本書面向希望初步了解基于CC2530/2531 處理器的ZigBee 節點開發到基本無線傳感器網絡搭建的讀者，試圖對從基本節點操作到無線傳感器網絡組建與實現的全部過程進行描述，淡化對傳感器部分的細節操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點關注無線傳感器網絡的基本節點操作和無線傳感器網絡的組網與建網操作，以此來使讀者對無線傳感器網絡這種基于單片機聯網的底層傳感器網絡有深刻的認識。

無線傳感器網絡技術是目前物聯網行業中處于基礎地位的主要技術，目前國內高職高專類無線傳感器網絡及相關教材出版總體不多，并且在闡述無線傳感器網絡技術的時候很多教材都沒有深入提及其基本節點的操作，當然也欠缺從基本節點操作到整個嵌入式節點聯網全部過程的貫穿環節。

本書試圖對從基本節點操作到無線傳感器網絡組建與實現的全部過程進行描述，淡化對傳感器部分的細節操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點關注無線傳感器網絡的基本節點操作和無線傳感器網絡的組網與建網操作，以此來使讀者對無線傳感器網絡這種基于單片機聯網的底層傳感器網絡有深刻的認識。

本書由常排排、綦志勇兩位老師共同編寫。張紅衛、羅保山、于繼武、羅煒四位院長抽出了寶貴的時間對本書進行了審閱。課程團隊的向昕彥老師為本書做了大量細致的校對工作；黃崇新、閆應棟、尹江山、周雯、聞彬、關婷婷、顧家銘、張克斌、李向文、葉飛、龔麗、楊燁、張新華、余璐、魯立、王彩梅、秦培煜、李志剛、李安邦等老師以及校企合作企業武漢武軟微嵌科技有限公司的賀帥鵬、謝將軍、陳果實、詹彬、劉權、丁為、王碩、徐海平，北京新大陸時代教育科技有限公司的范鳴、王毅，武漢中清龍圖游戲有限公司的周江等同志為教材

的建設提出了大量寶貴的意見和建議。中國水利水電出版社的有關負責同志對本書的出版給

予了大力支持。在本書編寫過程中作者參考了大量國內外計算機專業文獻資料，其中重點參

考了北京新大陸時代教育科技有限公司無線傳感器網絡試驗箱的配套實驗指導書《物聯網無

線傳感器實訓教程》，在此向這些著作者以及為本書出版付出辛勤勞動的同志表示感謝。

編 者

2018 年11 月

第1 章　基礎知識介紹 ........................... 1
1.1　嵌入式系統開發基本規范 .............................. 2
1.2　嵌入式軟件開發過程 ...................................... 4
1.3　算法基本概念 .................................................. 5
1.4　開發環境與過程介紹 ...................................... 7
1.5　CC2531 處理器簡介 ...................................... 23
1.6　本章小結 ........................................................ 25
第2 章　通用I/O .................................. 26
2.1　通用I/O 部分基本原理 ................................. 29
2.2　通用I/O 部分基本操作過程 ......................... 30
2.3　通用I/O 操作示范 ......................................... 32
2.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 32
2.3.2　創建工程、編譯與調試 ........................ 34
2.4　本章小結 ........................................................ 46
第3 章　外部中斷 ................................. 48
3.1　中斷基本原理 ................................................ 50
3.2　外部中斷部分基本操作過程 ........................ 52
3.3　外部中斷操作示范 ........................................ 53
3.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 53
3.3.2　創建工程、編譯與調試 ........................ 56
3.4　本章小結 ........................................................ 68
第4 章　系統時鐘源與定時器 ............... 70
4.1　系統時鐘源與定時器基本原理 .................... 71
4.1.1　時鐘源 .................................................... 71
4.1.2　定時器 .................................................... 74
4.2　系統時鐘源與定時器部分基本操作過程 .... 75
4.2.1　系統時鐘源操作過程 ............................ 75
4.2.2　定時器基本操作過程 ............................ 76
4.3　系統時鐘源與定時器操作示范 .................... 78
4.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 78
4.3.2　創建工程、編譯與調試 ........................ 80
4.4　本章小結 ........................................................ 92
第5 章　串行通信 ................................. 93
5.1　串行通信基本原理 ........................................ 96
5.2　串行通信部分基本操作過程 ...................... 102
5.3　串行通信操作示范 ...................................... 106
5.3.1　算法設計與代碼翻譯 .......................... 106
5.3.2　創建工程、編譯與調試 ...................... 110
5.4　本章小結 ...................................................... 124
第6 章　AD 轉換 ................................ 125
6.1　AD 轉換部分介紹 ....................................... 127
6.2　AD 轉換部分基本操作過程 ....................... 128
6.3　AD 轉換操作示范 ....................................... 130
6.3.1　算法設計與代碼翻譯 .......................... 131
6.3.2　創建工程、編譯與調試 ...................... 136
6.4　本章小結 ...................................................... 150
第7 章　星型網絡 ............................... 151
7.1　點對點通信 .................................................. 152
7.1.1　基本原理 .............................................. 152
7.1.2　實際驗證 .............................................. 156
7.2　無線串口 ...................................................... 172
7.3　星型網絡 ...................................................... 179
7.4　本章小結 ...................................................... 183
第8 章　自組網 .................................. 185
8.1　Z-STACK 協議棧簡介 ................................. 189
8.2　自組網初步 .................................................. 199
8.3　基于Z-STACK 例子的簡單點對點通信 .... 205
8.4　基于Z-STACK 例子的自組網 .................... 214
8.5　本章小結 ...................................................... 274
參考文獻 ............................................. 276

1. 輸水管線工程風險管理 [張勇 黨亥生 著]
2. 民用航空飛機標準線路施工 [主編　王志敏　陳明]
3. 不息的水脈—大運河講談錄 [趙珩　著]
4. 實用運籌學 [主編　邢育紅　于晉臣]
5. 三峽梯級電站水資源決策支持系統研究與開發 [姚華明 潘紅忠 湯正]
6. 海南黎族民俗文化鑒賞 [龐國華　著]
7. 石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設計中的應用 [李艷秀 莊華偉 著]
8. 電子技術（第二版） [主編 覃愛娜 李飛]
9. 辦公自動化高級應用 [陳萍 朱曉玉]
10. 信息處理技術員考試32小時通關 [薛大龍]
11. 電子產品設計案例教程（微課版）—基于嘉立創EDA（專業版） [王靜 莫志宏 陳學昌 丁紅]
12. C程序設計實踐教程 [劉衛國]
13. C程序設計（慕課版） [劉衛國]
14. Web技術開發教程（基于.NET開源MVC框架） [王合闖 韓紅玲 王青正 陳海蕊]
15. 商務英語翻譯教程（筆譯）（第四版） [主編 王軍平]
16. 智慧零售技術與應用 [洪旭 著]
17. 建設工程法規實務 [主編 余瀅]
18. 商務秘書理論與實務（第三版） [主編 張同欽]
19. 程序設計基礎實踐教程（C/C++語言版） [張桂芬 葛麗娜]
20. C++案例項目精講 [主編 楊國興]
21. 勞動爭議處理實務 [主編 王秀卿 羅靜]
22. 工程數學 [主編 郭立娟 王海]
23. 語音識別理論與實踐 [主編　莫宏偉]
24. 信息系統項目管理師章節習題與考點特訓（第二版） [主編 薛大龍]
25. 武術基礎教程 [主編 李代勇 謝志民]
26. 計算機網絡實訓教程 [主編 張浩軍 趙玉娟]
27. 畫法幾何與機械制圖習題集（多學時） [主編 趙軍]
28. HCIA-Datacom認證題庫分類精講 [主 編 韓立剛]
29. SwiftUI完全開發 [李智威 著]
30. 網絡規劃設計師備考一本通 [夏杰 編著]