本書是為了配合由高等教育出版社出版，由哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》（第六版）教材而編寫的輔導用書。

對應教材，本書共有21章，分別介紹靜力學公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、磨擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、非慣性系中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎、剛體定點運動、變質量動力學等內容。每章內容針對教材中的思考題和習題給出詳細的解答，旨在幫助讀者掌握課程內容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。

本書可作為工科高等院校學生學習《理論力學》的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。