1．和第一版相比，本版中加大了PLC程序設計部分內容的比重，增加了S7-200系列PLC仿真程序的使用介紹，并提供了豐富的習題。

2．以培養實際能力為目的，并引用大量現行不同工業領域中的PLC控制系統實例，或較大控制系統中精選的典型控制部分，有利于學生更好地了解工程實際，以后順利走上工作崗位從事PLC及相關工業控制系統維護和設計開發工作。實例在保持相對完整的前提下，力求短小精悍，分析透徹，便于學生理解且靈活掌握。

  本書第一版于2001年出版，在第一版的使用過程中取得了不少經驗，同時也發現了原書中的個別錯誤以及敘述不清楚的地方。因此在第一版編寫風格的基礎上，結合作者的教學經驗，并參考讀者的反饋信息，對各章節內容、結構等進行了修訂、調整、完善和補充。

  第二版的修訂繼續遵循理論緊密結合實際、理論以夠用為度、著重加強實踐環節的原則。第二版增加了PLC程序設計內容的比重，根據教學需要調整了部分章節結構，增刪了部分章節內容。在本版中加入了PLC仿真程序使用的介紹，可以在暫不具備實驗條件的情況下為PLC編程的學習提供幫助，同時增加了練習題的類型和數量，以方便讀者自測和練習。

  本書以培養實際能力為目的，引用大量現行不同工業領域中的PLC控制系統實例或較大控制系統中精選的典型控制部分，有利于學生更好地了解工程實際，以便順利走上工作崗位從事PLC及相關工業控制系統的維護和設計開發工作。實例在保持相對完整的前提下，力求短小精悍、分析透徹，便于學生理解且靈活掌握。

  本書由張明波任主編，臺方、張子萍、耿紅旗任副主編，主要編寫人員分工如下：張明波編寫第7章、第9章和附錄，臺方編寫第1～3章，張子萍編寫第4、5章，呂東艷編寫第6、8章，耿紅旗負責本書所有插圖和程序的編寫及調試工作。另外，參與本書部分編寫工作的還有姜維斌、李曉莉、姜性寧、韓愛菁和張強等。

  北京科技大學管莊校區信息工程系楊崇剛教授對本書提出了許多寶貴意見，在此表示誠摯的感謝。

  本書在編寫過程中參考了兄弟院校的有關教材及資料，在編寫和出版過程中得到了雷順加先生的大力支持，在此一并表示感謝。

  由于時間倉促及編者水平有限，書中難免存在一些缺點和錯誤，懇請廣大讀者批評指正。

 

序
第二版前言
第一版前言
 
第1章  工廠電氣控制初步 1
1.1  工廠常用電器 1
1.1.1  工廠電器基本知識 1
1.1.2  工廠常用電器 2
1.1.3   電氣圖形 9
1.2  基本控制電路 13
1.2.1  直接起動控制電路 13
1.2.2  降壓起動 16
1.2.3  電機的制動 17
1.2.4  電機的調速 19
1.2.5  順序控制 20
1.3  數學輔助分析法 20
1.4  控制系統實例 23
1.4.1  主軸和進給電動機的控制 23
1.4.2  快速移動 25
1.4.3  工作臺或主軸箱與主軸機動進給聯鎖 26
本章小結 26
習題1 26
第2章  可編程序控制器概論 28
2.1  PLC的發展、分類及應用 28
2.1.1  產生 28
2.1.2  發展 29
2.1.3  特點 30
2.1.4  分類 30
2.1.5  應用 31
2.2  結構和工作原理 31
2.2.1  結構 31
2.2.2  工作方式及特點 35
2.3  技術性能指標 38
2.4  編程語言 39
本章小結 40
習題2 41
第3章  S7-200可編程序控制器 42
3.1  S系列PLC發展概述 42
3.2  S7-200 PLC系統組成 43
3.2.1  系統基本構成 43
3.2.2  主機結構 44
3.2.3  工作方式 49
3.2.4  特殊功能模塊 49
3.2.5  輸入輸出擴展 51
3.2.6  CPU的輸入輸出組態設置 54
3.3  編程元件及程序知識 56
3.3.1  數據類型 56
3.3.2  編程元件介紹 57
3.3.3  編程元件尋址 60
3.3.4  指令系統和編程語言 64
3.3.5  程序結構 68
3.4  相關設備 71
3.4.1  手編器 71
3.4.2  計算機 71
3.4.3  人機界面 71
3.5  工業軟件 72
3.5.1  應用和特點 72
3.5.2  工業軟件的類型 72
本章小結 73
習題3 74
第4章  基本指令 76
4.1  位操作類指令 76
4.1.1  指令使用概述 76
4.1.2  基本邏輯指令 80
4.1.3  復雜邏輯指令 86
4.1.4  定時器指令 90
4.1.5  計數器指令 93
4.1.6  比較指令 97
4.2  運算指令 99
4.2.1  加法 99
4.2.2  減法 101
4.2.3  乘法 102
4.2.4  除法 104
4.2.5  數學函數指令 105
4.2.6  增減 107
4.2.7  邏輯運算 110
4.3  其他數據處理指令 113
4.3.1  傳送類指令 113
4.3.2  移位指令 115
4.3.3  字節交換指令 118
4.3.4  填充指令 119
4.4  表功能指令 119
4.4.1  表存數指令 119
4.4.2  表取數指令 120
4.4.3  表查指令 122
4.5  轉換指令 123
4.5.1  數據類型轉換 123
4.5.2  編碼和譯碼 125
4.5.3  七段碼 126
4.5.4  字符串轉換 126
本章小結 127
習題4 128
第5章  應用指令 133
5.1  程序控制類指令 133
5.1.1  順序控制繼電器 133
5.1.2  結束及暫停 134
5.1.3  看門狗 135
5.1.4  跳轉 136
5.1.5  子程序指令 136
5.1.6  程序循環 140
5.2  特殊指令 141
5.2.1  時鐘指令 141
5.2.2  中斷 142
5.2.3  通信 147
5.2.4  高速計數器 147
5.2.5  高速脈沖輸出 154
5.2.6  PID回路指令 162
本章小結 166
習題5 167
第6章  編程軟件 170
6.1  編程軟件安裝 170
6.1.1  系統要求 170
6.1.2  軟件安裝 170
6.1.3  硬件連接 171
6.1.4  參數設置 171
6.1.5  在線聯系 172
6.1.6  設置修改PLC通信參數 172
6.2  功能 172
6.2.1  基本功能 172
6.2.2  外觀 173
6.2.3  各部分功能 173
6.2.4  系統組態 175
6.3  編程 178
6.3.1  程序的打開和新建 178
6.3.2  編輯程序 179
6.4  調試及運行監控 184
6.4.1  選擇掃描次數 184
6.4.2  狀態圖表監控 184
6.4.3  運行模式下編輯 185
6.4.4  程序監視 185
本章小結 187
習題6 188
第7章  順序控制梯形圖的程序設計 189
7.1  經驗設計法 189
7.2  功能流程圖法 193
7.2.1  功能流程圖概述 193
7.2.2  由功能流程圖到梯形圖程序 199
本章小結 206
習題7 206
第8章  應用設計 208
8.1  系統設計 208
8.1.1  系統設計的原則 208
8.1.2  系統設計的步驟 209
8.2  設計實例 212
本章小結 218
習題8 219
第9章  通信及網絡 221
9.1  通信及網絡概述 221
9.1.1  通信方式 221
9.1.2  網絡概述 225
9.1.3  S7-200通信及網絡 226
9.2  通信實現 231
9.2.1  確立通信方案 231
9.2.2  參數組態 231
9.3  點對點網絡通信 233
9.3.1  控制寄存器和傳送數據表 234
9.3.2  網絡指令 235
9.3.3  應用實例 236
9.4  自由口通信 238
9.4.1  相關寄存器及標志 238
9.4.2  自由口指令 239
9.4.3  應用實例 240
本章小結 242
習題9 242
附錄1  錯誤代碼和信息 245
附錄2  特殊存儲器標志位 248
附錄3  PLC仿真程序使用介紹 253
參考文獻 259
參考資料 259

1. 可編程控制技術與應用（西門子S7-200） [主 編 邱俊]
2. 工廠電氣與可編程序控制器應用技術 [李雪梅 主編]
3. 可編程序控制器應用教程 [臺方 主編]