔細(xì)審閱，提出了寶貴意見(jiàn)。在編寫過(guò)程中，編者參閱了許多同行、專家編著的文獻(xiàn)及GE智能平臺(tái)和MM系列變頻器的相關(guān)資料，在此一并表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免有不足和錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

學(xué)習(xí)情境1 伺服電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用 1
子學(xué)習(xí)情境1.1 伺服控制系統(tǒng)概述 1
1 伺服控制系統(tǒng)的概念及組成 2
2 伺服控制系統(tǒng)的基本要求 3
3 伺服控制系統(tǒng)的控制方式 5
4 伺服控制系統(tǒng)的分類 7
子學(xué)習(xí)情境1.2 伺服電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知 10
1 伺服電動(dòng)機(jī)的概念及分類 11
2 交流伺服電動(dòng)機(jī) 12
3 直流伺服電動(dòng)機(jī) 17
4 變頻控制與伺服控制的區(qū)別 20
子學(xué)習(xí)情境1.3 伺服電動(dòng)機(jī)的選型與維修 22
1 伺服電動(dòng)機(jī)的選型 23
2 伺服電動(dòng)機(jī)的故障維修 25
子學(xué)習(xí)情境1.4 伺服控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用 27
學(xué)習(xí)情境2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用 36
子學(xué)習(xí)情境2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知 36
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的概念及作用 37
2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展 38
3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn) 38
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類 39
子學(xué)習(xí)情境2.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 39
1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 41
2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 41
3 三相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式和步距角 42
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)和特性 44
子學(xué)習(xí)情境2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 45
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成 47
2 環(huán)形分配器的原理及應(yīng)用 47
3 功率放大器的原理及應(yīng)用 49
4 典型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 51
子學(xué)習(xí)情境2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與故障診斷 52
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型與使用 53
2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的故障診斷 54
子學(xué)習(xí)情境2.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工程應(yīng)用 57
基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 58
學(xué)習(xí)情境3 交直流調(diào)速技術(shù)的認(rèn)知 61
子學(xué)習(xí)情境3.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知 61
1 調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí) 62
2 直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知 64
3 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案 71
4 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 73
5 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 77
子學(xué)習(xí)情境3.2 交流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知 79
1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及概況 80
2 交流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知 81
3 MM420變頻調(diào)速系統(tǒng) 85
4 變頻器的故障診斷及維修 99
5 高速磨床的變頻調(diào)速 101
學(xué)習(xí)情境4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用 106
子學(xué)習(xí)情境4.1 PAC SystemsTM RX3i系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用 106
1 PAC SystemsTM RX3i系統(tǒng)的認(rèn)知 107
2 ProficyTM Machine Edition軟件的組態(tài)與應(yīng)用 111
子學(xué)習(xí)情境4.2 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用 126
1 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的配置 128
2 QuickPanel View/Control工程的創(chuàng)建 129
3 基于QuickPanel的電動(dòng)機(jī)自鎖 134
子學(xué)習(xí)情境4.3 GE Versa Motion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用 136
1 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用 138
2 Micro Motion Controller的應(yīng)用 143
3 Micro PLCs Controller的應(yīng)用 151
附錄 伺服驅(qū)動(dòng)器顯示狀態(tài)一覽表 160

1. 輸水管線工程風(fēng)險(xiǎn)管理 [張勇 黨亥生 著]
2. 民用航空飛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)線路施工 [主編　王志敏　陳明]
3. 不息的水脈—大運(yùn)河講談錄 [趙珩　著]
4. 實(shí)用運(yùn)籌學(xué) [主編　邢育紅　于晉臣]
5. 三峽梯級(jí)電站水資源決策支持系統(tǒng)研究與開發(fā) [姚華明 潘紅忠 湯正]
6. 海南黎族民俗文化鑒賞 [龐國(guó)華　著]
7. 石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [李艷秀 莊華偉 著]
8. 電子技術(shù)（第二版） [主編 覃愛(ài)娜 李飛]
9. 辦公自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用 [陳萍 朱曉玉]
10. 信息處理技術(shù)員考試32小時(shí)通關(guān) [薛大龍]
11. 電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例教程（微課版）—基于嘉立創(chuàng)EDA（專業(yè)版） [王靜 莫志宏 陳學(xué)昌 丁紅]
12. C程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 [劉衛(wèi)國(guó)]
13. C程序設(shè)計(jì)（慕課版） [劉衛(wèi)國(guó)]
14. Web技術(shù)開發(fā)教程（基于.NET開源MVC框架） [王合闖 韓紅玲 王青正 陳海蕊]
15. 商務(wù)英語(yǔ)翻譯教程（筆譯）（第四版） [主編 王軍平]
16. 智慧零售技術(shù)與應(yīng)用 [洪旭 著]
17. 建設(shè)工程法規(guī)實(shí)務(wù) [主編 余瀅]
18. 商務(wù)秘書理論與實(shí)務(wù)（第三版） [主編 張同欽]
19. 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐教程（C/C++語(yǔ)言版） [張桂芬 葛麗娜]
20. C++案例項(xiàng)目精講 [主編 楊國(guó)興]
21. 勞動(dòng)爭(zhēng)議處理實(shí)務(wù) [主編 王秀卿 羅靜]
22. 工程數(shù)學(xué) [主編 郭立娟 王海]
23. 語(yǔ)音識(shí)別理論與實(shí)踐 [主編　莫宏偉]
24. 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn)（第二版） [主編 薛大龍]
25. 武術(shù)基礎(chǔ)教程 [主編 李代勇 謝志民]
26. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教程 [主編 張浩軍 趙玉娟]
27. 畫法幾何與機(jī)械制圖習(xí)題集（多學(xué)時(shí)） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認(rèn)證題庫(kù)分類精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開發(fā) [李智威 著]
30. 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)師備考一本通 [夏杰 編著]