1．和第一版相比，本版中加大了PLC程序設(shè)計部分內(nèi)容的比重，增加了S7-200系列PLC仿真程序的使用介紹，并提供了豐富的習(xí)題。

2．以培養(yǎng)實際能力為目的，并引用大量現(xiàn)行不同工業(yè)領(lǐng)域中的PLC控制系統(tǒng)實例，或較大控制系統(tǒng)中精選的典型控制部分，有利于學(xué)生更好地了解工程實際，以后順利走上工作崗位從事PLC及相關(guān)工業(yè)控制系統(tǒng)維護(hù)和設(shè)計開發(fā)工作。實例在保持相對完整的前提下，力求短小精悍，分析透徹，便于學(xué)生理解且靈活掌握。

  本書第一版于2001年出版，在第一版的使用過程中取得了不少經(jīng)驗，同時也發(fā)現(xiàn)了原書中的個別錯誤以及敘述不清楚的地方。因此在第一版編寫風(fēng)格的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者的教學(xué)經(jīng)驗，并參考讀者的反饋信息，對各章節(jié)內(nèi)容、結(jié)構(gòu)等進(jìn)行了修訂、調(diào)整、完善和補(bǔ)充。

  第二版的修訂繼續(xù)遵循理論緊密結(jié)合實際、理論以夠用為度、著重加強(qiáng)實踐環(huán)節(jié)的原則。第二版增加了PLC程序設(shè)計內(nèi)容的比重，根據(jù)教學(xué)需要調(diào)整了部分章節(jié)結(jié)構(gòu)，增刪了部分章節(jié)內(nèi)容。在本版中加入了PLC仿真程序使用的介紹，可以在暫不具備實驗條件的情況下為PLC編程的學(xué)習(xí)提供幫助，同時增加了練習(xí)題的類型和數(shù)量，以方便讀者自測和練習(xí)。

  本書以培養(yǎng)實際能力為目的，引用大量現(xiàn)行不同工業(yè)領(lǐng)域中的PLC控制系統(tǒng)實例或較大控制系統(tǒng)中精選的典型控制部分，有利于學(xué)生更好地了解工程實際，以便順利走上工作崗位從事PLC及相關(guān)工業(yè)控制系統(tǒng)的維護(hù)和設(shè)計開發(fā)工作。實例在保持相對完整的前提下，力求短小精悍、分析透徹，便于學(xué)生理解且靈活掌握。

  本書由張明波任主編，臺方、張子萍、耿紅旗任副主編，主要編寫人員分工如下：張明波編寫第7章、第9章和附錄，臺方編寫第1～3章，張子萍編寫第4、5章，呂東艷編寫第6、8章，耿紅旗負(fù)責(zé)本書所有插圖和程序的編寫及調(diào)試工作。另外，參與本書部分編寫工作的還有姜維斌、李曉莉、姜性寧、韓愛菁和張強(qiáng)等。

  北京科技大學(xué)管莊校區(qū)信息工程系楊崇剛教授對本書提出了許多寶貴意見，在此表示誠摯的感謝。

  本書在編寫過程中參考了兄弟院校的有關(guān)教材及資料，在編寫和出版過程中得到了雷順加先生的大力支持，在此一并表示感謝。

  由于時間倉促及編者水平有限，書中難免存在一些缺點和錯誤，懇請廣大讀者批評指正。

 

序
第二版前言
第一版前言
 
第1章  工廠電氣控制初步 1
1.1  工廠常用電器 1
1.1.1  工廠電器基本知識 1
1.1.2  工廠常用電器 2
1.1.3   電氣圖形 9
1.2  基本控制電路 13
1.2.1  直接起動控制電路 13
1.2.2  降壓起動 16
1.2.3  電機(jī)的制動 17
1.2.4  電機(jī)的調(diào)速 19
1.2.5  順序控制 20
1.3  數(shù)學(xué)輔助分析法 20
1.4  控制系統(tǒng)實例 23
1.4.1  主軸和進(jìn)給電動機(jī)的控制 23
1.4.2  快速移動 25
1.4.3  工作臺或主軸箱與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖 26
本章小結(jié) 26
習(xí)題1 26
第2章  可編程序控制器概論 28
2.1  PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用 28
2.1.1  產(chǎn)生 28
2.1.2  發(fā)展 29
2.1.3  特點 30
2.1.4  分類 30
2.1.5  應(yīng)用 31
2.2  結(jié)構(gòu)和工作原理 31
2.2.1  結(jié)構(gòu) 31
2.2.2  工作方式及特點 35
2.3  技術(shù)性能指標(biāo) 38
2.4  編程語言 39
本章小結(jié) 40
習(xí)題2 41
第3章  S7-200可編程序控制器 42
3.1  S系列PLC發(fā)展概述 42
3.2  S7-200 PLC系統(tǒng)組成 43
3.2.1  系統(tǒng)基本構(gòu)成 43
3.2.2  主機(jī)結(jié)構(gòu) 44
3.2.3  工作方式 49
3.2.4  特殊功能模塊 49
3.2.5  輸入輸出擴(kuò)展 51
3.2.6  CPU的輸入輸出組態(tài)設(shè)置 54
3.3  編程元件及程序知識 56
3.3.1  數(shù)據(jù)類型 56
3.3.2  編程元件介紹 57
3.3.3  編程元件尋址 60
3.3.4  指令系統(tǒng)和編程語言 64
3.3.5  程序結(jié)構(gòu) 68
3.4  相關(guān)設(shè)備 71
3.4.1  手編器 71
3.4.2  計算機(jī) 71
3.4.3  人機(jī)界面 71
3.5  工業(yè)軟件 72
3.5.1  應(yīng)用和特點 72
3.5.2  工業(yè)軟件的類型 72
本章小結(jié) 73
習(xí)題3 74
第4章  基本指令 76
4.1  位操作類指令 76
4.1.1  指令使用概述 76
4.1.2  基本邏輯指令 80
4.1.3  復(fù)雜邏輯指令 86
4.1.4  定時器指令 90
4.1.5  計數(shù)器指令 93
4.1.6  比較指令 97
4.2  運算指令 99
4.2.1  加法 99
4.2.2  減法 101
4.2.3  乘法 102
4.2.4  除法 104
4.2.5  數(shù)學(xué)函數(shù)指令 105
4.2.6  增減 107
4.2.7  邏輯運算 110
4.3  其他數(shù)據(jù)處理指令 113
4.3.1  傳送類指令 113
4.3.2  移位指令 115
4.3.3  字節(jié)交換指令 118
4.3.4  填充指令 119
4.4  表功能指令 119
4.4.1  表存數(shù)指令 119
4.4.2  表取數(shù)指令 120
4.4.3  表查指令 122
4.5  轉(zhuǎn)換指令 123
4.5.1  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 123
4.5.2  編碼和譯碼 125
4.5.3  七段碼 126
4.5.4  字符串轉(zhuǎn)換 126
本章小結(jié) 127
習(xí)題4 128
第5章  應(yīng)用指令 133
5.1  程序控制類指令 133
5.1.1  順序控制繼電器 133
5.1.2  結(jié)束及暫停 134
5.1.3  看門狗 135
5.1.4  跳轉(zhuǎn) 136
5.1.5  子程序指令 136
5.1.6  程序循環(huán) 140
5.2  特殊指令 141
5.2.1  時鐘指令 141
5.2.2  中斷 142
5.2.3  通信 147
5.2.4  高速計數(shù)器 147
5.2.5  高速脈沖輸出 154
5.2.6  PID回路指令 162
本章小結(jié) 166
習(xí)題5 167
第6章  編程軟件 170
6.1  編程軟件安裝 170
6.1.1  系統(tǒng)要求 170
6.1.2  軟件安裝 170
6.1.3  硬件連接 171
6.1.4  參數(shù)設(shè)置 171
6.1.5  在線聯(lián)系 172
6.1.6  設(shè)置修改PLC通信參數(shù) 172
6.2  功能 172
6.2.1  基本功能 172
6.2.2  外觀 173
6.2.3  各部分功能 173
6.2.4  系統(tǒng)組態(tài) 175
6.3  編程 178
6.3.1  程序的打開和新建 178
6.3.2  編輯程序 179
6.4  調(diào)試及運行監(jiān)控 184
6.4.1  選擇掃描次數(shù) 184
6.4.2  狀態(tài)圖表監(jiān)控 184
6.4.3  運行模式下編輯 185
6.4.4  程序監(jiān)視 185
本章小結(jié) 187
習(xí)題6 188
第7章  順序控制梯形圖的程序設(shè)計 189
7.1  經(jīng)驗設(shè)計法 189
7.2  功能流程圖法 193
7.2.1  功能流程圖概述 193
7.2.2  由功能流程圖到梯形圖程序 199
本章小結(jié) 206
習(xí)題7 206
第8章  應(yīng)用設(shè)計 208
8.1  系統(tǒng)設(shè)計 208
8.1.1  系統(tǒng)設(shè)計的原則 208
8.1.2  系統(tǒng)設(shè)計的步驟 209
8.2  設(shè)計實例 212
本章小結(jié) 218
習(xí)題8 219
第9章  通信及網(wǎng)絡(luò) 221
9.1  通信及網(wǎng)絡(luò)概述 221
9.1.1  通信方式 221
9.1.2  網(wǎng)絡(luò)概述 225
9.1.3  S7-200通信及網(wǎng)絡(luò) 226
9.2  通信實現(xiàn) 231
9.2.1  確立通信方案 231
9.2.2  參數(shù)組態(tài) 231
9.3  點對點網(wǎng)絡(luò)通信 233
9.3.1  控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表 234
9.3.2  網(wǎng)絡(luò)指令 235
9.3.3  應(yīng)用實例 236
9.4  自由口通信 238
9.4.1  相關(guān)寄存器及標(biāo)志 238
9.4.2  自由口指令 239
9.4.3  應(yīng)用實例 240
本章小結(jié) 242
習(xí)題9 242
附錄1  錯誤代碼和信息 245
附錄2  特殊存儲器標(biāo)志位 248
附錄3  PLC仿真程序使用介紹 253
參考文獻(xiàn) 259
參考資料 259

1. 可編程控制技術(shù)與應(yīng)用（西門子S7-200） [主 編 邱俊]
2. 工廠電氣與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [李雪梅 主編]
3. 可編程序控制器應(yīng)用教程 [臺方 主編]