以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，為沒有PLC實物的學習者提供極大便利。

每個模塊均先介紹相關知識，在相關知識部分，每條指令都配有具體實例來說明應用方法，然后對相關知識進行任務實施，真正做到融教、學、做于一體。

每個任務實施中都設置了考核標準，利于教師對學生進行考評，也利于學生有針對性地練習，提高技能。

書中實例都是經過教學驗證的程序。

本人在十多年的PLC理論教學與實踐中，經常會遇到這樣的問題：

（1）在頂崗實習經驗交流會上真正到工廠實習過的學生都會給學校提建議，建議學校所教的軟件及時更新，做到與工廠同步。但每年到選教材的時候會發現教材中介紹的軟件都是過時的。

（2）每次在給學生進行實驗實訓考核時總有學生對老師打的分數不滿意，弄得師生間關系不愉快。

（3）每次布置編程作業，學生都希望能在宿舍仿真調試后再交作業，以保證作業的正確率。但目前市面上的教材基本沒有講仿真功能。

為了解決這些問題，南寧學院機電學院組織本市同類院校的老師編寫了本書，同時滿足了以上要求。

本書和其他高職高專同類教材相比，具有以下特點：

 以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，這為沒有PLC實物的學習者提供了極大便利。

 每個模塊均先介紹相關知識，在相關知識部分，每條指令都配有具體實例來說明應用方法，然后對相關知識進行任務實施，真正做到融教、學、做于一體。

 每個任務實施中都設置了考核標準，利于教師對學生進行考評，也利于學生有針對性地練習，提高技能。

 書中實例都是經過教學驗證的程序。

本書由黃巧榮任主編，廣西農業職業技術學院的梁剛任副主編，另外參與部分編寫工作的還有南寧學院的李光平、辛華健和唐月夏。

在本書編排過程中，廣西職業技術學院的黃月英老師提出了寶貴意見，唐月夏和辛華健老師對本書初稿指出了大量錯誤，在此表示衷心感謝。

本書在編寫過程中，參考了有關資料和文獻，在此向相關的作者表示衷心感謝，由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，敬請廣大讀者批評指正。

編 者

2013年12月

模塊一 PLC基本指令及經驗編程法 1
工作任務1 三菱FX2N系列PLC編程環境認識 1
一、PLC簡介 1
二、PLC的組成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的結構特點及產品構成 11
工作任務2 三相異步電動機單向啟動、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配線 13
二、FX2N系列PLC編程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer編程軟件的使用 18
任務實施——三相異步電動機啟、保、停電路的PLC改造 35
知識拓展 關于熱繼電器與停止按鈕在PLC控制電路的相關知識 37
工作任務3 電機單向點動與連動的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC編程器件（M）及功能 39
二、仿真軟件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可編程控制器梯形圖編程規則 44
任務實施——三相異步電動機點動、連動電路的PLC改造 46
知識拓展 基本邏輯指令的經驗編程法簡介 48
工作任務4 三相異步電動機正反轉的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、
RST、ZRST） 51
二、三菱PLC編程器件（定時器和計數器） 55
任務實施——三相異步電動機正反轉的PLC控制 58
知識拓展 三菱PLC高速計數器簡介 61
工作任務5 運料小車的往返運行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任務實施——運料小車的往返運行控制 66
知識拓展 定時器的長延時控制與振蕩電路 68
工作任務6 三相異步電動機自動控制Y-∆降壓啟動電路 70
任務實施——自動控制Y-∆降壓啟動電路的PLC改造 70
知識拓展 接近開關與PLC接連相關知識 73
習題一 74
模塊二 順控指令與編程軟件GX的SFC編程 76
工作任務1 單流程步進順序控制編程 76
一、順序功能圖的編程思想及順序轉移圖 76
二、FX2N系列PLC步進指令應用規則 78
三、順序功能圖（SFC）的種類 80
四、編程軟件GX的SFC編程 81
任務實施——單流程順序功能圖的流水燈控制 89
工作任務2 條件分支順序功能圖的繪制 90
條件分支順序功能圖的繪制步驟 91
任務實施——條件分支順序功能圖的流水燈控制 93
工作任務3 并行流程的順序功能圖的繪制 95
并行流程順序功能圖的繪制步驟 95
任務實施——并行流程順序功能圖的交通燈控制 97
習題二 100
模塊三 三菱PLC功能指令 103
工作任務1 運料小車多工位控制 103
一、數據類軟元件及存儲器 103
二、功能指令的表達形式、使用要素 105
三、傳送與比較指令 108
任務實施——傳送指令和比較功能指令的應用 113
工作任務2 循環燈與步進電機脈沖控制 115
循環與移位類指令 115
任務實施——循環燈的移位指令控制 118
工作任務3 單按鈕控制三臺電機的啟停與多工位運料小車的控制 120
數據處理類指令 121
任務實施——編碼指令和解碼指令的應用 125
習題三 127
模塊四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任務1 三臺電機的循環運行控制 128
主控指令及主控復位指令（MC、MCR） 128
任務實施——電機順序啟動的主控與傳送指令控制 129
工作任務2 跳轉指令和程序流程指令應用 131
一、條件跳轉指令CJ 131
二、子程序調用與返回指令（CALL SRET） 132
任務實施——跳轉指令與子程序調用指令的應用 133
知識拓展 程序循環指令和中斷指令 135
習題四 138
模塊五 可編程控制器的特殊功能模塊 139
工作任務1 模擬量輸入FX2N-4AD模塊應用 139
一、特殊功能模塊的類型及使用 139
二、模擬量輸入模塊FX2N-4AD 141
任務實施——FX2N-4AD模塊與PLC主機連接設置 144
工作任務2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應用 147
模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應用 147
任務實施——FX2N-4DA模塊與PLC主機連接的設置 150
習題五 152
模塊六 可編程控制器通信技術 153
工作任務1 可編程控制器的組網 153
一、網絡通信的基本知識 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任務實施——PLC的組網 160
習題六 162
附錄1 FX 系列PLC特殊元件 163
附錄2 FX系列PLC指令系統 167
參考文獻 171

1. 輸水管線工程風險管理 [張勇 黨亥生 著]
2. 民用航空飛機標準線路施工 [主編　王志敏　陳明]
3. 不息的水脈—大運河講談錄 [趙珩　著]
4. 實用運籌學 [主編　邢育紅　于晉臣]
5. 三峽梯級電站水資源決策支持系統研究與開發 [姚華明 潘紅忠 湯正]
6. 海南黎族民俗文化鑒賞 [龐國華　著]
7. 石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設計中的應用 [李艷秀 莊華偉 著]
8. 電子技術（第二版） [主編 覃愛娜 李飛]
9. 辦公自動化高級應用 [陳萍 朱曉玉]
10. 信息處理技術員考試32小時通關 [薛大龍]
11. 電子產品設計案例教程（微課版）—基于嘉立創EDA（專業版） [王靜 莫志宏 陳學昌 丁紅]
12. C程序設計實踐教程 [劉衛國]
13. C程序設計（慕課版） [劉衛國]
14. Web技術開發教程（基于.NET開源MVC框架） [王合闖 韓紅玲 王青正 陳海蕊]
15. 商務英語翻譯教程（筆譯）（第四版） [主編 王軍平]
16. 智慧零售技術與應用 [洪旭 著]
17. 建設工程法規實務 [主編 余瀅]
18. 商務秘書理論與實務（第三版） [主編 張同欽]
19. 程序設計基礎實踐教程（C/C++語言版） [張桂芬 葛麗娜]
20. C++案例項目精講 [主編 楊國興]
21. 勞動爭議處理實務 [主編 王秀卿 羅靜]
22. 工程數學 [主編 郭立娟 王海]
23. 語音識別理論與實踐 [主編　莫宏偉]
24. 信息系統項目管理師章節習題與考點特訓（第二版） [主編 薛大龍]
25. 武術基礎教程 [主編 李代勇 謝志民]
26. 計算機網絡實訓教程 [主編 張浩軍 趙玉娟]
27. 畫法幾何與機械制圖習題集（多學時） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認證題庫分類精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開發 [李智威 著]
30. 網絡規劃設計師備考一本通 [夏杰 編著]