•本書理論結(jié)合實(shí)際，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)為主導(dǎo)，體現(xiàn)以技能訓(xùn)練為主線、相關(guān)知識(shí)和技術(shù)支持為支撐的編寫思路，較好地處理了理論教學(xué)與技能訓(xùn)練的關(guān)系，有利于幫助學(xué)生掌握知識(shí)、形成技能、提高能力。

•在內(nèi)容安排上，盡量做到從易到難、循序漸進(jìn)地進(jìn)行介紹，并結(jié)合工控系統(tǒng)中常用的典型系統(tǒng)作為案例進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

•全書共分五個(gè)項(xiàng)目（課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試），每個(gè)項(xiàng)目里又分成多個(gè)子任務(wù)，各子任務(wù)之間既相互聯(lián)系，又相互獨(dú)立。

PLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置，它繼承了繼電器-接觸器控制的良好性能，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合為一體，PLC應(yīng)用技術(shù)是電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)、智能儀器儀表、電廠檢測(cè)技術(shù)等專業(yè)的專業(yè)核心課程。

在本書的編寫過(guò)程中，我們以理論結(jié)合實(shí)際、突出訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生“能夠用能力”為指導(dǎo)思想，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)為主導(dǎo)，體現(xiàn)以技能訓(xùn)練為主線、相關(guān)知識(shí)和技術(shù)支持為支撐的編寫思路，較好地處理了理論教學(xué)與技能訓(xùn)練的關(guān)系，有利于幫助學(xué)生掌握知識(shí)、形成技能、提高能力。在本書內(nèi)容的安排上，盡量做到從易到難、循序漸進(jìn)地進(jìn)行介紹，并結(jié)合工控系統(tǒng)中常用的典型系統(tǒng)作為案例進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

本書由黑龍江職業(yè)學(xué)院劉峰、王莉任主編。全書共分五個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目里又分成多個(gè)子項(xiàng)目任務(wù)。每個(gè)子項(xiàng)目之間既相互聯(lián)系，又相互獨(dú)立。其中，項(xiàng)目0、項(xiàng)目1、項(xiàng)目2由王莉編寫，項(xiàng)目3、項(xiàng)目4由劉峰編寫并統(tǒng)稿。黑龍江職業(yè)學(xué)院敖冰峰和鄭立平教授認(rèn)真審閱了原稿，并提出了不少的改進(jìn)意見(jiàn)，對(duì)此我們表示衷心感謝。

本書在編寫過(guò)程中參考了很多兄弟院校的優(yōu)秀資源，編者向收錄于書中與參考文獻(xiàn)中的資料的各位作者表示真誠(chéng)的謝意。我們始終抱著嚴(yán)肅、認(rèn)真的態(tài)度編寫本書，力求內(nèi)容準(zhǔn)確、完整。由于編者水平有限和時(shí)間倉(cāng)促，書中定有不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

前言

項(xiàng)目0 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)PLC 1
0.1.1 PLC概述 1
0.1.2 PLC的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn) 2
0.1.3 PLC的應(yīng)用 2
0.1.4 PLC的分類及編程語(yǔ)言 4
0.1.5 PLC與各類控制系統(tǒng)的比較 4
0.1.6 PLC控制系統(tǒng)的類型 5
0.1.7 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 5
任務(wù)2 PLC的組成及工作原理 7
0.2.1 PLC的組成 7
0.2.2 PLC工作原理 10
0.2.3 S7-200系列PLC 12
0.2.4 PLC的擴(kuò)展模塊 17
0.2.5 PLC的外部接線 22
任務(wù)3 PLC編程軟件 23
0.3.1 準(zhǔn)備工作 23
0.3.2 編程軟件STEP 7-Micro/WIN V4.0
的使用 26
項(xiàng)目1 料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 29
任務(wù)1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)
與實(shí)現(xiàn) 29
1.1.1 任務(wù)要求 29
1.1.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 31
1.1.3 相關(guān)知識(shí) 34
1.1.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 43
任務(wù)2 料位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 45
1.2.1 任務(wù)要求 45
1.2.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 47
1.2.3 相關(guān)知識(shí) 49
1.2.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 57
項(xiàng)目2 傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 60
任務(wù)1 自動(dòng)運(yùn)料小車運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 60
2.1.1 任務(wù)要求 60
2.1.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 61
2.1.3 相關(guān)知識(shí) 63
2.1.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 67
任務(wù)2 液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng) 70
2.2.1 任務(wù)要求 70
2.2.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 71
2.2.3 相關(guān)知識(shí) 73
2.2.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 80
任務(wù)3 傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 84
2.3.1 任務(wù)要求 84
2.3.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 85
2.3.3 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 87
項(xiàng)目3 電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 91
任務(wù)1 自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 91
3.1.1 任務(wù)要求 91
3.1.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 92
3.1.3 相關(guān)知識(shí) 94
3.1.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 97
任務(wù)2 步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 99
3.2.1 任務(wù)要求 99
3.2.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 100
3.2.3 相關(guān)知識(shí) 102
3.2.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 131
任務(wù)3 電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 134
3.3.1 任務(wù)要求 134
3.3.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 136
3.3.3 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 138
項(xiàng)目4 自動(dòng)分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試 144
任務(wù)1 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng) 144
4.1.1 任務(wù)要求 144
4.1.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 145
4.1.3 相關(guān)知識(shí) 147
4.1.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 151
任務(wù)2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試 155
4.2.1 任務(wù)要求 155
4.2.2 任務(wù)分析與設(shè)計(jì) 156
4.2.3 相關(guān)知識(shí) 158
4.2.4 任務(wù)實(shí)施與運(yùn)行 165
附錄A 西門子S7-200 PLC的維護(hù) 171
參考文獻(xiàn) 178

1. PLC技術(shù)及工程應(yīng)用（三菱） [主編 邱俊]
2. PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 [主編 王紅 遲恩先]