本書較為系統地介紹了自動控制系統中常用的傳感器和執行機構，重點介紹這些控制器件工作原理、工作特性和使用方法。本書介紹的傳感器涉及領域廣，包括位置傳感器、力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、慣性傳感器、新型傳感器等，執行機構除了直流電動機、交流電動機和步進電動機外，還介紹了液壓驅動系統。同時，本書還采用了大量的應用實例，來說明自動控制系統的設計思想，以及在設計控制系統時如何選用適當的傳感器。

本書可作為本科自動控制專業和相關專業的教材或教學參考書，也可供從事自動控制方面的科技人員參考。