內(nèi)容豐富——以初識(shí)MM420變頻器開(kāi)始，以典型項(xiàng)目為載體，完成從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫(xiě)、調(diào)試的工作過(guò)程，所涉及項(xiàng)目均來(lái)自生產(chǎn)一線，有很好的產(chǎn)業(yè)背景。

適應(yīng)面廣——適合于電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化等專業(yè)的高職學(xué)生使用，也可供自動(dòng)化專業(yè)的技術(shù)人員使用。

注重實(shí)踐——語(yǔ)言輕松，便于學(xué)生入門(mén)，可以翻轉(zhuǎn)課堂形式開(kāi)展項(xiàng)目實(shí)施，以學(xué)生為主體，以企業(yè)真實(shí)項(xiàng)目入門(mén)，注重典型項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用。

本書(shū)結(jié)合高職教育的人才培養(yǎng)特點(diǎn)，以電氣傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用為主線，突出能力為本位的教學(xué)理念，注重學(xué)生職業(yè)能力和素養(yǎng)的培養(yǎng)，以項(xiàng)目化形式展開(kāi)。

電氣傳動(dòng)技術(shù)是指用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通工具和生活中需要運(yùn)動(dòng)物品的技術(shù)，是通過(guò)合理使用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械設(shè)備電氣化及其自動(dòng)控制的技術(shù)總稱。一個(gè)完整的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括三部分：控制部分、功率部分、電動(dòng)機(jī)。本教材通過(guò)控制相關(guān)的傳動(dòng)設(shè)備從而控制不同電機(jī)的工作狀態(tài)，達(dá)到工業(yè)控制的要求。針對(duì)目前高職電氣自動(dòng)化專業(yè)及機(jī)電一體化專業(yè)尚沒(méi)有完善的電氣傳動(dòng)技術(shù)教材的現(xiàn)狀，特編寫(xiě)了此教材。

本書(shū)以初識(shí)MM420變頻器、基于編碼器+變頻器的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、基于PID+變頻器的恒壓水泵控制、基于步進(jìn)電機(jī)控制的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于伺服電機(jī)控制的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于直流電機(jī)的分揀裝置等六個(gè)典型的項(xiàng)目為載體，完成從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫(xiě)、調(diào)試的工作過(guò)程，進(jìn)而在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中完成傳動(dòng)技術(shù)的學(xué)習(xí)。本書(shū)所涉及的項(xiàng)目均來(lái)自生產(chǎn)一線，有很好的產(chǎn)業(yè)背景。本書(shū)適合于電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化等專業(yè)的高職學(xué)生使用，也可供自動(dòng)化專業(yè)的技術(shù)人員使用。

本教材的特點(diǎn)：

1．注重典型項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用，體現(xiàn)在做中學(xué)。

2．以企業(yè)真實(shí)項(xiàng)目入門(mén)，遵循從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫(xiě)、調(diào)試的工作過(guò)程，一步步地完成項(xiàng)目的實(shí)施。

3．語(yǔ)言輕松，便于學(xué)生入門(mén)，可以翻轉(zhuǎn)課堂形式開(kāi)展項(xiàng)目實(shí)施，以學(xué)生為主體，以完成項(xiàng)目為目標(biāo)。

本書(shū)由張曉芳、周占懷任主編，程偉、劉琳霞、周靜紅任副主編，秦婧參加編寫(xiě)。張曉芳負(fù)責(zé)項(xiàng)目四、項(xiàng)目六，周占懷負(fù)責(zé)項(xiàng)目五，程偉負(fù)責(zé)項(xiàng)目一，劉琳霞、秦婧負(fù)責(zé)項(xiàng)目二，周靜紅負(fù)責(zé)項(xiàng)目三。全書(shū)由張曉芳負(fù)責(zé)整理定稿。由于編者水平有限，書(shū)中如有不足之處，懇請(qǐng)使用本書(shū)的讀者批評(píng)指正。

編 者

2016年5月

項(xiàng)目一 初識(shí)MM420變頻器 1
任務(wù)1 西門(mén)子MM420變頻器試運(yùn)行 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1
一、基本目標(biāo) 1
二、提高目標(biāo) 1
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 1
一、任務(wù)描述 1
二、所需工具設(shè)備 1
三、完成任務(wù)的步驟 2
【任務(wù)實(shí)施】 2
一、認(rèn)識(shí)西門(mén)子MicroMaster 420變頻器 2
二、拆卸及更換變頻器操作面板 3
三、拆卸變頻器的機(jī)殼蓋板 5
四、認(rèn)識(shí)變頻器的電路簡(jiǎn)圖和接線端子 5
五、用BOP基本操作面板進(jìn)行變頻器
的調(diào)試 8
六、變頻器試運(yùn)行 10
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 11
【知識(shí)拓展】 12
【思考與練習(xí)題】 12
任務(wù)2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻調(diào)速控制 14
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 14
一、基本目標(biāo) 14
二、提高目標(biāo) 14
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 14
一、任務(wù)描述 14
二、所需工具設(shè)備 14
三、完成任務(wù)的步驟 14
【任務(wù)實(shí)施】 15
一、變頻器的外圍接線 15
二、變頻器的參數(shù)設(shè)置 15
三、電機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻調(diào)速控制的調(diào)試 16
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 16
【思考與練習(xí)題】 17
任務(wù)3 用PLC實(shí)現(xiàn)多段速控制 18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 18
一、基本目標(biāo) 18
二、提高目標(biāo) 19
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 19
一、任務(wù)描述 19
二、所需工具設(shè)備 19
三、完成任務(wù)的步驟 20
【任務(wù)實(shí)施】 20
一、PLC和變頻器的外圍接線 20
二、變頻器的參數(shù)設(shè)置 21
三、PLC程序設(shè)計(jì) 22
四、用PLC實(shí)現(xiàn)多段速控制的調(diào)試 22
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 23
【鞏固練習(xí)】 24
一、變頻器多段速控制 24
二、用PLC實(shí)現(xiàn)多段速控制（手動(dòng)程序） 24
三、用PLC實(shí)現(xiàn)多段速控制（自動(dòng)程序） 24
【思考與練習(xí)題】 26
項(xiàng)目二 基于變頻器+編碼器的交流電機(jī)
調(diào)速系統(tǒng) 28
任務(wù)1 西門(mén)子MM420變頻器模擬量控制 28
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 28
一、基本目標(biāo) 28
二、提高目標(biāo) 28
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 28
一、任務(wù)描述 28
二、所需工具設(shè)備 28
三、完成任務(wù)的步驟 29
【任務(wù)實(shí)施】 29
一、電路圖設(shè)計(jì) 29
二、電路接線 29
三、模擬量控制 30
四、程序設(shè)計(jì) 31
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 32
任務(wù)2 編碼器定位控制 33
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 33
一、基本目標(biāo) 33
二、提高目標(biāo) 33
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 33
一、任務(wù)描述 33
二、所需工具設(shè)備 33
三、完成任務(wù)的步驟 34
【任務(wù)實(shí)施】 34
一、電路圖設(shè)計(jì) 34
二、電路接線 34
三、程序設(shè)計(jì) 35
四、程序調(diào)試 39
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 39
任務(wù)3 編碼器+變頻器的交流電機(jī)分揀
控制系統(tǒng) 41
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 41
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 41
一、任務(wù)描述 41
二、所需工具設(shè)備 41
三、完成任務(wù)的步驟 41
【任務(wù)實(shí)施】 42
一、電路圖設(shè)計(jì) 42
二、電路接線 43
三、程序設(shè)計(jì) 43
四、變頻器參數(shù)設(shè)置 46
五、觸摸屏界面設(shè)計(jì) 47
六、調(diào)試 49
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 49
【思考與練習(xí)題】 50
項(xiàng)目三 基于變頻器的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 51
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 51
一、基本目標(biāo) 51
二、提高目標(biāo) 51
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 51
一、任務(wù)描述 51
二、所需工具設(shè)備 51
三、完成任務(wù)的步驟 52
【任務(wù)實(shí)施】 52
一、電路圖設(shè)計(jì) 52
二、電路接線 53
三、PID設(shè)置 55
四、變頻器參數(shù)設(shè)置 61
五、程序設(shè)計(jì) 62
六、調(diào)試 65
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 65
【思考與練習(xí)題】 66
項(xiàng)目四 基于步進(jìn)電機(jī)控制的滾珠絲杠傳動(dòng)
系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67
任務(wù)1 基于位置控制向?qū)У牟竭M(jìn)電機(jī)控制 67
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 67
一、基本目標(biāo) 67
二、提高目標(biāo) 67
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 67
一、任務(wù)描述 67
二、所需工具設(shè)備 67
三、完成任務(wù)的步驟 68
【任務(wù)實(shí)施】 68
一、電路圖設(shè)計(jì) 68
二、電路接線 68
三、位置控制向?qū)?71
四、程序設(shè)計(jì) 76
五、調(diào)試 77
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 78
任務(wù)2 基于PLS的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 79
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 79
一、基本目標(biāo) 79
二、提高目標(biāo) 79
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 79
一、任務(wù)描述 79
二、所需工具設(shè)備 80
三、完成任務(wù)的步驟 80
【任務(wù)實(shí)施】 80
一、電路圖設(shè)計(jì) 80
二、電路接線 81
三、程序設(shè)計(jì) 81
四、程序調(diào)試 85
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 85
任務(wù)3 基于步進(jìn)電機(jī)控制的滾珠絲杠傳動(dòng)
系統(tǒng)設(shè)計(jì) 86
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 86
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 86
一、任務(wù)描述 86
二、所需工具設(shè)備 87
三、完成任務(wù)的步驟 87
【任務(wù)實(shí)施】 87
一、電路圖設(shè)計(jì) 87
二、電路接線 88
三、觸摸屏界面設(shè)計(jì) 88
四、程序設(shè)計(jì) 89
五、調(diào)試 90
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 90
【思考與練習(xí)題】 91
項(xiàng)目五 基于伺服電機(jī)控制的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92
任務(wù)1 伺服控制系統(tǒng)小試—伺服電機(jī)控制
的蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng) 92
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 92
一、基本目標(biāo) 92
二、提高目標(biāo) 92
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 92
一、任務(wù)描述 92
二、所需工具設(shè)備 92
三、完成任務(wù)的步驟 93
【任務(wù)實(shí)施】 93
一、電路圖設(shè)計(jì) 93
二、電路接線 93
三、伺服控制器參數(shù)設(shè)置 95
四、程序設(shè)計(jì) 98
五、調(diào)試 100
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 100
任務(wù)2 基于伺服控制的立式打包機(jī)裝箱系統(tǒng)
設(shè)計(jì)與調(diào)試 101
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 101
一、基本目標(biāo) 101
二、提高目標(biāo) 101
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 101
一、任務(wù)描述 101
二、所需工具設(shè)備 103
三、完成任務(wù)的步驟 103
【任務(wù)實(shí)施】 103
一、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 103
二、電路設(shè)計(jì) 107
三、伺服控制器參數(shù)設(shè)置 109
四、PLC硬件組態(tài) 113
五、運(yùn)動(dòng)組態(tài) 115
六、程序設(shè)計(jì) 120
七、HMI組態(tài)畫(huà)面 134
八、調(diào)試 134
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 137
【思考與練習(xí)題】 138
項(xiàng)目六 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 139
任務(wù)1 直流電機(jī)調(diào)速 139
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 139
一、基本目標(biāo) 139
二、提高目標(biāo) 139
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 139
一、任務(wù)描述 139
二、所需工具設(shè)備 139
三、完成任務(wù)的步驟 140
【任務(wù)實(shí)施】 140
一、電路圖設(shè)計(jì) 140
二、電路接線 140
三、程序設(shè)計(jì) 143
四、調(diào)試 144
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 144
任務(wù)2 基于直流無(wú)刷電機(jī)控制的分揀裝置 146
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 146
【任務(wù)描述及準(zhǔn)備】 146
一、任務(wù)描述 146
二、所需工具設(shè)備 146
三、完成任務(wù)的步驟 146
【任務(wù)實(shí)施】 147
一、電路圖設(shè)計(jì) 147
二、電路接線 147
三、程序設(shè)計(jì) 148
四、調(diào)試 150
【任務(wù)評(píng)價(jià)】 151
【思考與練習(xí)題】 151
參考文獻(xiàn) 152

1. 庭院風(fēng)骨—樹(shù)、灌、籬 [創(chuàng)意房主 著]
2. Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 [郭其標(biāo) 房宜汕]
3. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（下冊(cè)） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
4. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（上冊(cè)） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
5. 微積分（經(jīng)管類）導(dǎo)學(xué)篇（上冊(cè)） [王海棠 曹海軍 周玲麗]
6. 網(wǎng)站前端技術(shù)案例教程（HTML+CSS+JavaScript）（第二版） [黃華升]
7. 線性代數(shù) [主編 史昱 陳鳳欣]
8. 電力電子技術(shù)課程學(xué)習(xí)及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) [主編 陳榮]
9. 成長(zhǎng)對(duì)話：青春的榜樣 [主編　施端銀　黃武剛　應(yīng)巨林]
10. 人工智能應(yīng)用基礎(chǔ) [主編 楊纓 李佳]
11. 中華水文化（慕課版）（第二版） [畢雪燕 楊華軻 羅玲誼 等編著]
12. 電路與電子技術(shù)Ⅱ——電路分析基礎(chǔ) [主編 陳曉 金哲]
13. 飛機(jī)維修專業(yè)英語(yǔ)——飛機(jī)系統(tǒng)（第二版） [趙迎春]
14. 英語(yǔ)大爆炸：跟趣味情景劇學(xué)口語(yǔ)（微課版） [秦然　編著]
15. 機(jī)械工程制圖任務(wù)跟蹤訓(xùn)練 [主編 王瑞清 趙金考 周彥云 ]
16. 機(jī)械工程制圖 [主編 覃國(guó)萍 劉百順 禹晨]
17. 平面設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目化教程 [主編　李晨]
18. 后期影像剪輯技術(shù) [主編　郭建偉]
19. 人工智能概論（第二版） [主編　任云暉　丁紅　徐迎春 ]
20. 信息時(shí)代美育之道 [主編　劉宏宇　黎婭]
21. 數(shù)字媒體交互設(shè)計(jì)項(xiàng)目式教程（微課版） [主編　蘇陸]
22. 動(dòng)畫(huà)運(yùn)動(dòng)規(guī)律項(xiàng)目實(shí)例解析（微課版） [孫珊珊　袁維坤]
23. 自然語(yǔ)言處理 [主編　馮建周]
24. 新媒體內(nèi)容創(chuàng)作實(shí)務(wù)（微課版） [主編　覃思源]
25. 人工智能基礎(chǔ) [主編 余平 張春陽(yáng)]
26. 人工智能導(dǎo)論 [主編 王飛 潘立武]
27. Amazing！兒童英語(yǔ)自然拼讀分級(jí)教材（全8冊(cè)） [王玲　編著]
28. Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù) [主編　劉仁山　周洪翠　莊新妍]
29. 毫無(wú)PS痕跡—你的第一本Photoshop書(shū)（第二版） [趙鵬 著]
30. 電視新聞制作（活頁(yè)式） [主編 王曉翠 劉傳琳]