本書以目前流行的OMRON高性能小型機CPM1A為背景，采用教、學、做相結合的教學模式，以理論夠用、注重應用的原則，通過循序漸進、不斷拓寬思路的方法講述PLC應用技術所需的基礎知識和基本技能。另外，為了及時反映PLC及其應用技術飛速發展的現狀，本書以適當的篇幅介紹PLC網絡通信技術。本書內容包括：PLC概述、CPM1A系列可編程控制器的組成、體系結構和工作原理、CPM1A系列可編程控制器的指令系統、編程器、可編程控制器應用系統設計舉例、可編程控制器的網絡及通信基礎。

考慮到高等職業技術教育和專科教育的教學基本要求和教學規律，把本書的編寫立意放在：注重與高職高專學生的知識、能力結構相適應上；根據高職高專人才培養規格和人才主要去向，確定本教材的內容，加強針對性和實用性；注意培養學生解決實際問題的能力，強化學生可編程控制器技術綜合運用能力；正確處理與本科教材、中專教材的分工。

本書的特點是以OMRON高性能小型機CPM1A系列PLC為例，系統講述可編程控制器的原理和應用，論述深入淺出，強調實用，多舉實例，附有思考和練習題。本書可作為高等職業技術學院、高等專科學校、成人高校、電大的工業電氣自動化專業的教材，也適用于電氣技術、機電一體化、計算機應用及其他相關專業。

本書參考學時為70學時，具體安排如下：第1章4學時，第2章8學時，第3章8學時，第4章16學時，第5章8學時，第6章14學時，第7章12學時。使用者可根據具體情況增減學時。

金龍國教授對本書的編寫思路與大綱進行了總體規劃，指導全書的編寫，并對全書統稿。陳萌和李健協助金龍國完成上述工作。具體由金龍國編寫第1、6章以及附錄，陳萌編寫第3、8章，李健編寫2章，杜曉妮編寫第4章，馬琳編寫第5章，徐占鵬編寫第7章。

由于時間緊迫和編者水平的限制，書中的錯誤和缺點在所難免，真誠歡迎各位讀者對本書提出批評和建議。使用本教材的讀者，如有什么疑問，請發郵件至chenmeng_qd@126.com。

編者

2006年6月

前言
第1章 概述 1
1.1 PLC的基本概念 1
1.1.1 PLC的產生與發展 1
1.1.2 PLC的定義 3
1.1.3 PLC的分類 3
1.1.4 PLC的應用現狀 6
1.2 PLC的特點及主要功能 7
1.2.1 PLC的特點 7
1.2.2 PLC的主要功能 10
1.3 PLC的編程語言 11
1.3.1 PLC的編程語言 11
1.3.2 梯形圖 12
1.3.3 語句表 14
1.3.4 邏輯功能圖 15
1.3.5 順序功能圖 15
1.3.6 高級語言 15
1.4 PLC的性能指標 16
1.5 PLC的發展方向 16
思考與練習題 18
第2章 可編程控制器的結構及工作原理 19
2.1 PLC的硬件組成 19
2.1.1 PLC的基本結構 19
2.1.2 PLC的各個組成部分及其作用 27
2.2 PLC的基本工作原理 29
2.2.1 PLC的等效工作電路 29
2.2.2 PLC的工作過程 30
2.2.3 PLC對輸入/輸出的處理過程 34
2.2.4 PLC的滯后響應 34
思考與練習題 35
第3章 CPM1A系列可編程控制器 36
3.1 CPM1A系列PLC的特點與功能 36
3.2 CPM1A系列PLC的基本組成 37
3.2.1 CPM1A系列PLC的基本單元（或主機單元、CPU單元） 37
3.2.2 I/O擴展單元 40
3.2.3 編程器 40
3.2.4 特殊功能單元 41
3.3 CPM1A系列PLC的系統配置 43
3.3.1 內部繼電器區（IR） 43
3.3.2 特殊輔助內部繼電器（SR） 44
3.3.3 暫存繼電器區（TR） 46
3.3.4 保持繼電器區（HR） 46
3.3.5 輔助記憶繼電器區（AR） 46
3.3.6 鏈接繼電器區（LR） 48
3.3.7 定時器/計數器區（TC） 48
3.3.8 數據存儲區（DM） 48
3.4 CPM1A系列PLC的功能簡介 49
3.5 CPM1A系列PLC的通信功能簡介 52
思考與練習題 54
第4章 CPM1A系列可編程控制器的指令系統 56
4.1 概述 56
4.2 基本邏輯指令與常用的應用指令 56
4.2.1 常用的基本指令 56
4.2.2 AND LD和OR LD指令 58
4.2.3 SET和RESET指令 60
4.2.4 KEEP指令 60
4.2.5 DIFU和DIFD邊沿微分指令 61
4.2.6 編程規則 62
4.2.7 常用的應用指令 63
4.2.8 數據傳送和數據比較指令 68
4.2.9 數據移位和數據轉換指令 70
4.2.10 數據運算指令 74
4.2.11 子程序控制指令 75
4.2.12 高速計數器控制指令 76
4.2.13 脈沖輸出控制指令 77
4.2.14 中斷控制指令 77
4.2.15 步進控制指令 79
4.2.16 特殊指令 79
4.3 常用基本程序舉例 80
思考與練習題 82
第5章 PLC的編程器 84
5.1 CQM1-PRO01編程器的面板說明 84
5.2 CQM1-PRO01編程器的使用 86
思考與練習題 99
第6章 可編程控制器應用系統設計實例 100
6.1 PLC控制系統的總體設計 100
6.1.1 PLC的機型選擇 100
6.1.2 PLC控制系統的設計原則及主要任務 102
6.1.3 PLC控制系統的一般設計步驟 103
6.2 PLC控制系統的可靠性設計 108
6.3 PLC控制系統的設計舉例 112
6.3.1 具有多種工作方式的PLC控制系統的設計 112
6.3.2 U型板折板機的PLC控制 120
6.3.3 半精鏜專用機床的PLC控制 124
思考與練習題 130
第7章 可編程控制器的網絡及通信基礎 131
7.1 數據通信基礎 131
7.1.1 數據通信基礎 131
7.1.2 網絡的拓撲結構 137
7.2 OMRON PLC通信系統簡介 137
7.2.1 OMRON PLC網絡系統的結構體系 138
7.2.2 數據鏈接和信息通信 141
思考與練習題 143
第8章 可編程控制器實驗指導 144
8.1 編程器的基本操作 144
8.2 CPM1A系列PLC的常用指令實驗之一 146
8.3 CPM1A系列PLC的常用指令實驗之二 148
8.4 三相異步電動機的PLC控制 152
8.5 彩燈的PLC控制 154
8.6 CPM1A系列PLC的常用指令實驗之三 155
8.7 CPM1A系列PLC的常用指令實驗之四 160
8.8 PLC控制搶答器的程序設計與調試 163
8.9 PLC控制自動碼包機的程序設計與調試 165
附錄1 CPM1A各種單元的規格 168
附錄2 CPM1A的性能指標一覽表 171
參考文獻 173

1. 可編程控制器模塊化教程 [主編 黃巧榮]
2. 可編程控制器實驗與實訓教程 [魏斌 孫健]