熱點全面涵蓋，解讀詳細深入

從工程仿真流程的維度，對Ansys前處理、求解及后處理中的熱點以及易混淆知識點進行梳理和解析

從仿真分析類型的維度，對Ansys結構靜力學、模態分析、諧響應分析、響應譜分析、隨機振動分析、瞬態動力學、穩態熱分析和瞬態熱分析的原理及技術要點進行深入剖析；

從功能擴展的維度，對APDL及Python的使用進行概述從高級應用的維度，對接觸分析、螺栓建模、屈曲分析、子模型、摩擦生熱、表面磨損、密封圈分析、粘膠界面開裂分析和準靜態求解進行詳細講述

內容通俗易懂，可操作性強

從應用工程師角度，闡述Ansys的操作流程及技術細節

注重學習方法

探討Ansys學習方法，理論聯系實際，高效利用軟件工具解決工程問題

隨著信息科技及計算機技術的迅猛發展，計算機輔助工程（Computer Aided Engineering，CAE）越來越普及到工業設計的各個細分領域，占全球商用CAE軟件行業市場份額最大的Ansys公司，其產品涵蓋結構、流體以及電磁等多學科領域，以其優異的求解性能，友好的用戶界面以及面向工程的完美解決方案深受用戶喜愛，已成為科學探索及工業領域強有力的工具。

Ansys Mechanical是Ansys的旗艦產品之一，涉及的學科體系全面豐富，包括的力學分支主要有理論力學、振動理論、連續介質力學、固態力學、物理力學、爆炸力學及應用力學等。

有限元分析專家或CAE工程師面對復雜的工業產品設計，如一款性能優秀的手機、一輛風靡全球的轎車，將面臨著越來越多的挑戰。如何提高產品的可靠性，如何保證產品的使用性能……應對這些挑戰，需要不斷地回答以下問題：應該如何搭建數字模型？如何正確地模擬產品的各種復雜工況？如何解釋有限元結果？如何復現產品的失效問題？如何對標試驗？如何改進設計……

筆者從事仿真行業20余年，近些年作為Ansys原廠專業技術人員支持數十家全球500強企業和國內百家Ansys大中型企業的Ansys Mechanical CAE技術專家，深刻體會到Ansys Mechanical的高效使用對工業產品的研發所起的積極作用，因此萌生了編寫本書的想法。在自媒體及數字經濟飛速發展的今天，CAE工程師較多的精力花在了無效的信息分辨上，期望能夠很快通過各種渠道檢索到日常工作中碰到的各種問題，這是我寫本書的另一個初衷。筆者希望能將Ansys Mechanical使用中的熱點問題、注意事項及關鍵技術要點分享給廣大CAE從業者，使Ansys Mechanical用戶盡快解決日常仿真工作中出現的紛繁復雜的問題，將主要精力放在各專業領域產品性能的改進和優化上，盡可能減少軟件使用過程中的困擾。

那么掌握Ansys有什么好的學習方法呢？筆者認為主要有以下幾個方面：

首先，學習一些相關的理論知識對軟件的使用是很有幫助的，傳統的有限元教材及數值計算方法基本上能涵蓋軟件相關的大部分知識。其次，打開Ansys的Help文檔，讀者會發現一個知識的海洋，與軟件相關的基礎理論、操作以及案例非常詳盡，幫助文檔所列的參考文獻也非常系統。將我們學的理論知識和幫助文檔對應，可理解Ansys所使用的最新算法和理論基礎等。最后，非常重要的一點，打開軟件進行案例實踐，驗證Ansys官方提供的算例，驗證教科書的算例……在一次次驗證中，我們會逐步理解仿真的思路：建模方案如何確定？假設條件是什么？輸入條件是什么？預期結果是什么？軟件中提供的哪幾種算法對項目有幫助？這幾種算法的局限性在哪里？這幾種算法在哪些條件下可以相互驗證？結果偏差產生的原因是什么？忽略的因素是什么？忽略的因素是否對結果產生重大的影響？CAE仿真技術給科技工作者帶來的最便捷之處就在于當一個很好的想法出現，可以快速地驗證該結果是否有效。

重點談一下Ansys幫助文檔的使用。Ansys help文檔自Ansys 19.0之后，不再隨軟件一起安裝，需要從官方網址下載離線版本，以Ansys 2022R2版本為例，下載ANSYSLOCALHELP_ 2022R2_WINX64文件并解壓后，單獨安裝使用。

幫助文檔安裝完成后，可通過Tools>>Filter Table of Contents>>Configure Table of Contents…配置常用的產品，以縮小搜索范圍（圖1）。圖2為過濾后的幫助文檔顯示頁面。

圖1

圖2

幫助文檔提供的bookmarks收藏功能比較常規，不做過多介紹。

圖3為檢索“damping”后其中的一個頁面，圖中位置1表示該頁面所在的具體鏈接，有助于定位所關聯學科；位置2可以拷貝當前頁面鏈接（快捷鍵為Ctrl+D），其鏈接地址為：help/ans_mat/mat_matdamping.html；位置3可以快速定位到某一給定鏈接（快捷鍵為Ctrl+Shift+ D）。位置2和位置3的結合會給知識管理帶來極大的便捷。

圖3

以下是以“buckling”（屈曲分析）知識點為關鍵字檢索到的有用的鏈接，每當遇到該領域的問題，我都會打開鏈接仔細研讀。

 屈曲分析理論

help/ans_thry/thy_geo.html

help/ans_str/Hlp_G_STR7_2.html#aFjQxqdemcm

 屈曲分析流程

help/ans_str/strlinpertproc.html

help/ans_str/Hlp_G_STR7_4.html

 屈曲分析案例

特征值屈曲案例：

help/ans_str/Hlp_G_STR7_6.html

help/ans_vm/Hlp_V_VM127.html

help/ans_vm/Hlp_V_VM128.html

非線性屈曲案例：

梁的橫向扭轉屈曲分析

help/ans_str/Hlp_G_STR15_6.html#an3tAr2a5ldm

鉸接殼體的階躍屈曲分析

help/ans_vm/Hlp_V_VM17.html

施加幾何缺陷

help/ans_tec/tecbuckling.html

help/ans_tec/tecsuction.html

幫助文檔提供詳細的workbench/apdl案例庫及benchmark供用戶參考。位于幫助文檔目錄樹：verification manuals,（help/ai_sinfo/vm_intro.html）。

對理論知識感興趣的用戶參見目錄樹：Mechanical APDL>>Theory Reference, （help/ans_thry/ans_thry.html）。

提供行業代表性的成熟方案參見目錄樹：Mechanical APDL>>Technology Showcase: Example Problems,(help/ans_tec/ans_tec.html)。

同樣，可以方便地從advantage search中檢索到APDL command, 或單元庫等（圖4）。

圖4

本書從應用工程師的角度出發，著重探討Ansys Mechanical隱式求解中的熱點問題，重點介紹Workbench Mechanical仿真工具。考慮到Mechanical和MAPDL密不可分的特點，穿插介紹必要的MAPDL知識。第1章對Workbench Mechanical（以下簡稱Mechanical）和Mechanical APDL（以下簡稱MAPDL）兩者的聯系和區別進行了概括性討論。第2～4章對Mechanical在仿真流程從前處理到后處理的技術問題進行了梳理。第5章討論了Mechanical不同求解類型下的技術問題。第6章主要講述Mechanical接觸技術中的常見問題。第7～8章分別從APDL和Python兩方面對Mechanical的功能進行擴展。第9章對Mechanical高級分析技術如螺栓建模技術、屈曲分析、子模型、摩擦生熱、表面磨損分析、密封圈分析、粘膠界面開裂分析，以及準靜態求解等進行了講解和演示。本書未涵蓋內容包括顯式動力學、聲學、轉子動力學以及剛體動力學。

本書力求通俗易懂，易于實踐，非必要不堆砌過多晦澀的公式，以方法講解和操作為主，所用案例及模型比較簡單，除本書外，并無案例及電子資料共享給讀者，希望讀者朋友理解。Ansys Mechanical所涵蓋內容博大精深，筆者水平有限，其中的解析難免有欠妥之處，懇請讀者朋友給予指正。

Ansys作為NASDAQ上市的高科技企業，每年在產品的研發方面都有巨額投資。隨著產品更新迭代，書中的部分解答也許會“過時”，但是科技工作者對新知識、新事物、新科技的探索及勇攀高峰的決心永遠不會過時。

“書山有路勤為徑”，任何一項專業技能的掌握，都并非一朝一夕可以完成，正確的方法輔之以不懈的努力，CAE工作者必將為工業產品的更新迭代貢獻一個又一個優秀方案，為科技進步創造不可磨滅的價值。

本書在編寫過程中，得到了Ansys中國技術支持經理李時偉先生、Ansys中國結構產品線技術經理郭臻先生及Ansys中國市場總監董兆麗女士等同事的大力支持。另外我的家人也給予了我很多幫助和鼓勵，使我能在業余時間潛心寫作與鉆研。最后特別感謝來自中國水利水電出版社的編輯老師的辛苦付出，才使得本書在第一時間與讀者見面。

第1章 糾結于Mechanical/MAPDL 1
1.1 Mechanical輸入文件input.dat的解析 2
1.2 輸入文件input.dat在MAPDL環境下批量提交作業 7
1.3 MAPDL中檢查Mechanical模型 10
1.4 Workbench Mechanical作業批量運行 11
1.4.1 未包含設計點Design Points 11
1.4.2 包含設計點Design Points 12
1.4.3 Workbench腳本錄制功能及運行 12
1.5 文件操作 13
1.5.1 Mechanical導出NASTRAN的bdf文件 13
1.5.2 結果文件rst導入Mechanical 14
1.5.3 Mechanical輸入/輸出cdb文件 14
1.5.4 外部模型導入Mechanical求解 15
1.5.5 Mechanical中的Geometry導出幾何格式文件 18
1.5.6 變形結構輸出幾何/網格模型 18
1.5.7 網格模型輸出幾何模型 19
1.5.8 自動釋放License并保存工程文件 19
1.5.9 項目文件出錯的恢復 20
1.5.10 MAPDL輸入文件加密及運行 21
1.5.11 刪除子步結果實現結果文件“瘦身” 23
1.5.12 減少子步輸出實現結果文件“瘦身” 24
1.5.13 同一項目db文件不同結果文件合并 24
1.6 Ansys Mechanical的文件類型 25
第2章 Mechanical前處理熱點解析 29
2.1 建模策略 29
2.1.1 模塊選擇 29
2.1.2 數據準備 30
2.1.3 模型評估 30
2.1.4 效率提升的方法 31
2.2 材料屬性 32
2.2.1 率無關塑性與率相關塑性 32
2.2.2 系統的保守行為與非保守行為及加載路徑 32
2.2.3 各向同性強化與隨動強化彈塑性模型 33
2.2.4 彈塑性材料應力-應變曲線 34
2.3 SpaceClaim幾何處理 35
2.3.1 Named Selection傳遞至Mechanical 35
2.3.2 移動零部件至指定的XYZ坐標位置 36
2.3.3 激活2D草圖的公式編輯 36
2.3.4 dxf文件的單位識別 37
2.3.5 在μm單位制模型中使用mm單位模型 37
2.3.6 用一個尺寸參數控制另外一個尺寸參數 38
2.3.7 避免幾何模型更新至Mechanical后Part丟失 39
2.4 Mechanical幾何部分 39
2.4.1 Mechanical合并Part 39
2.4.2 顯示及修改殼單元的法線方向 40
2.4.3 創建變厚度/變截面殼 41
2.4.4 基于節點集合創建質量點 43
2.4.5 質量點的耦合行為 45
2.4.6 修改單元坐標系的方向 47
2.5 網格劃分 49
2.5.1 Mechanical和MAPDL網格剖分 50
2.5.2 自由網格和映射網格劃分 51
2.5.3 復雜模型網格劃分應對策略 52
2.5.4 低階/高階單元及全積分/減縮積分 52
2.5.5 定位不能成功分網的幾何 55
2.5.6 去除小的幾何特征 56
2.5.7 不同網格劃分順序引起的分網失敗 56
2.5.8 對稱模型的顯示 57
2.5.9 快速識別單元所在Part 58
2.5.10 忽略小特征 59
2.5.11 實體殼單元（SOLSH190） 61
2.5.12 殼單元焊縫網格 62
2.6 高效工具—對象生成器（Object Generator） 64
2.7 高效操作技巧—鼠標單擊對象并拖放 66
2.8 圖形顯示相關 67
2.8.1 調整字體 67
2.8.2 對象顏色顯示 69
2.8.3 力/反力箭頭 70
第3章 Mechanical分析設置與求解熱點解析 71
3.1 分析設置 71
3.1.1 牛頓-拉弗森迭代（Newton-Raphson）過程解析 71
3.1.2 收斂準則 73
3.1.3 幾何非線性 75
3.1.4 載荷步、子步、平衡迭代及自動時間步 76
3.1.5 時間步 78
3.2 載荷控制 79
3.2.1 載荷、表格加載及函數加載 79
3.2.2 斜坡加載（Ramped）和階躍加載（Stepped） 81
3.2.3 分步控制邊界條件、加載及接觸條件 82
3.2.4 在已變形的結構上繼續施加新的位移條件 86
3.2.5 壓力載荷（Pressure）累加效應解析 89
3.2.6 力載荷（Force）累加效應解析 90
3.2.7 建立約束等式 91
3.2.8 外部數據（External Data）解析 92
3.3 求解 94
3.3.1 求解器類型 95
3.3.2 求解器選擇指南 96
3.3.3 內存管理 97
3.3.4 內存管理報錯或警告的原因及應對措施 99
3.3.5 共享內存（SMP）和分布式內存（DMP） 100
3.3.6 并行處理 101
3.4 常見求解報錯或警告的原因及應對措施 101
3.4.1 無效的材料屬性（Invalid Material Properties） 101
3.4.2 CAERep損壞（CAERep is Corrupted） 102
3.4.3 磁盤空間不足（Insufficient Disk Space） 102
3.4.4 求解器啟動錯誤（Starting the Solver Module） 102
3.4.5 內部求解極值超限（Internal Solution Magnitude Limit） 102
3.4.6 迭代求解器（Iterative Solver） 103
3.4.7 幾何體僅包含一個單元 103
3.4.8 單元高度扭曲（Highly Distorted） 104
3.4.9 激活大變形選項 105
3.4.10 接觸對初始狀態未接觸 105
3.4.11 MPC接觸區域或遠端邊界條件沖突 106
3.4.12 欠約束（Underconstrained） 107
3.4.13 遠端邊界條件（Remote Boundary Conditions） 107
3.4.14 變形大于模型的邊界（Model Bounding Box） 108
3.4.15 不收斂（Unable to Converge） 108
3.4.16 自由度約束沖突（Conflicting DOF Constraints） 109
第4章 Mechanical后處理熱點解析 110
4.1 力學及有限元基礎 110
4.1.1 第一強度理論與Mechanical應力工具（Stress Tool） 110
4.1.2 第二強度理論 112
4.1.3 第三強度理論與Mechanical應力工具 113
4.1.4 第四強度理論與Mechanical應力工具 114
4.1.5 莫爾-庫侖強度理論與Mechanical應力工具 116
4.1.6 應力奇異與圣維南原理 117
4.1.7 應力集中及應對策略 118
4.1.8 Mechanical的網格無關性驗證（Convergence） 119
4.1.9 應力誤差工具 121
4.2 后處理結果提取 122
4.2.1 查看求解結果量匯總表（Solution Worksheet） 122
4.2.2 結果坐標系（Result Coordinate Systems） 126
4.2.3 不規則曲面的應力提取 127
4.2.4 節點與單元坐標系結果顯示 127
4.2.5 平均（Averaged）和非平均（Unaveraged）的云圖結果 128
4.2.6 單元角節點／中節點（Corner/Midside Nodes）的平均 129
4.2.7 MAPDL角節點／中節點結果的輸出 130
4.2.8 主應力的平均 130
4.2.9 節點和單元的其他非平均結果 131
4.2.10 各種應變結果及其關系 131
4.2.11 結果輸出列表中的平均結果（Average Results） 135
4.2.12 求解結果組合工具 136
4.2.13 路徑及構造面結果提取 138
4.2.14 使用圖表比較數據 141
4.2.15 提取局部坐標系下變形前后的坐標 142
4.3 答疑解惑 143
4.3.1 節點等效應力低于屈服強度為什么有塑性應變出現？ 143
4.3.2 節點等效應力高于屈服強度為什么沒有塑性應變出現？ 144
第5章 Mechanical分析模塊熱點解析 145
5.1 靜力學和完全法瞬態分析 145
5.1.1 重啟動控制（Restart Control） 145
5.1.2 非線性模型收斂診斷 151
5.2 模態分析（Modal） 154
5.2.1 無阻尼模態分析 154
5.2.2 模態參與因子與有效質量 154
5.2.3 自由模態的前六階頻率 156
5.2.4 自由模態下非剛體模態的有效質量的讀取 156
5.2.5 預應力模態分析 158
5.2.6 預應力模態分析讀取變形幾何的模態振型結果 159
5.2.7 有阻尼模態分析 160
5.2.8 特征值求解器 162
5.3 諧響應分析 164
5.3.1 概述 164
5.3.2 完全法諧響應分析 164
5.3.3 模態疊加法（MSUP）諧響應分析 165
5.3.4 頻率/相位響應曲線 166
5.3.5 兩種MSUP諧響應分析的異同 167
5.3.6 模態坐標輸出 168
5.3.7 最大等效應力讀取 169
5.4 強迫運動方法 170
5.4.1 模態疊加法諧響應分析和瞬態分析 170
5.4.2 完全法諧響應分析和瞬態分析 172
5.4.3 強迫運動的形式 172
5.5 響應譜分析 173
5.5.1 概述 173
5.5.2 模態組合方法 174
5.5.3 響應譜輸入 175
5.6 隨機振動分析 178
5.6.1 概述 178
5.6.2 高斯分布 179
5.6.3 帕塞瓦爾定理 180
5.6.4 PSD分析的輸入要求 180
5.6.5 不同PSD輸入類型的轉換 181
5.6.6 響應PSD（RPSD）及1-σ響應 181
5.6.7 響應PSD的RMS值與1-σ結果比較 183
5.6.8 等效應力及主應力的考慮 186
5.7 瞬態結構分析 186
5.7.1 概述 186
5.7.2 完全法（Full） 187
5.7.3 基于應用場景的積分參數 189
5.7.4 積分步長（Integration Step Size） 190
5.7.5 時間積分效應（Time Integration） 191
5.7.6 初始條件（Initial Conditions） 192
5.7.7 模態疊加法（MSUP） 194
5.8 阻尼（Damping） 195
5.8.1 定義及分類（Definitions and Types） 195
5.8.2 阻尼比（Damping Ratio）與臨界阻尼（Critical Damping） 196
5.8.3 瑞利阻尼（Rayleigh Damping） 197
5.8.4 常結構阻尼系數（Constant Structural Damping Coefficient） 198
5.8.5 單元阻尼（Element Damping） 199
5.8.6 完全法瞬態分析阻尼矩陣（Full Transient Damping Matrices） 199
5.8.7 完全法諧響應分析阻尼矩陣（Full Harmonic Response Damping Matrices） 200
5.8.8 模態疊加法阻尼（MSUP Damping） 200
5.8.9 頻率相關阻尼（Frequency-dependent Damping） 201
5.9 熱分析（Thermal Analysis） 202
5.9.1 熱力學第一定律 202
5.9.2 熱傳導 202
5.9.3 對流傳熱 203
5.9.4 輻射傳熱 204
5.9.5 接觸熱導TCC（Thermal Contact Conductance） 207
5.9.6 絕熱邊界條件（Adiabatic Boundary） 207
5.9.7 空間函數邊界條件 208
5.9.8 穩態熱分析（Steady-State Thermal） 209
5.9.9 瞬態熱分析（Transient Thermal） 209
第6章 Mechanical接觸分析熱點解析 212
6.1 接觸基礎 212
6.1.1 接觸面和目標面 213
6.1.2 接觸類型 213
6.1.3 接觸行為 214
6.1.4 接觸算法 216
6.1.5 接觸小結 220
6.2 初始接觸狀態調整 220
6.2.1 調整接觸（Adjust to Touch） 221
6.2.2 添加偏移，斜坡影響（Add Offset, Ramped Effects） 221
6.2.3 添加偏移，階躍（Add Offset, No Ramping） 222
6.2.4 僅偏移，斜坡影響（Offset Only, Ramped Effects） 222
6.2.5 僅偏移，階躍（Offset Only, No Ramping） 222
6.2.6 僅偏移，忽略初始狀態，斜坡影響（Offset Only, Ignore Initial Status, Ramped Effects） 223
6.2.7 僅偏移，忽略初始狀態，階躍（Offset Only, Ignore Initial Status, No Ramping） 223
6.3 高級設置 223
6.3.1 小滑移（Small Sliding） 224
6.3.2 探測方法（Detection Method） 224
6.3.3 穿透容差（Penetration Tolerance） 226
6.3.4 彈性滑移容差（Elastic Slip Tolerance） 227
6.3.5 法向剛度（Normal Stiffness） 227
6.3.6 剛度更新（Update Stiffness） 228
6.3.7 穩定阻尼系數（Stabilization Damping Factor） 228
6.3.8 影響球區域（Pinball Region） 229
6.3.9 時間步控制（Time Step Controls） 230
6.4 接觸工具 230
6.4.1 初始信息（Initial Information） 231
6.4.2 接觸結果 232
6.5 線性動力學中的接觸 232
6.6 接觸分析注意事項 233
6.6.1 網格控制 233
6.6.2 接觸算法的選擇 234
6.6.3 接觸剛度 234
6.6.4 重疊接觸和邊界條件 235
6.6.5 初始間隙和剛體運動 235
6.7 高效工具 236
6.7.1 自動生成接觸 236
6.7.2 手動定義接觸 237
6.7.3 接觸搜索和選擇 237
6.7.4 Worksheet 選項 237
6.7.5 實體視圖（Body View） 238
6.7.6 關閉接觸自動探測 238
6.7.7 其他 239
第7章 APDL命令流擴展Mechanical 功能 241
7.1 命令流的使用 241
7.1.1 命令流的單位制 243
7.1.2 命令流輸入參數及輸出參數 243
7.1.3 常用內部參數 244
7.2 幾何分支命令流 245
7.3 接觸分支命令流 246
7.4 分析環境命令流 246
7.5 后處理命令流 247
7.6 應用案例 248
7.6.1 修改殼單元沿厚度積分點數量 248
7.6.2 接觸法向剛度因子FKN隨載荷步變化 248
7.6.3 非線性彈簧 248
7.6.4 頻率相關阻尼 249
7.6.5 模態坐標輸出 249
7.6.6 Mechanical輸出cdb文件 249
7.6.7 在已變形的結構上繼續施加新的位移條件 249
7.6.8 轉角輸出 249
7.6.9 提取節點結果并寫入文本文檔 250
7.6.10 提取模態分析有效質量 251
7.6.11 預應力模態分析讀取變形幾何的模態振型結果 251
7.6.12 刪除.rst文件子步的結果 251
第8章 Python讓結構仿真“飛”起來 252
8.1 概述 252
8.2 腳本應用案例 253
第9章 Mechanical高級分析技術 255
9.1 螺栓建模技術（Bolt Modeling） 255
9.1.1 實體模型—方法1 255
9.1.2 實體模型—方法2 256
9.1.3 實體模型—方法3 256
9.1.4 實體模型—方法4 257
9.1.5 梁單元模型—方法1 257
9.1.6 梁單元模型—方法2 258
9.1.7 螺栓預緊力（Bolt Pretension） 259
9.1.8 巧用重啟動技術實現“螺栓預緊力求解一次，不同工作載荷反復使用” 260
9.2 屈曲分析技術（Buckling Analysis） 261
9.2.1 基本概念 261
9.2.2 特征值屈曲分析 262
9.2.3 非線性屈曲分析 265
9.3 子模型技術（Submodeling） 266
9.3.1 基本概念 266
9.3.2 分析流程 268
9.3.3 梁-殼（體）子模型 270
9.3.4 殼-體子模型 272
9.4 摩擦生熱（Friction Heat Generation） 272
9.4.1 耦合場分析概念 272
9.4.2 分析流程 273
9.5 表面磨損分析（Surface Wear Analysis） 275
9.5.1 基本概念 275
9.5.2 Archard磨損模型 275
9.5.3 分析流程 276
9.6 密封圈（墊片）分析（Gasket Analysis） 278
9.6.1 基本概念 278
9.6.2 分析流程 278
9.7 粘膠界面開裂分析（Cohesive Zone Method） 281
9.7.1 基本概念 281
9.7.2 分析流程 281
9.8 準靜態求解（Quasi-Static Application） 284
9.8.1 概念 284
9.8.2 準靜態求解的使用 285
9.8.3 靜力分析和瞬態求解自動切換 285
參考文獻 287

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