•通過典型的三菱 PLC 在80 多個典型案例中的應用，側重介紹PLC 控制技術在工業產品設計生產中的應用方法。

•突破原有理論貫穿的思路，教學結構“模塊化”， 以綜合項目—分解任務—具體步驟的模式組織內容，項目與項目間一環套一環，讓所有的理論知識在每一個典型工作任務中表現得淋漓盡致。

•對相關項目的內容均通過實訓加以驗證和總結，并配有一定量的技能訓練，技能訓練安排在基礎知識講述的同時進行，力求與現場實際控制要求接軌，以保證理論與實踐的有機結合，真正將企業應用很好地結合于教學內容。

為了實現高等職業技術教育的培養目標，更好地適應制造大業的發展，本書根據高等職業技術教育制造大業類專業教學大綱的要求以及職業崗位的技能需求，結合最新的高職院校職業教育課程改革經驗，以生產實踐中典型的工作任務為項目，編寫了這本任務驅動式特色教材，以突出技術的應用性和針對性，強化實踐操作能力，更好地適應21世紀科技和經濟發展對電氣技術應用型高級技術人才的要求。

本書內容包括三菱PLC認知，三相異步電動機的PLC控制，燈光、搶答器和洗衣機的PLC控制，交通信號燈的PLC控制，建筑設備的PLC控制設計，化工生產過程及物料傳送的PLC控制，機械手的PLC控制，步進電動機的PLC控制，組合機床的PLC控制共九個大項目。通過典型的三菱 PLC在80多個案例中的應用，側重學習PLC控制技術在工業產品設計生產中的應用方法。項目與項目間一環套一環，讓所有的理論知識在每一個典型任務中表現得淋漓盡致。每個項目都力求與現場實際控制要求接軌，通過采用圖紙、實際設計分析方法等幫助讀者進一步熟悉工業設計的工藝和要求。

本書突破原來理論貫穿的思路，以綜合項目－分解任務－具體步驟的模式組織內容，以加強基礎知識、重視實踐技能、培養動手能力為指導思想，強調理論聯系實際，注重培養學生的動手能力、分析和解決實際問題的能力，以及工程設計能力和創新意識，體現理實一體化教材的特色。本書相關項目的內容均通過實訓加以驗證和總結，并配有一定量的技能訓練，以保證理論與實踐的有機結合。技能訓練安排在基礎知識講述的同時進行，便于學生在做中學，在學中做，邊學邊做，教、學、做合一，真正將企業應用很好地結合于教學內容。

本書是作者在多年從事本課程及相關課程的教學、教改及科研工作的基礎上編寫的，可作為高職高專院校工業自動化、電氣自動化、機電一體化等相近專業的教材（教師可以根據專業需要選擇講解的內容），也可供從事電氣控制方面工作的工程技術人員和技術工人參考。

本書由邱俊任主編，湖南工貿技師學院的彭志紅和龍湘、湖南株洲職業技術學院的羅麥豐、湖南郴州技師學院的何躍明、湖南衡陽技師學院的蔣良華、湖南機電職業技術學院的孫圣志、湖南生物機電職業技術學院的王少華、湖南鐵路科技職業技術學院的羅華陽、湖南安全技術職業學院的羅水華、湖南三一重工的黃翔、長沙民政職業技術學院的徐立娟和雷翔霄等參與了編寫工作，此外，還得到了多年在企業從事可編程控制技術產品設計的彭希南、程衛權、張韌、鄒先明、陳舜等高級工程師的大力支持，在此真誠致謝！

由于編者水平有限，書中缺點和錯誤之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

前言

項目1 三菱PLC的認知 1
1.1 PLC概述 1
1.1.1 PLC的產生 1
1.1.2 PLC的概念 2
1.1.3 PLC的基本組成 6
1.1.4 PLC的輸入/輸出接口電路 7
1.1.5 PLC的工作原理 10
1.1.6 PLC的主要技術指標 11
1.2 GX Developer編程軟件的應用 11
1.2.1 GX Developer編程軟件的認識 11
1.2.2 GX Developer的主要編程功能 15
1.2.3 GX-Simulator仿真軟件在程序
調試中的應用 21
1.2.4 參數設置 24
1.3 三菱PLC的硬件組成及組態 26
1.3.1 FX系列PLC簡介 26
1.3.2 Q系列PLC簡介 31
1.3.3 硬件組態 35
1.3.4 I/O模塊 36
1.4 技能實訓 45
思考與練習 48
項目2 三相異步電動機的PLC控制 49
2.1 相關知識 49
2.1.1 PLC的編程語言 49
2.1.2 FX2N的軟元件 52
2.1.3 FX2N基本邏輯指令（一） 59
2.2 項目實施 63
2.2.1 連續帶點動且具有過載保護的
電動機單向運行的PLC控制 63
2.2.2 自動循環控制電路的PLC控制 64
2.2.3 電動機Y－△降壓起動的
PLC控制 66
2.3 知識拓展 68
2.3.1 編程規則 68
2.3.2 編程技巧 70
2.3.3 電動機正反轉Y－△降壓起動的
PLC控制 72
2.4 技能實訓 74
2.4.1 基本指令應用設計與調試 74
2.4.2 典型電動機控制實訓 74
思考與練習 75
項目3 燈光、搶答器和洗衣機的PLC控制 77
3.1 相關知識 77
3.1.1 FX2N基本邏輯指令（二） 77
3.1.2 FX2N功能指令（一）——數據傳送
與比較指令 84
3.2 項目實施 89
3.2.1 燈光的PLC控制 89
3.2.2 搶答器的PLC控制 89
3.2.3 洗衣機的PLC控制 91
3.3 知識拓展 92
3.3.1 自鎖、互鎖與連鎖控制 93
3.3.2 時間控制 93
3.3.3 脈沖觸發控制 95
3.3.4 分頻控制 96
3.3.5 報警控制 96
3.3.6 計數控制 97
3.3.7 順序控制 99
3.3.8 循環控制 100
3.4 技能實訓 101
3.4.1 基本指令及傳送指令應用設計
與調試 101
3.4.2 舞臺燈的PLC控制設計與調試 103
思考與練習 104
項目4 交通信號燈的PLC控制 106
4.1 相關知識 106
4.1.1 FX2N功能指令（二）——觸點
比較指令 106
4.1.2 FX2N功能指令（三）——循環
與移位指令 107
4.1.3 步進階梯指令 110
4.2 項目實施 112
4.2.1 用相對時間編程的十字路口
交通燈PLC控制設計 112
4.2.2 用絕對時間編程的十字路口
交通燈PLC控制設計 114
4.3 知識拓展 116
4.3.1 順序控制設計法與順序功能圖 116
4.3.2 起、保、停編程法應用示例 120
4.3.3 置位/復位編程法應用示例 122
4.3.4 STL/RET編程法應用示例 124
4.4 技能實訓 126
4.4.1 移位循環指令應用設計與調試 126
4.4.2 交通信號燈控制設計與調試 127
思考與練習 128
項目5 建筑設備的PLC控制 130
5.1 相關知識 130
5.1.1 FX2N功能指令（四）—數據
處理指令 130
5.1.2 FX2N功能指令（五）—算術和
邏輯運算指令 135
5.2 項目實施 139
5.2.1 應用乘除運算指令編程的
流水燈PLC控制設計 139
5.2.2 自動車庫的PLC控制設計 140
5.3 知識拓展 142
5.4 技能實訓 143
5.4.1 數碼顯示控制 143
5.4.2 音樂噴泉控制 144
思考與練習 144
項目6 化工生產過程及物料傳送的PLC控制 146
6.1 相關知識 146
6.2 項目實施 152
6.2.1 閥門組多周期原料配比控制系統的
PLC控制設計 152
6.2.2 用順序控制指令完成物料傳送
設備的PLC控制設計 156
6.3 知識拓展 160
6.3.1 PLC的功能模塊（一）——模擬量
輸入模塊 160
6.3.2 PLC的功能模塊（二）——模擬量
輸出模塊 163
6.3.3 臺車之呼車控制設計 165
6.4 技能實訓 168
6.4.1 物料混合控制設計與調試 168
6.4.2 自動配料裝車系統控制設計與調試 169
思考與練習 170
項目7 機械手的PLC控制 172
7.1 相關知識 172
7.2 項目實施 177
7.3 知識拓展 182
7.3.1 PLC的功能模塊（三）——高速
計數模塊 182
7.3.2 PLC的功能模塊（四）——定位
控制模塊和脈沖輸出 187
7.4 技能實訓 193
7.4.1 郵件分揀機控制設計與調試 193
7.4.2 直線運動位置檢測、定位控制設計
與調試 195
思考與練習 197
項目8 步進電動機的PLC控制 198
8.1 相關知識 198
8.1.1 FX2N功能指令（八）——方便
指令 198
8.1.2 FX2N功能指令（九）——外圍
設備I/O指令 203
8.1.3 FX2N功能指令（十）——外圍
設備SER指令 208
8.2 項目實施 210
8.3 技能實訓 213
8.3.1 自控成型機的PLC控制設計
與調試 213
8.3.2 步進電動機的PLC控制設計
與調試 215
思考與練習 218
項目9 組合機床的PLC控制 219
9.1 相關知識 219
9.1.1 PLC通信的基本知識 219
9.1.2 PLC與PLC之間的通信 224
9.1.3 計算機連接與無協議數據傳輸 229
9.2 項目實施 238
9.3 技能實訓 243
9.3.1 基于PLC的Z3040搖臂鉆床
電氣控制 243
9.3.2 基于PLC的X62W萬能銑床
電氣控制 248
思考與練習 255
參考文獻 256