眾所周知，ARM Cortex-M是基于ARM7v架構(gòu)的ARM內(nèi)核，因此，ST（ST Microelectronics）公司的STM32系列處理器是基于ARM Cortex-M內(nèi)核32位RISC系列處理器，一般應(yīng)用在家電、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

由于ST公司提供的固件庫較大，初學(xué)者在入門階段會(huì)遇到各種問題，然而，市面上很多書籍開篇大論各種編程實(shí)例，針對(duì)各種接口、各種模塊，如無線通信模塊、GPS模塊，等等，這在很大程度上提高了STM32處理器入門的門檻。

基于上述原因，本書本著“簡單就是美”的原則，取其精華，去其糟粕，在繁雜的STM32處理器固件庫和眾多的開發(fā)實(shí)例中，忽略那些令人眼花繚亂的東西，刪掉那些影響開發(fā)者入門的東西，從STM32處理器時(shí)鐘樹講起，正所謂“沿著時(shí)鐘樹，結(jié)合固件庫，開啟入門之路”，這也正是筆者寫作本書的出發(fā)點(diǎn)，在本書的各個(gè)章節(jié)中，“沿著時(shí)鐘樹”的學(xué)習(xí)思路將會(huì)得到淋漓盡致的體現(xiàn)，希望在這眾多的開發(fā)書籍中，本書能給初學(xué)者照亮一條前進(jìn)的道路。

筆者深信“一本好書表達(dá)的不僅僅是知識(shí)，更是一種知識(shí)探索的方法”。作為一名初學(xué)者，學(xué)習(xí)STM32處理器時(shí)，很難掌握STM32固件庫的來龍去脈，以及固件庫的使用方法。但是，請(qǐng)讀者明白，固件庫是為了方便用戶進(jìn)行程序設(shè)計(jì)而開發(fā)的，一旦掌握了固件庫的使用方法，對(duì)應(yīng)用程序的開發(fā)將起到巨大的推動(dòng)作用。從另一方面講，任何數(shù)字系統(tǒng)都是按照特定的時(shí)鐘來運(yùn)行的，所以，只需要弄清楚時(shí)鐘系統(tǒng)，然后沿著時(shí)鐘系統(tǒng)的路線學(xué)習(xí)，很快就可以入門。因此，本書的主線是：從STM32處理器時(shí)鐘系統(tǒng)入手，沿著時(shí)鐘學(xué)習(xí)各個(gè)功能模塊的工作原理及使用方法，即本書強(qiáng)調(diào)的“沿著時(shí)鐘樹，結(jié)合固件庫”的思路。

本書的特點(diǎn)

 獨(dú)辟蹊徑。本書以按照“沿著時(shí)鐘樹，結(jié)合固件庫”的寫作思路，使讀者盡快入門。

 模塊化設(shè)計(jì)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合。本書秉承了STM32處理器固件庫的模塊化設(shè)計(jì)風(fēng)格，力圖使程序模塊化，盡最大限度實(shí)現(xiàn)代碼的復(fù)用。

筆者努力使本書成為一本STM32處理器開發(fā)的紀(jì)實(shí)手冊(cè)，盡力展現(xiàn)出開發(fā)過程中的問題及其解決方法，為給讀者提供參考，使讀者少走彎路，因此，筆者選擇用通俗的語言來敘述，而并不想用艱深晦澀難懂的語言來迷惑讀者。

本書內(nèi)容概述

第1章講述了STM32Fxx系列處理器的發(fā)展歷史以及相關(guān)的背景知識(shí)。

第2章通過一個(gè)流水燈實(shí)例對(duì)STM32F103VET6處理器開發(fā)進(jìn)行了具體講解，給讀者展現(xiàn)出STM32處理器開發(fā)的基本方法，以及固件庫的概念及使用方法。

第3章對(duì)ARM C語言程序開發(fā)過程中的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了講解，重點(diǎn)分析了位運(yùn)算的定義和具體應(yīng)用實(shí)例。

第4章對(duì)GPIO編程進(jìn)行了具體講解。

第5章主要講解了STM32處理器中斷系統(tǒng)，首先講解了中斷的基本概念，然后重點(diǎn)分析了中斷響應(yīng)的過程。

第6章重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)和定時(shí)器進(jìn)行了講解，以理論為指導(dǎo)，配合了恰當(dāng)?shù)膶?shí)驗(yàn)，向讀者展示了系統(tǒng)時(shí)鐘初始化以及定時(shí)器的具體應(yīng)用。

第7章對(duì)STM32F103VET6處理器的UART進(jìn)行了講解，在本章并沒有涉及較多的寄存器操作，對(duì)常用的幾個(gè)固件庫函數(shù)進(jìn)行了講解。此外本章還擴(kuò)展了可變參數(shù)函數(shù)、UART輸出重定向功能進(jìn)行了講解并給出了具體的操作方法。

第8章對(duì)STM32F103VET6處理器的DMA進(jìn)行了講解，對(duì)DMA存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)器到外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸以及外設(shè)到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸功能進(jìn)行了講解，并給出了具體的操作方法。

第9章主要討論了啟動(dòng)代碼的組成部分及各個(gè)部分的組成原理，同時(shí)給出了簡化版的啟動(dòng)代碼。

第10章主要討論了STM32F103VET6處理器ADC的使用。

第11章主要討論了SST25VF016B存儲(chǔ)器的使用方法，重點(diǎn)講解了STM32F103VET6處理器硬件SPI的使用方法。

第12章主要討論了STM32F103VET6處理器DAC的使用。

第13章討論了STM32F103VET6處理器內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器的使用方法。

第14章主要討論了STM32F103VET6處理器LCD顯示器的初始化使用方法以及使用LCD顯示圖片和漢字的原理。

此外，本書只是對(duì)STM32處理器裸機(jī)開發(fā)進(jìn)行了講解，熟悉裸機(jī)開發(fā)是進(jìn)行操作系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)，秉承本書的風(fēng)格，一切從簡單開始，對(duì)功能進(jìn)行逐步擴(kuò)展，最終實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的系統(tǒng)，在后續(xù)編寫計(jì)劃中，筆者將對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II以及基于開源TCP/IP協(xié)議棧LwIP的網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)進(jìn)行講解，敬請(qǐng)期待。

適用對(duì)象

 高等院校電子、通信、自動(dòng)控制等專業(yè)學(xué)生；

 從單片機(jī)開發(fā)向ARM嵌入式開發(fā)轉(zhuǎn)型的工程師；

 從事ARM嵌入式開發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員。

編者與致謝

本書由歐陽駿、李英芬、王小強(qiáng)等編著，粟思科審。參與本書編寫的還有：王治國、鐘曉林、王娟、胡靜、楊龍、張成林、方明、王波、陳小軍、雷曉、李軍華、陳曉云、方鵬、龍帆、劉亞航、凌云鵬、陳龍、曹淑明、徐偉、楊陽、張宇、劉挺、單琳、吳川、李鵬、李巖、朱榕、陳思濤和孫浩，在此一并表示感謝。

配套服務(wù)

我們?yōu)镾TM32讀者和用戶盡心服務(wù)，圍繞STM32技術(shù)、產(chǎn)品和項(xiàng)目市場(chǎng)，探討STM32應(yīng)用與發(fā)展，發(fā)掘熱點(diǎn)與重點(diǎn)，開展STM32教學(xué)。STM32俱樂部QQ：183090495，電子郵件hwhpc@163.com，歡迎STM32愛好者和用戶聯(lián)系。由于作者水平有限，書中難免有不恰當(dāng)?shù)牡胤剑瑧┱?qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

第1章 開場(chǎng)白 1
1.1 STM32處理器是什么 1
1.2 數(shù)據(jù)長度 2
1.3 地址空間 3
1.3.1 大端和小端的故事 3
1.3.2 STM32Fxx系列處理器存儲(chǔ)
空間布局 4
1.4 STM32F103VET6處理器開發(fā)平臺(tái) 5
1.5 本章小結(jié) 7
1.6 擴(kuò)展閱讀之CISC處理器和RISC處理器
的關(guān)系 7
1.7 擴(kuò)展閱讀之ARM指令集架構(gòu)及ARM
處理器的因緣 9
第2章 神奇的流水燈 11
2.1 開發(fā)環(huán)境簡介 11
2.2 流水燈 12
2.2.1 認(rèn)識(shí)固件庫 14
2.2.2 流水燈程序分析 17
2.2.3 流水燈測(cè)試 19
2.2.4 流水燈引發(fā)的思考 20
2.3 本章小結(jié) 21
2.4 附錄1—流水燈源程序 21
2.5 附錄2—開發(fā)環(huán)境搭建 22
第3章 傳遞C語言正能量 26
3.1 數(shù)據(jù)類型基礎(chǔ) 26
3.1.1 用typedef和#define定義類型 29
3.1.2 用signed和unsigned修飾數(shù)據(jù)類型 29
3.1.3 volatile和強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換 30
3.2 位運(yùn)算符和位運(yùn)算 31
3.2.1 按位與運(yùn)算符（&） 31
3.2.2 按位或運(yùn)算符（|） 32
3.2.3 按位取反運(yùn)算符（~） 32
3.2.4 左移和右移運(yùn)算符（<<）、（>>） 32
3.3 控制結(jié)構(gòu) 33
3.3.1 選擇結(jié)構(gòu) 33
3.3.2 循環(huán)結(jié)構(gòu) 33
3.4 防止文件重復(fù)包含技巧 33
3.5 本章小結(jié) 33
3.6 擴(kuò)展閱讀之高速緩存基礎(chǔ)知識(shí) 34
3.7 附錄—流水燈實(shí)驗(yàn)完整源代碼 36
第4章 GPIO入門之道 38
4.1 GPIO概述 38
4.1.1 GPIO引腳介紹 40
4.1.2 GPIO相關(guān)寄存器 40
4.1.3 舊事重提——再議固件庫 41
4.1.4 IO端口復(fù)用 43
4.2 LED實(shí)驗(yàn) 43
4.2.1 硬件電路分析 43
4.2.2 程序分析 44
4.2.3 程序測(cè)試 45
4.3 本章小結(jié) 45
4.4 擴(kuò)展閱讀之APCS調(diào)用規(guī)則簡述 45
4.5 擴(kuò)展閱讀之STM32系列處理器固件庫
命名規(guī)則 46
第5章 中斷和異常的故事 47
5.1 STM32F103VET6中斷系統(tǒng)概述 47
5.1.1 中斷和異常的類型 48
5.1.2 嵌套中斷向量控制器 50
5.1.3 中斷響應(yīng)函數(shù) 52
5.1.4 中斷向量表 52
5.2 外部中斷初探 53
5.2.1 硬件電路分析 54
5.2.2 程序分析 54
5.2.3 程序測(cè)試 57
5.3 SysTick心跳實(shí)驗(yàn) 58
5.3.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 59
5.3.2 實(shí)例測(cè)試 60
5.4 本章小結(jié) 61
5.5 擴(kuò)展閱讀之中斷和事件 61
第6章 探究時(shí)鐘滴答的奧妙 63
6.1 STM32F103VET6時(shí)鐘系統(tǒng)概述 63
6.1.1 系統(tǒng)時(shí)鐘樹 64
6.1.2 SystemInit()庫函數(shù)解析 65
6.2 基本定時(shí)器的來龍去脈 67
6.2.1 基本定時(shí)器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 67
6.2.2 基本定時(shí)器實(shí)驗(yàn)源程序 69
6.2.3 基本定時(shí)器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)測(cè)試 71
6.3 通用定時(shí)器原理與應(yīng)用 72
6.3.1 比較輸出模式實(shí)驗(yàn) 72
6.3.2 比較輸出模式源程序 73
6.3.3 比較輸出模式實(shí)驗(yàn)測(cè)試 75
6.3.4 PWM輸出模式實(shí)驗(yàn) 76
6.3.5 PWM輸出模式源程序 77
6.3.6 PWM輸出模式實(shí)驗(yàn)測(cè)試 79
6.4 本章小結(jié) 80
第7章 體驗(yàn)UART 81
7.1 UART概述 81
7.2 UART基本特性 82
7.3 UART固件庫 83
7.4 UART基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 84
7.4.1 硬件電路分析 84
7.4.2 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 85
7.4.3 實(shí)例測(cè)試 87
7.4.4 UART基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)分析 87
7.5 UART高級(jí)實(shí)驗(yàn)——可變參數(shù)函數(shù)在
UART中的應(yīng)用 89
7.5.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 90
7.5.2 實(shí)例測(cè)試 93
7.6 UART高級(jí)實(shí)驗(yàn)——UART重定向
的應(yīng)用 93
7.6.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 95
7.6.2 實(shí)例測(cè)試 96
7.7 UART擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)——UART控制LED 97
7.7.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 97
7.7.2 實(shí)例測(cè)試 100
7.8 UART擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)——獲取系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 101
7.9 本章小結(jié) 103
7.10 附錄—UART擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)——獲取系統(tǒng)
時(shí)鐘頻率源代碼 103
第8章 DMA數(shù)據(jù)大挪移 106
8.1 DMA基本特性 106
8.2 DMA固件庫 107
8.3 DMA存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸實(shí)驗(yàn) 107
8.3.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 108
8.3.2 實(shí)例測(cè)試 111
8.3.3 存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)改進(jìn)
——DMA反向數(shù)據(jù)傳輸 111
8.3.4 關(guān)于DMA傳輸通道的討論 113
8.4 DMA存儲(chǔ)器到外設(shè)傳輸實(shí)驗(yàn) 115
8.4.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 115
8.4.2 實(shí)例測(cè)試 117
8.5 DMA外設(shè)到存儲(chǔ)器傳輸實(shí)驗(yàn) 118
8.5.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 118
8.5.2 實(shí)例測(cè)試 121
8.6 本章小結(jié) 122
第9章 挑戰(zhàn)啟動(dòng)代碼 123
9.1 匯編語言那些事兒 123
9.1.1 ARM指令介紹 124
9.1.2 偽操作和偽指令介紹 125
9.2 匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu) 127
9.3 啟動(dòng)代碼分析 131
9.4 main()函數(shù)的前生今世 140
9.5 神奇的SystemInit()函數(shù) 142
9.6 麻雀雖小五臟俱全的啟動(dòng)代碼 142
9.7 本章小結(jié) 144
第10章 對(duì)話ADC 145
10.1 ADC原理 145
10.2 ADC基本特性 146
10.3 ADC固件庫 146
10.4 ADC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 148
10.4.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 148
10.4.2 實(shí)例測(cè)試 153
10.5 ADC擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)——獲取ADC
時(shí)鐘頻率 153
10.6 ADC擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)——獲取溫度 155
10.7 本章小結(jié) 157
第11章 串行Flash存儲(chǔ)器大串燒 158
11.1 Flash是什么 158
11.2 使用固件庫和存儲(chǔ)器“對(duì)話” 158
11.3 存儲(chǔ)器的“身份證” 161
11.3.1 讀取存儲(chǔ)器“身份證”代碼詳解 161
11.3.2 讀取存儲(chǔ)器“身份證”測(cè)試 166
11.3.3 要致富先修路 167
11.3.4 條條大道通羅馬 168
11.3.5 SPI修煉秘籍 170
11.4 向Flash存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)致敬 170
11.4.1 驅(qū)動(dòng)程序的境界 171
11.4.2 驅(qū)動(dòng)前傳 172
11.4.3 驅(qū)動(dòng)大課堂 174
11.5 Flash存儲(chǔ)器親密接觸 181
11.5.1 扇區(qū)擦除 181
11.5.2 體驗(yàn)讀寫的快樂 182
11.6 本章小結(jié) 183
11.7 附錄—嵌入式文件系統(tǒng)移植簡介 183
11.8 附錄—SST25VF016B驅(qū)動(dòng)程序匯總 185
第12章 問道DAC 191
12.1 DAC基本特性 191
12.2 DAC固件庫 193
12.3 DAC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 194
12.3.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 194
12.3.2 實(shí)例測(cè)試 197
12.4 本章小結(jié) 197
第13章 論劍內(nèi)部Flash 198
13.1 存儲(chǔ)器容量知多少 198
13.2 獲取存儲(chǔ)器容量實(shí)驗(yàn) 199
13.3 奇妙的電子簽名 201
13.4 論劍內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器 203
13.4.1 從系統(tǒng)啟動(dòng)講起 204
13.4.2 內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器 205
13.4.3 內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器訪問 206
13.5 本章小結(jié) 207
第14章 玩轉(zhuǎn)TFT LCD 208
14.1 LCD顯示器和LCD控制器工作原理 208
14.1.1 LCD顯示器概述 209
14.1.2 LCD接口信號(hào) 209
14.1.3 LCD顯示原理 210
14.1.4 靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器（FSMC） 212
14.1.5 FSMC初始化 214
14.2 LCD基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 215
14.2.1 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 216
14.2.2 實(shí)例測(cè)試 221
14.3 LCD基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)之圖片顯示 221
14.3.1 如何將圖片轉(zhuǎn)換為C語言數(shù)組 221
14.3.2 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 223
14.3.3 實(shí)例測(cè)試 223
14.4 LCD高級(jí)實(shí)驗(yàn)之漢字顯示 224
14.4.1 兩種常見的漢字編碼 224
14.4.2 LCD漢字顯示原理 225
14.4.3 程序設(shè)計(jì)及代碼詳解 226
14.4.4 實(shí)例測(cè)試 227
14.4.5 LCD顯示高級(jí)技巧——可變參
函數(shù)Lcd_Printf的實(shí)現(xiàn) 227
14.4.6 可變參函數(shù)Lcd_Printf測(cè)試 230
14.4.7 漢字區(qū)位碼的思考 230
14.4.8 實(shí)例測(cè)試 232
14.5 本章小結(jié) 233
參考文獻(xiàn) 234