本書是為了配合由高等教育出版社出版，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（第六版）教材而編寫的輔導(dǎo)用書。

對應(yīng)教材，本書共有21章，分別介紹靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、磨擦、點的運動學(xué)、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質(zhì)點動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)、碰撞、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動基礎(chǔ)、剛體定點運動、變質(zhì)量動力學(xué)等內(nèi)容。每章內(nèi)容針對教材中的思考題和習(xí)題給出詳細(xì)的解答，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。

本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《理論力學(xué)》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。