以Adams 2016最新版本為基礎(chǔ)

應(yīng)用范圍廣泛

實(shí)例全面，來(lái)源于實(shí)踐

操作流程詳細(xì)，由淺入深

幫助讀者快速提高應(yīng)用水平

第二版前言

隨著科技的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)造越來(lái)越復(fù)雜，并朝著高速運(yùn)行和大型化及多回路和帶控制系統(tǒng)的方向發(fā)展，從而使得機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性變得越來(lái)越復(fù)雜。比如，大型的高速機(jī)械系統(tǒng)各部件間的大范圍運(yùn)動(dòng)和構(gòu)件本身振動(dòng)的耦合，振動(dòng)非線性性態(tài)，沖擊、粘滑、錘擊等現(xiàn)象。這些動(dòng)力學(xué)性態(tài)有些可以利用，有些必須加以控制與消除。因此，復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)的性能狀態(tài)分析、設(shè)計(jì)與優(yōu)化在現(xiàn)代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中顯得尤為重要。

多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)涉及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及其控制等，這是重要的研究方向。這方面的理論經(jīng)過(guò)眾多科技人員的努力已經(jīng)形成了比較完善的體系，比如牛頓力學(xué)、拉格朗日方程和笛卡爾數(shù)學(xué)模型等。應(yīng)用這些理論知識(shí)，針對(duì)較為簡(jiǎn)單、自由度數(shù)目較少的系統(tǒng)，通過(guò)巧妙地選擇廣義坐標(biāo)，利用手工推導(dǎo)可以得到描述該系統(tǒng)的微分方程組。但是，對(duì)于我們現(xiàn)如今工程中復(fù)雜的多自由度系統(tǒng)，僅僅停留在手工處理階段的話，不僅效率低還很容易出錯(cuò)，不能滿足工作要求。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)作為該領(lǐng)域的新的分支學(xué)科得到了長(zhǎng)足發(fā)展，應(yīng)用這種技術(shù)就可以很好地解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)性態(tài)分析的問(wèn)題。

本書介紹的軟件Adams就是用于機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)的專業(yè)工具，也是一款經(jīng)典的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。它以研究復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)關(guān)系為目標(biāo)，以計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合高速計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行仿真計(jì)算，得到各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)，幫助設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。我們將其稱為虛擬樣機(jī)技術(shù)，就是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試，從而保證生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品最大可能地滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)。它不僅能節(jié)省開發(fā)費(fèi)用，還能最大限度地縮短開發(fā)周期，從而提高開發(fā)效率，是一種有效的設(shè)計(jì)手段，已經(jīng)得到了工程人員的普遍認(rèn)同。

本書以Adams 2016最新版本為基礎(chǔ)，內(nèi)容包括軟件的操作基礎(chǔ)、Adams的理論基礎(chǔ)、虛擬樣機(jī)構(gòu)件建模、約束建模、載荷添加、后處理界面及數(shù)據(jù)曲線處理、剛?cè)狁詈戏治觥�參�?shù)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化分析、宏命令的使用、Vibration模塊振動(dòng)分析、Controls模塊控制系統(tǒng)分析、ATV模塊履帶車輛仿真分析、Gear模塊齒輪建模仿真分析、獨(dú)立的汽車鋼板彈簧工具leaf tool、AdWiMo模塊風(fēng)機(jī)建模分析、Car汽車專業(yè)模塊的懸架K&C分析與整車操穩(wěn)平順性分析、Adams Chassis專業(yè)底盤模塊及其中包含的嵌入式板簧建模工具、Adams Machinery機(jī)械工具包等。其中，控制系統(tǒng)分析包含Adams與其他軟件如MATLAB和Easy5進(jìn)行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)電液一體化仿真的操作流程及方法，剛?cè)狁詈戏治鲂略鯝dams非線性柔性仿真方法：有限元部件、Adams-Marc聯(lián)合仿真及嵌入式非線性模塊Adams MaxFlex，汽車鋼板彈簧工具新增Adams Car鋼板彈簧建模方法，Adams Machinery是全新的機(jī)械工具包。

本書在編寫過(guò)程中，得到陳志偉、董月亮、陳揚(yáng)、李偉、陳火紅、仰純雯、田利思、孫丹丹、黃偉、王承凱的大力支持與幫助，在此表示感謝！

第二版前言
第一版前言

第1章 Adams/View基礎(chǔ) 1
1.1 Adams簡(jiǎn)介 1
1.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù) 1
1.1.2 Adams模塊的構(gòu)成 2
1.2 Adams界面 3
1.2.1 工作路徑 3
1.2.2 歡迎界面 4
1.2.3 工作界面 5
1.2.4 常用窗口 6
1.3 設(shè)置工作環(huán)境 8
1.3.1 設(shè)置坐標(biāo)系 8
1.3.2 設(shè)置工作柵格 9
1.3.3 設(shè)置單位 9
1.3.4 設(shè)置重力加速度 10
1.3.5 設(shè)置圖標(biāo) 10
1.3.6 設(shè)置顏色 11
1.3.7 設(shè)置背景顏色 11
1.3.8 設(shè)置模型名稱 12
1.4 Adams理論基礎(chǔ) 12
1.4.1 廣義坐標(biāo)選擇 12
1.4.2 動(dòng)力學(xué)方程的建立與求解 13
1.4.3 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)初始條件分析 16
1.4.4 計(jì)算分析過(guò)程 17
第2章 構(gòu)件建模 19
2.1 View中建模 19
2.1.1 構(gòu)件與構(gòu)件元素 19
2.1.2 創(chuàng)建構(gòu)造元素 20
2.1.3 創(chuàng)建實(shí)體元素 21
2.1.4 創(chuàng)建柔性體 23
2.1.5 添加特征 24
2.1.6 布爾操作 24
2.2 CAD導(dǎo)入建模 25
2.3 編輯模型 26
2.3.1 進(jìn)入編輯窗口 26
2.3.2 修改外觀 27
2.3.3 修改名稱和方位 27
2.3.4 修改質(zhì)量信息 28
2.3.5 修改初始運(yùn)動(dòng)條件 29
2.4 實(shí)例：建模 29
第3章 約束建模 32
3.1 定義運(yùn)動(dòng)副 32
3.1.1 低副（Joints） 32
3.1.2 基本副（Primitives） 34
3.1.3 耦合副（Couplers） 35
3.1.4 高副（Special） 36
3.2 實(shí)例：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副（低副、高副和
基本副） 36
3.3 添加驅(qū)動(dòng) 39
3.3.1 運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng) 39
3.3.2 兩點(diǎn)間添加驅(qū)動(dòng) 40
3.3.3 冗余約束 41
第4章 力元建模 42
4.1 作用力定義 42
4.2 柔性連接力 44
4.3 特殊力 50
4.4 實(shí)例：創(chuàng)建力元（接觸，柔性連接） 51
第5章 求解與后處理 54
5.1 求解器介紹 54
5.2 求解計(jì)算 55
5.2.1 計(jì)算類型 55
5.2.2 驗(yàn)證模型 56
5.2.3 仿真控制 56
5.2.4 傳感器 60
5.3 實(shí)例：仿真腳本控制，傳感器設(shè)置 61
5.4 后處理 64
5.4.1 后處理工作界面及操作 64
5.4.2 后處理結(jié)果曲線繪制與動(dòng)畫播放 66
第6章 剛?cè)狁詈戏治?69
6.1 離散柔性連接件 69
6.2 有限元程序生成柔性體 71
6.2.1 MSC Nastran生成模態(tài)中性文件
MNF 71
6.2.2 導(dǎo)入MNF文件 72
6.2.3 編輯柔性體 73
6.2.4 剛?cè)徇B接 75
6.3 Adams/ViewFlex建立柔性體 75
6.3.1 拉伸法創(chuàng)建柔性體 76
6.3.2 利用剛性體構(gòu)件幾何外形創(chuàng)建
柔性體 77
6.3.3 導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建
柔性體 78
6.4 有限元部件（FE Part） 78
6.4.1 創(chuàng)建FE Part 79
6.4.2 有限元部件結(jié)果后處理 80
6.5 Adams-to-Marc聯(lián)合仿真接口（Adams Co-Simulation Interface，ACSI） 81
6.5.1 ACSI概述 81
6.5.2 建立并運(yùn)行Adams模型 82
6.5.3 建立并運(yùn)行Marc模型 83
6.5.4 接口配置腳本 85
6.5.5 運(yùn)行聯(lián)合仿真 89
6.6 Adams MaxFlex 92
6.6.1 創(chuàng)建非線性柔性體 92
6.6.2 非線性柔性體仿真的注意事項(xiàng) 94
6.7 實(shí)例：剛?cè)崽鎿Q 96
第7章 參數(shù)化與優(yōu)化分析 100
7.1 參數(shù)化設(shè)計(jì) 100
7.2 模型參數(shù)化 102
7.2.1 Point點(diǎn)的參數(shù)化 102
7.2.2 Marker點(diǎn)的參數(shù)化 103
7.2.3 幾何體的參數(shù)化 104
7.2.4 函數(shù)的參數(shù)化 105
7.3 優(yōu)化計(jì)算與參數(shù)化 107
7.3.1 設(shè)計(jì)研究 107
7.3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 107
7.3.3 優(yōu)化分析 108
7.4 實(shí)例 111
第8章 宏與自定義界面 120
8.1 宏命令 120
8.1.1 創(chuàng)建宏 120
8.1.2 宏中的參數(shù) 122
8.1.3 語(yǔ)法格式 124
8.2 自定義界面 125
8.2.1 編輯菜單 125
8.2.2 編輯對(duì)話框 127
8.3 實(shí)例 128
第9章 振動(dòng)仿真分析 132
9.1 Adams/Linear與Adams/Vibration比較 132
9.1.1 計(jì)算方法 132
9.1.2 分析功能 133
9.1.3 對(duì)比實(shí)例 133
9.2 Adams/Vibration模塊說(shuō)明 140
9.2.1 加載振動(dòng)模塊 140
9.2.2 定義輸入通道和振動(dòng)激勵(lì) 141
9.2.3 定義輸出通道 142
9.2.4 振動(dòng)阻尼元件 143
9.2.5 振動(dòng)分析計(jì)算 144
9.2.6 柔性體振動(dòng)實(shí)例 145
第10章 控制系統(tǒng)分析 151
10.1 Controls Toolkit 151
10.1.1 控制系統(tǒng)組成 151
10.1.2 定義控制環(huán)節(jié) 151
10.1.3 實(shí)例：利用Controls Toolkit建立
控制系統(tǒng) 152
10.2 Adams/Control 157
10.2.1 加載Adams/Controls 158
10.2.2 定義輸入/輸出 158
10.2.3 導(dǎo)出控制參數(shù) 159
10.2.4 實(shí)例 160
第11章 履帶車輛仿真分析 172
11.1 Adams/ATV簡(jiǎn)介 172
11.2 ATV建模元素 172
11.2.1 Track Wheel創(chuàng)建 174
11.2.2 Hull創(chuàng)建 175
11.2.3 Track Segment創(chuàng)建 176
11.2.4 Force創(chuàng)建 178
11.2.5 Actuator創(chuàng)建 178
11.3 實(shí)例 179
11.3.1 定義模板 179
11.3.2 建立整車 186
第12章 齒輪仿真分析 192
12.1 Adams齒輪模塊簡(jiǎn)介 193
12.1.1 Adams齒輪副 193
12.1.2 Adams/Gear Generator 193
12.1.3 Adams/GearAT 194
12.2 齒輪模塊建模元素 196
12.2.1 Adams/Gear Generator 196
12.2.2 Adams/Gear AT 200
12.3 實(shí)例 207
12.3.1 Adams齒輪副 207
12.3.2 Adams/Gear Generator 211
12.3.3 Adams/Gear AT 213
第13章 獨(dú)立的鋼板彈簧工具 221
13.1 鋼板彈簧工具箱簡(jiǎn)介 221
13.2 建模流程 221
13.2.1 通過(guò)OG profile創(chuàng)建板簧初始
幾何輪廓 221
13.2.2 創(chuàng)建板簧模型 223
13.2.3 運(yùn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析 227
13.2.4 創(chuàng)建加預(yù)載荷的板簧模型 228
13.2.5 創(chuàng)建一個(gè)板簧裝配體模型 229
13.2.6 將板簧裝配體轉(zhuǎn)換為Adams/Car
的模板 229
13.3 實(shí)例 232
第14章 風(fēng)機(jī)仿真分析 238
14.1 Adams/AdWiMo簡(jiǎn)介 238
14.2 Adams風(fēng)機(jī)建模流程 239
14.2.1 通用風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)向?qū)?240
14.2.2 塔筒前處理 244
14.2.3 葉片前處理 245
14.2.4 輪轂和主軸前處理 247
14.2.5 主框架和發(fā)電機(jī)框架前處理 248
14.2.6 創(chuàng)建風(fēng)機(jī)屬性文件 248
14.2.7 創(chuàng)建風(fēng)機(jī) 250
14.2.8 添加風(fēng)載 251
14.3 實(shí)例 252
第15章 Adams/Car汽車專業(yè)模塊 262
15.1 Adams/Car簡(jiǎn)介 262
15.2 懸架性能分析 263
15.2.1 懸架K&C性能分析工況 264
15.2.2 雙橫臂懸掛分析實(shí)例 270
15.3 整車操縱穩(wěn)定性分析 277
15.3.1 汽車操縱穩(wěn)定性分析工況 277
15.3.2 整車操穩(wěn)分析實(shí)例 286
15.4 整車平順性分析 290
15.4.1 平順性分析簡(jiǎn)介 291
15.4.2 整車平順性分析實(shí)例 292
15.5 嵌入式的鋼板彈簧建模 297
15.5.1 嵌入式鋼板彈簧簡(jiǎn)介 297
15.5.2 嵌入式鋼板彈簧實(shí)例 299
15.5.3 嵌入式的鋼板彈簧參數(shù)介紹 302
第16章 機(jī)械工具包Adams Machinery 309
16.1 Adams Machinery簡(jiǎn)介 309
16.2 齒輪傳動(dòng)工具模塊Adams Machinery – Gear Module 310
16.2.1 齒輪副參數(shù) 311
16.2.2 齒輪副定義 314
16.2.3 齒輪副結(jié)果輸出 316
16.3 帶傳動(dòng)工具模塊Adams Machinery –
Belt Module 317
16.3.1 皮帶輪、皮帶類型及幾何參數(shù) 317
16.3.2 皮帶張緊、皮帶纏繞及剛度參數(shù) 318
16.3.3 帶傳動(dòng)系統(tǒng)建模 319
16.4 鏈傳動(dòng)工具模塊Adams Machinery –
Chain Module 327
16.4.1 鏈輪、鏈條和張緊向?qū)�幾何參�?shù) 328
16.4.2 鏈傳動(dòng)系統(tǒng)建模 331
16.5 軸承工具模塊Adams Machinery –
Bearing Module 339
16.5.1 軸承類型及幾何參數(shù) 340
16.5.2 軸承建模 345
16.6 纜索工具模塊Adams Machinery –
Cable Module 349
16.7 電機(jī)模塊Adams Machinery –
Motor Module 355
16.7.1 基于曲線模擬電機(jī) 355
16.7.2 解析法模擬電機(jī) 357
16.7.3 外部導(dǎo)入模擬電機(jī) 360
16.8 凸輪模塊Adams Machinery –
Cam Module 363
16.8.1 凸輪及從動(dòng)件 363
16.8.2 凸輪系統(tǒng)建模 364
參考文獻(xiàn) 375

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2. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)教程（Windows 10+Office 2019） [主編 聶長(zhǎng)浪 賀秋芳 李久仲]
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4. 基于ANSYS的復(fù)合材料有限元分析和應(yīng)用（第二版） [李占營(yíng) 張承承 李成良 編著]
5. 大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教程（Windows 10+Office 2016） [主編 饒拱維 郭其標(biāo) 房宜汕]
6. Altium Designer 20 電路設(shè)計(jì)案例教程 [主編 王靜 謝蓉]
7. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)（Windows 10+Office 2016） [主編 陽(yáng)曉霞 譚衛(wèi)]
8. Python程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [主編 張廣淵]
9. Office 2010辦公自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用實(shí)例教程（第二版） [主編 謝海燕 吳紅梅 陳永梅]
10. Office高級(jí)應(yīng)用項(xiàng)目式教程 [主編 李觀金 林龍健 王靜]
11. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)（Windows 7+Office 2010）（第二版） [主 編 李建軍]
12. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技能教程——全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試一級(jí)MS Office 2010 [主編 石鐵峰 王祖?zhèn)? 宋家慧]
13. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)教程（第三版）（Windows 7+Office 2010） [主編 聶長(zhǎng)浪 賀秋芳 李久仲]
14. Office 2016辦公自動(dòng)化案例教程 [主編 林灃 鐘明]
15. 辦公軟件高級(jí)應(yīng)用 [主 編 闕清賢 黃詮]
16. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)教程（Windows 7+Office 2010） [主 編 潘 迪 代子靜]
17. MSC Nastran動(dòng)力分析指南（第二版） [李保國(guó) 黃曉銘 裴延軍 李偉 ]
18. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)情景化教程（Windows 7+Office 2010）（第二版） [主編 王宏斌 張尼奇 王鋒]
19. 計(jì)算機(jī)一級(jí)MS Office全真模擬手冊(cè)（第二版） [主編 張建軍 李瑛 王鋒]
20. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)（Windows 7+Office 2010） [主編 張曉琪 唐天國(guó)]
21. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)與習(xí)題指導(dǎo)（Windows 7+Office 2010） [主編 唐天國(guó) 曾慶勇]
22. Altium Designer 17電路設(shè)計(jì)案例教程 [主編 王靜]
23. ANSYS AQWA軟件入門與提高 [主編 高巍]
24. ANSYS APDL參數(shù)化有限元分析技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例（第二版） [李占營(yíng) 闞川 等編著]
25. 計(jì)算機(jī)導(dǎo)論（基于Windows 7+Office 2010）（第二版） [主編 柳青]
26. 全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試一級(jí)MS Office教程及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [主編 張心越 劉玉芳 邢怡]
27. ANSYS Icepak進(jìn)階應(yīng)用導(dǎo)航案例 [王永康　張義芳　編著]
28. Web服務(wù)器群集 [主編　肖�！〉曰邸」�峰]
29. Office 2010辦公自動(dòng)化案例教程 [主編 林灃]
30. 全新Marc實(shí)例教程及常見問(wèn)題解析 [孫丹丹 陳火紅 編著]