編寫過程力求突出內容的整體性和連貫性

基本概念和基本理論講述清楚，便于自學和理解

加強基礎知識練習和工程實例的應用，以培養學生分析和解決問題的能力

隨著我國教育改革的深入發展，各類專業及不同層次的學生對“工程力學”課程的要求差異較大，教學時數不盡一致。為適應課程時數為60～80學時的教學需要，特編寫本書。

工程力學是工科專業的技術基礎課。本書分為理論力學、材料力學兩部分，理論力學是研究力作用于物體時的外部效應，內容包括靜力學、運動學，主要介紹靜力學基本概念與受力分析、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；材料力學是研究物體在力作用下的內部效應，主要研究物體在外力作用下的內部受力、變形和失效的規律，提出保證構件具有足夠強度、剛度和穩定性的設計準則和方法。本書可作為高等院校機械、電力、土建、水工等類專業的教材，亦適合作為高職高專同類專業的教學用書。

在編寫過程中，本書力求突出內容的整體性和連貫性；基本概念和基本理論講述清楚，便于自學和理解；加強基礎知識練習和工程實例的應用，以培養學生分析和解決問題的能力。

本書由陳豐任主編，李曉玉、尹新富任副主編。第1～5章由劉一揚（鄭州經貿職業學院）編寫，第6～9章由尹新富（鄭州經貿職業學院）編寫，第10～12章由李曉玉（鄭州大學）編寫，第13～14章及附錄部分由姜偉（鄭州經貿職業學院）編寫。全書由鄭州大學工程力學系陳豐教授、孫利民教授審閱并統稿。

本書雖經多次修改，但限于編者水平有限，書中缺點和錯誤仍在所難免，懇請讀者批評指正。

編 者

2010年12月

前言
緒論 1
靜力學
第1章 靜力學基本概念與受力分析 3
§1-1 靜力學基本概念與靜力學公理 3
§1-2 約束與約束反力 7
§1-3 受力分析與受力圖 11
習題 13
第2章 平面匯交力系 17
§2-1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 17
§2-2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 19
習題 25
第3章 力矩與平面力偶系 29
§3-1 力矩的概念 29
§3-2 力偶與力偶矩 30
§3-3 平面力偶系的合成與平衡 32
習題 35
第4章 平面任意力系 38
§4-1 平面任意力系的簡化 38
§4-2 平面任意力系平衡方程 42
§4-3 物體系統的平衡 48
§4-4 考慮摩擦的平衡問題 53
習題 56
第5章 空間力系 63
§5-1 力在空間直角坐標軸上的投影 63
§5-2 力對軸的矩 64
§5-3 空間力系的平衡方程 67
§5-4 重心 71
習題 74
運動學
第6章 點的運動學 78
§6-1 點的運動的矢量法 78
§6-2 點的運動的直角坐標法 80
§6-3 點的運動的自然法 83
習題 89
第7章 剛體的基本運動 92
§7-1 剛體的平行移動 92
§7-2 剛體的定軸轉動 93
§7-3 定軸轉動剛體上各點的速度和加速度 95
習題 99
第8章 點的合成運動 102
§8-1 合成運動的概念 102
§8-2 點的速度合成定理 104
習題 107
第9章 剛體的平面運動 110
§9-1 剛體平面運動的概念 110
§9-2 平面圖形內各點的速度 112
習題 120
材料力學
第10章 軸向拉伸與壓縮 125
§10-1 工程中的拉伸與壓縮問題 125
§10-2 內力的概念•截面法和軸力 125
§10-3 拉（壓）桿橫截面上的應力•強度條件 128
§10-4 拉壓桿的變形計算 133
§10-5 材料在拉伸和壓縮時的機械性能 136
習題 142
第11章 剪切 147
§11-1 剪切的概念與工程實例 147
§11-2 剪切和擠壓的實用計算 148
§11-3 應用舉例 150
習題 154
第12章 扭轉 157
§12-1 概述 157
§12-2 扭轉時的內力 158
§12-3 純剪切•剪切虎克定律 162
§12-4 圓軸扭轉時的應力和變形 165
§12-5 圓軸扭轉時的強度和剛度條件 169
§12-6 矩形截面桿扭轉概述 169
習題 170
第13章 彎曲內力與應力 175
§13-1 平面彎曲的概念 175
§13-2 梁的內力——剪力與彎矩 176
§13-3 剪力圖和彎矩圖 178
§13-4 彎矩、剪力和分布載荷集度之間的關系 184
§13-5 純彎曲時梁的正應力 187
§13-6 常見截面的慣性矩•平行移軸公式 191
§13-7 矩形截面梁的彎曲剪應力簡介 197
§13-8 彎曲強度計算及其應用 198
§13-9 提高梁強度的主要措施 203
習題 206
第14章 彎曲變形 215
§14-1 梁的撓度和轉角 215
§14-2 彈性曲線的近似微分方程 216
§14-3 用疊加法求梁的變形 221
§14-4 梁的剛度校核•提高梁剛度的措施 226
習題 228
附錄 型鋼規格表 233

1. 工程力學導學篇 [主編 高曦光 蔣彤]
2. 工程力學教程篇 [主編 胡慶泉 王繼燕]