•本書從三相異步電動機啟動控制的設計與調試項目出發，通過十二個應用實訓項目，系統地論述了PLC控制系統的設計方法。

•通過典型應用案例，本書著重闡明了項目實施的步驟及過程，重點培養和訓練學習者軟件設計能力和系統調試方法。

可編程控制器（Programmable Logic Controller）是工業自動化設備的主導產品，由于它可通過軟件來改變控制過程，并且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一，對提升設備的自動化水平、提升控制精度和生產效率、保證產品質量均具有重要意義。

本書采用模塊化結構、項目引領的模式編寫。全書共安排6個模塊、12個教學項目、若干個任務，內容涉及西門子S7-200的結構、工作原理、指令系統、模擬量處理模塊、通信、系統設計及調試方法等。本書根據機電類、電氣類工作崗位能力需求，遵循“培養技能、重在運用、能力為本”的思想，以培養技能型人才為目標，內容上緊跟現代工業自動化技術的發展現狀，精選崗位必須的理論知識，示例翔實、可操作性強，既可作為高等職業學院的教材，又可作為專業崗位的培訓用書，還可作為相關專業技術人員的自學教材。

本書中的項目都來源于自動化生產實際，且結合教學需求精心組織，每個項目包括“項目目標”“項目分析”“項目實施”“相關知識”“知識測評”“項目評估”等模塊，著重闡明項目設計實施的方法及步驟。既保證了理論知識的層次性、系統性，又保證了很好的實踐培訓特點，重點培養和訓練學習者的學習能力、操作能力、應用設計能力、崗位工作能力，對學生走上工作崗位并適應崗位有一定的幫助作用。

本書由山東電子職業學院王紅和山東山大華天科技集團股份有限公司遲恩先聯合主編，參加編寫的團隊成員還有馬愛君、向洮、王蘭、濟南長城空調有限公司李剛，他們扎實的理論功底、豐富的實踐經驗，為本書的高質量編寫提供了保障。本書承蒙威海職業學院王芹副教授審稿，并對本書提出了許多寶貴意見，在此表示衷心的感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和疏漏，懇請廣大讀者批評指正。

模塊一 初識PLC 1
任務一 從傳統電氣控制到PLC 1
任務二 了解PLC的主要特點及應用 6
任務三 了解PLC的性能及選型 8
任務四 熟悉PLC內部結構及工作原理 11
思考與練習 15
模塊二 電動機PLC控制系統的設計與調試 16
項目一 三相異步電動機連續控制系統
設計與調試 16
任務 噴泉電動機控制的其他實現方案 38
項目二 三相異步電動機正反轉控制系統
設計與調試 41
任務一 改進的電動機自鎖運行控制 46
任務二 兩臺電動機順序啟動運行控制 47
任務三 單按鈕控制電機起停 47
任務四 其他需要掌握的指令 48
項目三 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制
系統設計與調試 53
任務一 銀行自動門控制 59
任務二 運料小車兩地往返運動控制 60
思考與練習 64
模塊三 彩燈PLC控制系統的設計與調試 66
項目四 交通信號燈控制系統的設計與調試 66
任務一 人行橫道信號燈控制 74
任務二 搶答器的PLC控制 75
項目五 霓虹燈控制系統設計與調試 78
任務一 其他花樣的彩燈控制系統設計 86
任務二 自動售貨機的PLC控制 88
思考與練習 94
模塊四 自動生產線PLC控制系統的
設計與調試 96
項目六 自動裝車上料控制系統的
設計與調試 96
任務 液體混合系統控制 103
項目七 機械手控制系統的設計與調試 107
項目八 自動生產線數碼顯示控制系統的
設計與調試 116
思考與練習 125
模塊五 組合機床PLC控制系統的
設計與調試 127
項目九 組合機床動力滑臺控制系統的
設計與調試 127
任務 PLC中斷處理功能 131
項目十 機床步進電機定位控制系統設計 135
任務 PLC高速計數功能 141
思考與練習 148
模塊六 西門子S7-200 PLC拓展應用 150
項目十一 PLC恒壓供水控制系統
設計與調試 150
任務 變頻恒壓供水控制系統設計 158
項目十二 PLC通信功能與組網設計 164
任務 兩臺PLC的自由端口通信 177
參考文獻 183

1. PLC技術及工程應用（三菱） [主編 邱俊]
2. PLC系統安裝與調試 [主編 劉峰 王莉]