本書是為了配合由高等教育出版社出版的《結構力學Ⅰ——基本教程》（第2版）而編寫的輔導用書。

本書由知識要點概述、知識點歸納、典型例題的解題技巧及課后習題詳解等部分組成，旨在幫助讀者掌握課程內容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。本書共10章，主要內容包括靜定結構分析、超靜定結構分析、矩陣位移法、動力計算方法等。

本書可作為高等學校土建、水利、力學等專業結構力學課程的輔導教材，也可作為報考碩士研究生人員的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。