欧美一级特黄aaaaaaa在线观看-欧美一级特黄aaaaaa在线看片-欧美一级特黄aa大片-欧美一级特黄刺激大片视频-深夜久久-深夜激情网站

熱門關(guān)鍵字:  聽力密碼  聽力密碼  新概念美語  單詞密碼  巧用聽寫練聽力

計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)

中國水利水電出版社
    【作 者】楊立 主編 【I S B N 】978-7-5084-4052-8 【責(zé)任編輯】郭東青 【適用讀者群】本科 【出版時(shí)間】2006-11-01 【開 本】16開本 【裝幀信息】平裝(光膜) 【版 次】第1版 【頁 數(shù)】276 【千字?jǐn)?shù)】 【印 張】 【定 價(jià)】26 【叢 書】21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材 【備注信息】
圖書詳情

    本書融合了控制原理、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真等相關(guān)的基本知識(shí)和應(yīng)用技術(shù)。全書共計(jì)10章,主要內(nèi)容包括控制與仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制原理和分析方法、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用、系統(tǒng)仿真算法分析、MATLAB程序設(shè)計(jì)語言、控制系統(tǒng)的MATLAB仿真、SIMULINK交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用實(shí)例等。

    本書內(nèi)容豐富,融入了作者多年的教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及體會(huì),在講述典型知識(shí)的基礎(chǔ)上側(cè)重實(shí)際應(yīng)用,內(nèi)容講解深入淺出,相關(guān)知識(shí)層次清晰,體現(xiàn)出模塊化處理的特點(diǎn),強(qiáng)調(diào)了專業(yè)知識(shí)與工程實(shí)踐相結(jié)合,注重專業(yè)技術(shù)與實(shí)踐技能的培養(yǎng).

    本書可作為大學(xué)本科應(yīng)用型專業(yè)計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)的教材,也可作為從事相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書。

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用以及微處理器和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,使得“掌握和運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的水平及能力”成為衡量一個(gè)專業(yè)技術(shù)人員素質(zhì)的重要標(biāo)準(zhǔn),而計(jì)算機(jī)仿真又是分析、研究、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的強(qiáng)有力工具,是從事自動(dòng)化、控制系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等技術(shù)人員必須掌握的一門新型技術(shù)。在高新技術(shù)領(lǐng)域中,控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用前景。

    本教材編寫的目的是為了適應(yīng)當(dāng)前科技的發(fā)展和實(shí)際工程應(yīng)用的需要,為高等學(xué)校應(yīng)用型本科教育的工科機(jī)電類控制專業(yè)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生提供幫助,使他們能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制與仿真的基本知識(shí)、基本理論及其應(yīng)用技術(shù),理解控制原理和系統(tǒng)的分析方法,掌握計(jì)算機(jī)仿真的原理及仿真算法,熟練運(yùn)用MATLAB和SIMULINK對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真編程及調(diào)試、運(yùn)行,培養(yǎng)扎實(shí)的操作技能,為今后在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。

    在本課程的講授過程中,強(qiáng)調(diào)以應(yīng)用技術(shù)為主線,通過控制與仿真的應(yīng)用實(shí)例分析,強(qiáng)化實(shí)踐能力的鍛煉,使學(xué)生既掌握計(jì)算機(jī)控制與仿真應(yīng)用的基本原理,又對(duì)新興技術(shù)有所跟蹤。應(yīng)用技術(shù)教育需要一定的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí),更注重面向生產(chǎn)一線的應(yīng)用型人才的專業(yè)技能和實(shí)用技術(shù)的培養(yǎng)。基于這種指導(dǎo)思想,本書在編寫過程中力爭(zhēng)做到:相關(guān)概念、理論及應(yīng)用均以基本要求為主,突出實(shí)用的特點(diǎn);在表達(dá)上做到層次清晰,脈絡(luò)分明,易于理解;在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn),突出重點(diǎn),通俗易懂。

    全書共計(jì)10章。第1章介紹自動(dòng)控制與系統(tǒng)仿真的相關(guān)概念和基礎(chǔ)知識(shí);第2章介紹控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間描述等數(shù)學(xué)模型及其相互轉(zhuǎn)換;第3章介紹控制原理和系統(tǒng)性能的時(shí)域分析法和頻率分析法;第4章介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用,以常見的程序設(shè)計(jì)、數(shù)字PID調(diào)節(jié)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)等內(nèi)容為主;第5章介紹采用數(shù)值積分法和離散相似法對(duì)不同系統(tǒng)的仿真原理及應(yīng)用;第6章介紹MATLAB程序設(shè)計(jì)語言;第7章介紹控制系統(tǒng)的MATLAB應(yīng)用;第8章介紹SIMULINK交互式仿真環(huán)境;第9章介紹控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真;第10章介紹控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用實(shí)例分析。每章后面給出了本章小結(jié)和思考題與習(xí)題。

    本書由楊立任主編,齊建玲、曲鳳娟、朱蓬華任副主編。各章內(nèi)容編寫分工如下:楊立負(fù)責(zé)編寫第1~3章和第5章;曲鳳娟負(fù)責(zé)編寫第4章;朱蓬華負(fù)責(zé)編寫第6章;齊建玲負(fù)責(zé)編寫第7~10章。趙丑民、鄒澎濤、李杰、王振奪、韓煜、趙輝、李京輝、金永濤、王靜、魯振華、陳征峰等也參加了本書大綱的討論和部分內(nèi)容的編寫。全書由楊立負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。

    由于水平有限,書中難免出現(xiàn)一些錯(cuò)誤和不妥之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

    編 者

    2006年6月


    前言
    第1章 控制與仿真的基礎(chǔ)知識(shí) 1
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 1
    1.1 自動(dòng)控制的基本概念及其應(yīng)用 1
    1.1.1 控制理論的發(fā)展 1
    1.1.2 自動(dòng)控制的概念及其應(yīng)用 2
    1.1.3 自動(dòng)控制的任務(wù) 4
    1.1.4 自動(dòng)控制的基本方式 5
    1.1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求 10
    1.2 控制系統(tǒng)的組成及分類 11
    1.2.1 控制系統(tǒng)的組成 11
    1.2.2 控制系統(tǒng)的分類 12
    1.3 計(jì)算機(jī)仿真概述 13
    1.3.1 仿真的概念和仿真過程 14
    1.3.2 系統(tǒng)仿真的分類 16
    1.4 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)及其應(yīng)用 18
    1.4.1 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn) 18
    1.4.2 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用 19
    本章小結(jié) 19
    思考題與習(xí)題 20
    第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 22
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 22
    2.1 數(shù)學(xué)模型概述 22
    2.1.1 數(shù)學(xué)模型的含義 22
    2.1.2 數(shù)學(xué)模型的分類 22
    2.1.3 數(shù)學(xué)模型的建立方法 23
    2.2 微分方程 23
    2.2.1 微分方程的建立 23
    2.2.2 拉普拉斯(Laplace)變換 26
    2.2.3 微分方程的求解 29
    2.2.4 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化處理 30
    2.3 傳遞函數(shù) 32
    2.3.1 傳遞函數(shù)的概念 32
    2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 34
    2.3.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 37
    2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換 38
    2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的組成及繪制 38
    2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 40
    2.5 狀態(tài)空間描述 42
    2.5.1 狀態(tài)變量 42
    2.5.2 狀態(tài)方程 44
    2.6 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換 44
    本章小結(jié) 46
    思考題與習(xí)題 46
    第3章 控制原理和分析方法 48
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 48
    3.1 典型輸入信號(hào)及其響應(yīng) 48
    3.1.1 概述 48
    3.1.2 典型輸入信號(hào) 48
    3.1.3 典型信號(hào)的響應(yīng) 51
    3.2 時(shí)域分析法 53
    3.2.1 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 53
    3.2.2 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 57
    3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 60
    3.2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 66
    3.3 頻率分析法 70
    3.3.1 頻率特性的概念 71
    3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 72
    3.3.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 76
    3.3.4 系統(tǒng)性能的分析和計(jì)算 77
    本章小結(jié) 81
    思考題與習(xí)題 81
    第4章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用 84
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 84
    4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)概述 84
    4.1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成 84
    4.1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類 85
    4.1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 86
    4.2 常用控制程序的設(shè)計(jì) 87
    4.2.1 常用報(bào)警程序 87
    4.2.2 數(shù)字濾波程序 91
    4.3 PID控制及其應(yīng)用 96
    4.3.1 數(shù)字PID控制算法 96
    4.3.2 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn) 98
    4.3.3 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定 102
    4.4 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 106
    4.4.1 最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì) 106
    4.4.2 達(dá)林算法 110
    本章小結(jié) 113
    思考題與習(xí)題 114
    第5章 系統(tǒng)仿真算法分析 115
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 115
    5.1 數(shù)值積分法 115
    5.1.1 歐拉(Euler)法 116
    5.1.2 梯形法 117
    5.1.3 龍格—庫塔(Runge—Kutta)法 118
    5.1.4 數(shù)值積分公式的應(yīng)用 120
    5.1.5 仿真精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性 122
    5.2 快速仿真算法 124
    5.2.1 時(shí)域矩陣法 124
    5.2.2 增廣矩陣法 126
    5.2.3 替換法 129
    5.2.4 根匹配法 130
    5.3 離散相似法 133
    5.3.1 仿真算法描述 133
    5.3.2 典型環(huán)節(jié)的離散模型 135
    5.4 線性系統(tǒng)仿真 136
    5.4.1 線性系統(tǒng)的數(shù)值積分法仿真 136
    5.4.2 線性系統(tǒng)的離散相似法仿真 140
    5.5 非線性系統(tǒng)仿真 141
    5.5.1 典型非線性特性 142
    5.5.2 非線性系統(tǒng)的仿真過程及應(yīng)用 144
    5.6 采樣系統(tǒng)仿真 146
    5.6.1 采樣控制系統(tǒng)的算法描述 146
    5.6.2 采樣周期與仿真步距的關(guān)系 148
    5.6.3 采樣系統(tǒng)的仿真應(yīng)用 149
    本章小結(jié) 152
    思考題與習(xí)題 152
    第6章 MATLAB程序設(shè)計(jì)語言 155
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 155
    6.1 MATLAB基礎(chǔ) 155
    6.1.1 MATLAB的產(chǎn)生與發(fā)展 155
    6.1.2 MATLAB的主要功能 156
    6.1.3 MATLAB的特點(diǎn) 156
    6.1.4 MATLAB 6.x版本的改進(jìn) 157
    6.2 MATLAB操作平臺(tái) 158
    6.2.1 MATLAB的安裝 158
    6.2.2 MATLAB桌面平臺(tái) 159
    6.2.3 MATLAB的程序編輯器 162
    6.2.4 MATLAB中的M文件與M函數(shù) 162
    6.2.5 MATLAB幫助系統(tǒng) 164
    6.3 MATLAB的基本應(yīng)用 166
    6.3.1 MATLAB數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ) 166
    6.3.2 MATLAB繪圖 172
    6.3.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 176
    本章小結(jié) 179
    思考題與習(xí)題 180
    第7章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 181
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 181
    7.1 控制系統(tǒng)的模型表示 181
    7.1.1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型表示 181
    7.1.2 零極點(diǎn)增益模型 182
    7.1.3 狀態(tài)空間模型 183
    7.1.4 系統(tǒng)不同模型間的相互轉(zhuǎn)換 184
    7.2 環(huán)節(jié)方框圖模型的化簡(jiǎn) 186
    7.2.1 環(huán)節(jié)串聯(lián)連接的化簡(jiǎn) 186
    7.2.2 環(huán)節(jié)并聯(lián)連接的化簡(jiǎn) 188
    7.2.3 環(huán)節(jié)反饋連接的化簡(jiǎn) 189
    7.3 控制系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 191
    7.3.1 概述 191
    7.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 191
    7.3.3 連續(xù)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 193
    7.3.4 連續(xù)系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 195
    7.4 控制系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 195
    7.4.1 概述 195
    7.4.2 求連續(xù)系統(tǒng)的伯德圖 196
    7.4.3 繪制系統(tǒng)奈奎斯特曲線圖的函數(shù) 196
    7.4.4 求連續(xù)系統(tǒng)Nichols曲線的函數(shù) 197
    7.4.5 求系統(tǒng)幅值裕度與相位裕度 197
    7.5 利用MATLAB語言進(jìn)行編程仿真的應(yīng)用 199
    7.5.1 面向傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)仿真 199
    7.5.2 面向結(jié)構(gòu)圖的線性系統(tǒng)仿真 203
    7.5.3 線性系統(tǒng)的離散相似法仿真 206
    7.5.4 非線性系統(tǒng)離散相似法仿真 208
    7.5.5 采樣控制系統(tǒng)仿真 213
    本章小結(jié) 219
    思考題與習(xí)題 220
    第8章 SIMULINK交互式仿真環(huán)境 222
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 222
    8.1 SIMULINK簡(jiǎn)介 222
    8.1.1 SIMULINK概述 222
    8.1.2 SIMULINK的啟動(dòng)與界面 223
    8.2 SIMULINK基本操作 227
    8.2.1 模型窗口 227
    8.2.2 模塊的操作處理 228
    8.2.3 模塊的連接 229
    8.2.4 系統(tǒng)模型圖的創(chuàng)建 230
    8.2.5 自定義模塊庫和子系統(tǒng) 232
    8.2.6 模型文件的保存與打開 236
    本章小結(jié) 236
    思考題與習(xí)題 237
    第9章 控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真 239
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 239
    9.1 SIMULINK仿真的參數(shù)設(shè)置 239
    9.1.1 系統(tǒng)模型的實(shí)時(shí)操作與仿真參數(shù)設(shè)置 239
    9.1.2 Solver解算器選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置 240
    9.1.3 Workspace I/O工作空間選項(xiàng)卡參數(shù)設(shè)置 241
    9.2 控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真 242
    9.2.1 利用SIMULINK系統(tǒng)仿真模型的仿真處理 242
    9.2.2 利用SIMULINK動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的仿真處理 249
    本章小結(jié) 254
    思考題與習(xí)題 254
    第10章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用實(shí)例 256
    本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 256
    10.1 問題的描述 256
    10.2 系統(tǒng)的模型表示 257
    10.3 系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì) 257
    10.3.1 利用MATLAB進(jìn)行仿真設(shè)計(jì) 257
    10.3.2 利用Simulink進(jìn)行仿真設(shè)計(jì) 261
    本章小結(jié) 263
    參考文獻(xiàn) 264
最新評(píng)論共有 0 位網(wǎng)友發(fā)表了評(píng)論
發(fā)表評(píng)論
評(píng)論內(nèi)容:不能超過250字,需審核,請(qǐng)自覺遵守互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策法規(guī)。
用戶名: 密碼:
匿名?
注冊(cè)
主站蜘蛛池模板: 精品国产一区二区三区香蕉事 | 91国内视频在线观看 | 在线免费观看国产精品 | 久久线看观看精品香蕉国产 | 欧美日韩一道本 | 国产 麻豆 欧美亚洲综合久久 | 91视频中文字幕 | 小说区图片区综合视频区 | 欧美激情在线视频播放 | 亚洲黄色免费 | 国产欧美亚洲三区久在线观看 | 婷婷涩| 久久人人青草97香蕉 | 六月丁香六月婷婷 | 久插视频 | 国内精品一区二区2021在线 | 热re91久久精品国产91热 | 久久国产美女免费观看精品 | 91无毒不卡 | 在线视频第一页 | 亚洲一区二区三区成人 | 另类文字小说图片 | 大量国产激情视频在线观看 | 欧美日韩一区二区在线观看视频 | 91网站视频在线观看 | 国产一级毛片午夜福 | 99精品大香线蕉线伊人久久久 | 国色天香成人网 | 草久久久 | 婷婷在线观看视频 | 天天操天天干天天爽 | 亚洲视频在线免费播放 | 国产91在线播放 | 国产美女又黄又爽又色视频网站 | 亚洲欧美另类国产综合 | 亚洲综合91社区精品福利 | 精品福利一区 | 欧美精品v国产精品v | 黄免费看 | 99热国产在线观看 | 国产精品久久久久久久久久一区 |