為配合應用技術型高等教育發展的需要，作者在查閱大量汽車安全方面技術資料的基礎上編寫了本書，對汽車安全工程作了系統的介紹，將近年來新研發出來的安全系統寫入本書。

本書為讀者了解和學習現代汽車安全技術、安全評價體系、安全法規標準體系提供參考，可以作為高等院校汽車工程、交通運輸工程、汽車服務工程等專業的教材使用，也可作為汽車設計和研究的科技人員、汽車服務工程人員、交通事故現場處理的交通警察和保險機構事故勘查人員的參考書。

自汽車誕生，汽車安全問題隨之出現。世界衛生組織2015年10月19日在日內瓦發布的《2015年全球道路安全現狀報告》指出，盡管道路安全有所改善，但每年仍有約125萬人死于道路交通事故。因此，加強道路交通系統和汽車安全的研究，預防交通事故是一個系統工程，需要全社會的共同關注。

為配合應用技術型高等教育發展的需要，作者在查閱大量汽車安全方面技術資料的基礎上編寫了本書，對汽車安全工程作了系統的介紹，將近年來新研發出來的安全系統寫入本書。本書共分9章，其中包括：汽車安全概述、駕駛員特性與汽車安全、汽車主動安全性、汽車主動安全系統、汽車安全輔助駕駛技術、汽車被動安全系統、汽車安全性能檢測、汽車安全法規、汽車安全評價體系等。主動安全技術包括：防抱死制動系統（ABS）、電子控制制動系統（EBD）、驅動防滑系統（ASR）、車身穩定控制系統（ESP）、電控懸架系統、電控動力轉向系統、四輪轉向系統、定速巡航系統、照明系統等。安全輔助駕駛系統包括：車道偏離預警系統、汽車防碰撞系統、駕駛人行為與疲勞狀態監測系統等。被動安全系統包括：安全帶、安全氣囊、安全車身結構、座椅系統等。汽車安全性能檢測包括：汽車外觀檢測、汽車前照燈的檢測、汽車車速表的檢測、汽車制動性能的檢測、車輪定位與側滑量的檢測、汽車安全碰撞試驗等。汽車安全法規介紹了歐洲新車安全評價體系、中國新車評價體系、國內外汽車安全法規標準體系。

本書作者都是來自一線的教師，結合多年從事汽車安全工程的教學經驗編寫了本書。本書為讀者了解和學習現代汽車安全技術、安全評價體系、安全法規標準體系提供參考，可以作為高等院校汽車工程、交通運輸工程、汽車服務工程等專業的教材使用，也可作為汽車設計和研究的科技人員、汽車服務工程人員、交通事故現場處理的交通警察和保險機構事故勘查人員的參考書。

本書由郭榮春、曹鳳萍擔任主編，王剛、張竹林擔任副主編。主要編寫人員分工如下：張竹林編寫了第1、9章，曹鳳萍編寫了第2、3、5章，郭榮春編寫了第4、6章，王剛編寫了第7、8章。參與本書編寫工作的還有：周進、張華、尤斌、張宇、方敏、孫國強、謝兆聚、王云鵬、張亮、吳筱禹、劉康平、盛天宇、李春海、吳杰培等。

在本書編寫過程中，參考了大量國內外相關著作、資料，在此向有關編者和資料提供者表示誠摯的感謝。

由于編者的水平有限，書中難免出現疏漏、錯誤和不足之處，希望廣大讀者不吝賜教，批評指正。

編 者

2015年5月

第1章 汽車安全工程概述 1
1.1 汽車安全問題概述 1
1.1.1 汽車交通事故 1
1.1.2 交通事故的歷史和現狀 2
1.1.3 交通事故的原因及其預防 3
1.2 汽車安全技術的主要內容 3
1.3 汽車安全技術的發展 7
本章小結 7
第2章 駕駛員的特性與汽車安全 9
2.1 駕駛員的個性特征與汽車安全 9
2.1.1 駕駛員的性別差異 10
2.1.2 駕駛員的年齡差異 10
2.1.3 駕駛員的氣質差異 11
2.1.4 駕駛員的性格差異 13
2.2 駕駛員的視認特性與汽車安全 13
2.2.1 視力 14
2.2.2 視野 15
2.2.3 視覺適應 17
2.2.4 眩目 17
2.3 駕駛員的行為特性與汽車安全 18
2.3.1 駕駛員的信息處理過程 18
2.3.2 駕駛員的反應特性 19
2.3.3 駕駛員的行為特性 20
2.3.4 駕駛員的心理特性 21
2.4 駕駛員酒后開車特性與汽車安全 24
2.5 駕駛員駕駛疲勞特性與汽車安全 25
2.5.1 駕駛疲勞的定義與分類 25
2.5.2 駕駛疲勞的影響因素 25
2.5.3 駕駛疲勞對行車安全的影響 27
2.5.4 駕駛疲勞的預防 28
本章小結 30
第3章 汽車主動安全性 32
3.1 概述 32
3.2 汽車行駛安全性 33
3.2.1 汽車動力性 33
3.2.2 汽車制動性 34
3.2.3 汽車操縱穩定性 42
3.2.4 汽車通過性 47
3.3 汽車感覺安全性 48
3.3.1 汽車燈光 48
3.3.2 汽車視野 51
3.4 汽車操縱安全性 63
3.4.1 汽車H點 63
3.4.2 人的手腳運動和必需的空間 64
3.4.3 影響手伸及界面的駕駛室尺寸 64
3.4.4 典型操縱機構布置 65
第4章 汽車主動安全系統 71
4.1 概述 71
4.2 制動防抱死系統（ABS） 72
4.2.1 汽車ABS的分類 72
4.2.2 ABS基本原理 75
4.2.3 ABS優點 76
4.2.4 ABS的組成與工作原理 77
4.3 電子制動力分配系統 86
4.3.1 EBD概述 86
4.3.2 傳統制動力分配方案 86
4.3.3 EBD系統的作用 86
4.3.4 EBD系統結構 86
4.3.5 工作過程 88
4.3.6 減速度傳感器 88
4.3.7 警告燈控制 89
4.4 驅動防滑系統 90
4.4.1 ASR基本工作原理 90
4.4.2 ASR的組成 91
4.4.3 ASR的控制方式 95
4.4.4 ASR工作過程 96
4.5 車輛穩定控制系統（ESP） 97
4.5.1 ESP的作用 98
4.5.2 組成部分 100
4.5.3 工作原理 101
4.6 電子控制式電動助力轉向系統（EPS） 104
4.6.1 電子控制式電動助力轉向系統分類 105
4.6.2 電子控制式電動助力轉向系統組成 106
4.6.3 電控電動助力轉向系統的優點 110
4.7 四輪轉向 111
4.8 電控懸架 115
4.8.1 電子控制懸架的分類 115
4.8.2 電控懸架的組成 116
4.8.3 電控懸架的功能 120
4.8.4 半主動懸架 121
4.9 主動巡航控制系統 123
4.9.1 自適應巡航控制系統的組成 124
4.9.2 自適應巡航控制系統的工作原理 124
4.9.3 ACC系統擴展功能及優點 125
4.9.4 主動巡航控制系統功能局限 126
4.10 汽車照明系統 126
4.10.1 自適應轉向大燈（AFS） 127
4.10.2 側向輔助照明系統 129
4.10.3 LED大燈 129
4.10.4 日間行車燈 130
4.10.5 夜視系統 130
本章小結 134
第5章 汽車安全輔助駕駛技術 141
5.1 概述 141
5.1.1 汽車安全輔助駕駛技術的產生
與發展 142
5.1.2 汽車安全輔助駕駛技術的主要內容 143
5.2 車道偏離預警系統 144
5.2.1 車道偏離預警系統的組成和
工作原理 144
5.2.2 車道偏離預警系統的技術要求 146
5.2.3 典型的車道偏離預警系統 147
5.3 汽車防碰撞系統 150
5.3.1 汽車安全車距預警系統 151
5.3.2 行人防碰撞預警系統 155
5.4 駕駛人行為與疲勞狀態監測系統 157
5.4.1 駕駛員行為與疲勞狀態監測的
工作原理 158
5.4.2 駕駛員行為與疲勞狀態監測方法 158
5.4.3 典型系統 164
本章小結 166
第6章 汽車被動安全系統 168
6.1 概述 168
6.2 汽車座椅安全帶 169
6.2.1 座椅安全帶的作用 169
6.2.2 座椅安全帶的分類 170
6.2.3 安全帶的組成及各部件作用 171
6.2.4 安全帶新技術—與氣囊一體化
安全帶 175
6.2.5 汽車座椅安全帶的使用注意事項 176
6.3 安全氣囊 176
6.3.1 安全氣囊的作用 177
6.3.2 對安全氣囊的要求 177
6.3.3 安全氣囊的類型 177
6.3.4 安全氣囊觸發因素 178
6.3.5 安全氣囊的組成 180
6.3.6 SRS控制原理 187
6.3.7 安全氣囊的動作過程 187
6.3.8 相應法規 189
6.3.9 智能安全氣囊 189
6.4 轎車安全車身結構 191
6.4.1 車身的變形特性 191
6.4.2 車身結構安全設計 192
6.4.3 高強度車身 195
6.4.4 奧迪ASF技術 204
6.5 汽車座椅系統 206
6.5.1 汽車座椅系統概述 206
6.5.2 安全頭枕 210
6.5.3 汽車頭枕的正確使用 213
6.5.4 兒童安全座椅 214
6.6 汽車上的其他安全機構 218
6.6.1 可潰縮的轉向柱 218
6.6.2 可潰縮踏板 218
6.6.3 敞篷轎車翻滾保護系統 219
6.6.4 安全內飾 220
6.6.5 行人保護系統 221
本章小結 223
第7章 汽車安全性能檢測 227
7.1 機動車安全的一般要求 227
7.2 汽車外觀檢測 230
7.2.1 外觀檢測的重要性 230
7.2.2 外觀檢測的主要內容 230
7.3 汽車前照燈的檢測 232
7.3.1 前照燈的檢測的必要性 232
7.3.2 前照燈檢測的要求 232
7.3.3 前照燈的檢測方法 233
7.3.4 前照燈檢測結果分析 235
7.4 汽車車速表的檢測 235
7.4.1 車速表檢測的必要性與有關法規 235
7.4.2 車速表試驗臺的結構與測量原理 236
7.4.3 車速表檢測方法 237
7.4.4 車速表診斷參數標準及結果分析 238
7.5 汽車制動性能的檢測 239
7.5.1 制動性能檢測的有關規定 239
7.5.2 路試制動性能檢驗方法 239
7.5.3 臺試檢驗制動性能 239
7.5.4 汽車車輪制動力的檢測 240
7.6 車輪定位與側滑量的檢測 243
7.6.1 車輪定位參數 243
7.6.2 汽車轉向輪的側滑 244
7.6.3 四輪定位設備 245
7.6.4 汽車車輪側滑檢測方法 246
7.7 汽車安全碰撞試驗 246
7.7.1 正面碰撞試驗 246
7.7.2 側面碰撞試驗 248
7.7.3 實車碰撞用主要設備的結構及
工作原理 249
7.7.4 假人及碰撞試驗測量系統 253
7.7.5 實車碰撞試驗程序 255
本章小結 256
第8章 汽車安全技術法規 258
8.1 汽車技術法規的內涵及特征 258
8.1.1 汽車技術法規體系的內涵 258
8.1.2 汽車技術法規體系的特征 259
8.1.3 汽車技術法規與標準的關系 259
8.2 歐、美、日汽車技術法規體系 261
8.2.1 歐洲汽車技術法規體系 261
8.2.2 美國汽車技術法規體系 269
8.2.3 日本汽車技術法規體系 271
8.3 中國汽車技術法規體系 272
8.4 歐、美、日汽車技術法規體系的基本
特點和全球技術法規協調 276
8.5 汽車技術法規的發展趨勢 277
8.5.1 制定法規與稅收優惠相結合 277
8.5.2 提出更嚴格的技術法規標準 278
8.5.3 新的法規性標準將成為未來汽車
產業競爭的重要內容 278
本章小結 279
第9章 汽車安全評價體系 280
9.1 概述 280
9.2 歐洲新車安全評價規程 281
9.2.1 機構 281
9.2.2 評分項目 281
9.3 中國新車安全評價規程 284
9.3.1 機構 284
9.3.2 評分項目 284
本章小結 286
參考文獻 288

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10. 信息處理技術員考試32小時通關 [薛大龍]
11. 電子產品設計案例教程（微課版）—基于嘉立創EDA（專業版） [王靜 莫志宏 陳學昌 丁紅]
12. C程序設計實踐教程 [劉衛國]
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16. 智慧零售技術與應用 [洪旭 著]
17. 建設工程法規實務 [主編 余瀅]
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24. 信息系統項目管理師章節習題與考點特訓（第二版） [主編 薛大龍]
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27. 畫法幾何與機械制圖習題集（多學時） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認證題庫分類精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開發 [李智威 著]
30. 網絡規劃設計師備考一本通 [夏杰 編著]